NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  389 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200121,065453,6037.6216,-2116.5112,37,0.9,42,-13.0,1.2,162.1,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.7,44137,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.9 D_GRID  990
GPS2  200121,070843,6037.5537,-2116.5181,9,0.8,15,-13.0,0.0,87.3,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.027321 _24V_AH  11.92,0.000
SM_CCo  24126,135.98,1.095,0,0,1288,400.08 _10V_AH  13.02,195.412
SM_GC  0.57,6.78,1.52,135.98,0.070,0.093,1.095,162,2517,1288,-6.35,-0.90,400.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.34,13.15 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6036.57,-2113.90,190121,234729 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.336301 MEM  324524
HUMID  45.98 DATA_FILE_SIZE  63243,1767
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CAP_FILE_SIZE  226027,0
TCM_TEMP  17.70 CFSIZE  2097872896,1996750848
XPDR_PINGS  42 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3588000 CURRENT  0.060,80.86,1
TM_FREEKB  4563904 GPS  200121,135534,6040.200,-2115.713,50,0.7,53,-13.0,0.5,325.7,11,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21408102.38 nil000.00
Roll_motor32297373.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee371235410413.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface13510951775.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2415351583.76
Iridium_during_xfer5322121350.73 TMICL246118542.23
Transponder_ping1042052.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.61
TT8382912621.71
LPSleep164982470.42
TT8_Active92312149.99
TT8_Sampling3335311354.45
TT8_CF849936236.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292310380.61
GPS_charging000.00
Compass26567259.03
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2540 1268 1284 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.00 0.008 16390 0.000 0.000 0 2540 3399 3408 3391 0 0 0 0 0 0 14.76 12.36 14.66
117 -0.51 -116.8 0 2540 3408 3392 3.3 -5.7 10 136 10.95 2.58 0.00 0.000 2596 0.409 0.053 2045 1094 3404 3416 3392 1 0 0 0 0 0 13.63 14.37 14.21
174 -0.51 -116.8 2045 1094 3421 3392 16.1 -11.1 20 180 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2039 2527 3406 3421 3392 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
481 -0.51 -116.8 2038 2527 3420 3391 44.3 -8.1 51 487 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2039 1099 3406 3421 3392 0 0 0 0 0 0 14.85 14.26 14.87
515 -0.51 -116.8 2038 1099 3421 3392 47.8 -9.0 57 521 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2029 2529 3406 3421 3392 0 0 0 0 0 0 14.45 14.37 14.47
831 -0.51 -116.8 2029 2528 3420 3391 75.2 -8.8 89 837 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2029 1105 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.90 14.25 14.91
905 -0.51 -116.8 2029 1104 3420 3391 82.2 -9.3 103 912 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.230 0.064 2054 2525 3406 3421 3392 0 0 0 0 0 0 14.12 14.40 14.40
1240 -0.51 -116.8 2054 2525 3421 3390 105.2 -7.8 133 1246 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2055 1099 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.92 14.36 14.94
1293 -0.51 -116.8 2054 1099 3420 3391 110.1 -9.5 143 1299 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2048 2531 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
1607 -0.51 -116.8 2048 2530 3420 3391 143.8 -9.9 155 1614 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2048 1095 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.94
1666 -0.51 -116.8 2048 1095 3421 3391 149.0 -8.1 166 1673 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2039 2530 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.42
1973 -0.51 -116.8 2039 2530 3420 3391 171.7 -7.0 177 1978 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2039 1106 3406 3421 3391 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.94
2001 -0.51 -116.8 2039 1106 3420 3390 174.0 -7.6 182 2008 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2031 2527 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
2306 -0.51 -116.8 2031 2527 3421 3390 199.3 -9.4 193 2312 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2031 1107 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.94 14.27 14.95
2354 -0.51 -116.8 2030 1106 3421 3390 204.4 -8.2 202 2361 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.240 0.063 2049 2529 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.15 14.40 14.38
2674 -0.51 -116.8 2048 2529 3420 3390 229.2 -8.1 215 2681 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2049 1106 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
2739 -0.51 -116.8 2049 1106 3421 3390 234.7 -8.2 227 2745 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2043 2525 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
3073 -0.51 -116.8 2043 2525 3421 3389 262.7 -8.4 243 3080 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2043 1102 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.96
3117 -0.51 -116.8 2043 1102 3421 3389 266.7 -9.0 251 3123 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2035 2531 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.54
3441 -0.51 -116.8 2035 2531 3420 3389 296.7 -9.2 265 3447 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2035 1106 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.97
3523 -0.51 -116.8 2035 1105 3421 3389 304.5 -9.2 281 3529 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2528 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
3837 -0.51 -116.8 2025 2528 3420 3389 334.0 -9.3 293 3843 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2026 1098 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
3885 -0.51 -116.8 2026 1098 3420 3389 338.6 -9.3 302 3891 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2052 2533 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.12 14.39 14.35
4205 -0.51 -116.8 2052 2533 3421 3389 363.5 -7.8 315 4211 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2053 1099 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.38 14.97
4294 -0.51 -116.8 2052 1099 3421 3389 370.5 -7.7 332 4301 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2530 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
4599 -0.51 -116.8 2046 2530 3420 3389 395.6 -8.4 343 4606 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2046 1098 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.97
4673 -0.51 -116.8 2046 1098 3421 3389 402.0 -8.8 357 4679 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2527 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.55
4997 -0.51 -116.8 2038 2526 3421 3389 430.4 -8.8 371 5004 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1107 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.99
5081 -0.51 -116.8 2037 1107 3421 3388 437.8 -8.8 387 5087 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2029 2525 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.56
5396 -0.51 -116.8 2029 2525 3420 3389 465.3 -8.8 399 5402 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1107 3404 3421 3388 0 0 0 0 0 0 14.97 14.31 14.99
5454 -0.51 -116.8 2029 1107 3420 3388 470.7 -8.9 410 5461 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.225 0.062 2055 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.11 14.40 14.35
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12575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12575 begin apogee
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12714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12714 begin climb
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state 24105 begin surface