prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.71 of 134.30 AH used of 24V (73.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.02 of 102.90 AH used of 10V (86.38% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.4 m at 19.1 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 6.7 m at 351.9 m, depth 359 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -88.82 | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -5.4 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.215 | 2521 | 263.7 | 2.30 | 0.045 | 1368 | -625.2 | -219.0 | -9.82 | - | 3856 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 31.8 | -16.5 | 38 | 251 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.044 | 2758 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 58.5 | -18.9 | 63 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2758 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 84.5 | -17.7 | 88 | 535 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.050 | 3758 | 617.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 92.3 | -19.3 | 95 | 576 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 118.6 | -19.1 | 111 | 708 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 143.8 | -19.5 | 123 | 834 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 168.6 | -18.9 | 135 | 962 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 193.1 | -19.2 | 147 | 1090 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1216 | 217.4 | -18.9 | 159 | 1217 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 241.8 | -19.0 | 171 | 1344 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 265.9 | -18.6 | 183 | 1472 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 301.0 | -17.8 | 201 | 1664 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 335.4 | -19.1 | 219 | 1854 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1939 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | 351.9 | 19.5 | 227 | 2125 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.126 | 2742 | 327.4 | - | - | 2684 | - | - | 173.57 | 0.952 | 2960 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | 356.7 | - | 243 | 2328 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3074 | 332.0 | 2.35 | 0.032 | 1311 | -584.3 | 219.0 | 189.43 | 0.899 | 2067 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 331.3 | 12.2 | 271 | 2478 | done | 0.87 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.040 | 2703 | 580.0 | 247.5 | 26.48 | 0.858 | 1950 | -4.4 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 294.9 | 15.2 | 293 | 2681 | roll | 0.87 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.034 | 1312 | -597.0 | 247.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 268.6 | 14.4 | 309 | 2866 | done | 0.87 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.041 | 2707 | 606.5 | 247.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 238.7 | 15.1 | 327 | 3063 | roll | 0.87 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 622.4 | 247.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 230.3 | 18.1 | 331 | 3116 | done | 0.87 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.031 | 2722 | -624.6 | 247.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 209.5 | 15.1 | 344 | 3244 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2721 | - | 247.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 190.0 | 15.8 | 356 | 3372 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2722 | - | 247.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 170.5 | 15.1 | 368 | 3499 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2722 | - | 247.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3625 | 151.6 | 14.7 | 380 | 3626 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2722 | - | 247.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 133.2 | 14.1 | 392 | 3756 | roll | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.048 | 3772 | 628.7 | 247.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | 125.3 | 16.0 | 396 | 3810 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.67 | 0.030 | 2710 | -635.9 | 247.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 105.5 | 15.2 | 409 | 3938 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | - | - | 2710 | - | 247.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 85.6 | 14.9 | 429 | 4076 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | - | - | 2710 | - | 247.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 64.1 | 14.7 | 454 | 4219 | roll | 0.87 | - | - | 3102 | - | 1.73 | 0.050 | 3762 | 608.1 | 247.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 55.1 | 16.7 | 463 | 4271 | done | 0.87 | - | - | 3110 | - | 1.65 | 0.031 | 2721 | -630.9 | 247.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 31.8 | 16.2 | 488 | 4414 | done | 0.87 | - | - | 3110 | - | - | - | 2722 | - | 247.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 8.0 | 17.2 | 513 | 4558 | done | 0.87 | - | - | 3110 | - | - | - | 2721 | - | 247.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4601 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4601 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2806 | - | 320.11 | 33.95 | 0.103 | 1654 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||