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* dive
| • Previous call tries 3 | • 123.08 of 350.00 AH used of 24V (64.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -3.2 deg, depth 11.17 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • surface range 11.9 m at 11.7 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.10, R^2 = 1.00) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3127.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3127.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 21 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | - | - | 2807 | - | -107.1 | -9.68 | 0.011 | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 12.74 | 14.76 |
| 23 | - | - | - | 30 | roll | -0.91 | 0.90 | 0.112 | 2435 | -325.6 | 1.98 | 0.090 | 3905 | 554.5 | -107.1 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.03 | 14.33 |
| 41 | 13.6 | -7.8 | 3 | 49 | done | -0.91 | - | - | 2435 | - | 1.92 | 0.050 | 2798 | -576.6 | -107.1 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 387 | 54.9 | -12.5 | 16 | 392 | roll | -0.91 | - | - | 2435 | - | 2.42 | 0.050 | 1385 | -583.9 | -107.1 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.36 | 14.79 |
| 601 | 82.7 | -12.3 | 47 | 610 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.58 | 0.067 | 2802 | 549.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.32 | 14.52 |
| 945 | 123.3 | -11.7 | 60 | 951 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.03 | 0.090 | 3906 | 543.8 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.18 | 14.79 |
| 993 | 129.6 | -13.2 | 67 | 1001 | done | -0.91 | - | - | 2436 | - | 1.95 | 0.049 | 2785 | -574.9 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.42 | 14.52 |
| 1336 | 171.6 | -12.0 | 80 | 1337 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | - | - | 2785 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 1702 | 214.0 | -11.6 | 91 | 1707 | roll | -0.91 | - | - | 2432 | - | 2.42 | 0.049 | 1393 | -575.2 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.28 | 14.80 |
| 1728 | 217.3 | -11.7 | 95 | 1736 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | 2.55 | 0.067 | 2811 | 556.1 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.30 | 14.42 |
| 2092 | 257.8 | -11.1 | 105 | 2093 | done | -0.91 | - | - | 2434 | - | - | - | 2811 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 2430 | 291.4 | -9.9 | 111 | 2430 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | - | - | 2812 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.90 |
| 2766 | 326.3 | -10.5 | 117 | 2772 | roll | -0.91 | - | - | 2434 | - | 2.45 | 0.049 | 1389 | -580.8 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.29 | 14.91 |
| 2807 | 330.9 | -10.9 | 123 | 2813 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | 2.55 | 0.068 | 2800 | 553.3 | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.21 | 14.35 |
| 3159 | 368.6 | -10.8 | 131 | 3159 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | - | - | 2800 | - | -107.1 | - | - | 3973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.80 |
| 3493 | 403.5 | -10.3 | 137 | 3494 | done | -0.91 | - | - | 2433 | - | - | - | 2801 | - | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.79 |
| 3829 | 437.2 | -10.0 | 143 | 3838 | roll | -0.91 | - | - | 2433 | - | 2.03 | 0.090 | 3912 | 547.3 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.14 | 14.80 |
| 3857 | 440.2 | -10.4 | 147 | 3864 | done | -0.91 | - | - | 2431 | - | 1.95 | 0.047 | 2789 | -575.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.48 | 14.58 |
| 4221 | 476.1 | -9.7 | 157 | 4229 | roll | -0.91 | - | - | 2431 | - | 2.42 | 0.047 | 1394 | -576.4 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.32 | 14.92 |
| 4249 | 478.9 | -10.0 | 161 | 4257 | done | -0.91 | - | - | 2430 | - | 2.55 | 0.068 | 2802 | 552.2 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 | 14.38 |
| 4614 | 514.8 | -10.0 | 171 | 4621 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.090 | 3913 | 542.0 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.13 | 14.79 |
| 4641 | 517.7 | -10.5 | 175 | 4648 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | 1.95 | 0.047 | 2790 | -575.9 | -107.1 | - | - | 3974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.47 | 14.57 |
| 5005 | 554.5 | -10.3 | 185 | 5006 | done | -0.91 | - | - | 2429 | - | - | - | 2790 | - | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.91 | 14.91 |
| 5341 | 588.9 | -10.2 | 191 | 5348 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.42 | 0.048 | 1397 | -575.6 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.32 | 14.91 |
| 5418 | 596.8 | -10.2 | 202 | 5425 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.069 | 2807 | 546.5 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 | 14.42 |
| 5789 | 633.2 | -9.5 | 213 | 5797 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.05 | 0.090 | 3912 | 539.0 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.20 | 14.91 |
| 5839 | 638.2 | -10.6 | 220 | 5847 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.92 | 0.048 | 2794 | -582.3 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.45 |
| 6182 | 669.9 | -9.1 | 227 | 6188 | roll | -0.91 | - | - | 2429 | - | 2.42 | 0.049 | 1397 | -577.3 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.25 | 14.79 |
| 6230 | 674.3 | -9.0 | 234 | 6239 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.58 | 0.069 | 2819 | 551.2 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.36 |
| 6574 | 705.3 | -9.1 | 241 | 6581 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.50 | 0.048 | 1395 | -569.6 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.25 | 14.78 |
| 6615 | 709.2 | -9.3 | 247 | 6622 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.55 | 0.069 | 2801 | 551.4 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.21 | 14.36 |
| 6965 | 741.1 | -9.1 | 255 | 6972 | roll | -0.91 | - | - | 2428 | - | 2.08 | 0.090 | 3920 | 538.0 | -107.1 | - | - | 3975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.19 | 14.91 |
| 7035 | 747.9 | -10.0 | 265 | 7043 | done | -0.91 | - | - | 2428 | - | 1.98 | 0.050 | 2787 | -572.2 | -107.1 | - | - | 3976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.45 | 14.55 |
| 7061 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7066 | 750.5 | -9.2 | 269 | 7184 | done | -0.23 | 0.85 | 0.230 | 2650 | 261.2 | - | - | 2537 | - | - | 115.30 | 3.090 | 3599 | -3.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.40 | 11.93 |
| 7185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7185 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7511 | 749.7 | 1.6 | 277 | 7511 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.64 | 14.64 |
| 8182 | 737.3 | 1.7 | 289 | 8183 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 8854 | 726.6 | 1.5 | 301 | 8855 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.03 |
| 9526 | 716.1 | 1.6 | 313 | 9527 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.08 |
| 10198 | 706.4 | 1.4 | 325 | 10199 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.09 | 15.10 |
| 10870 | 697.1 | 1.2 | 337 | 10871 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 11543 | 690.3 | 0.7 | 349 | 11544 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 12215 | 686.6 | 0.8 | 361 | 12216 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 12886 | 678.3 | 1.9 | 373 | 12887 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 13560 | 663.5 | 2.2 | 385 | 13561 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 14231 | 654.4 | 0.9 | 397 | 14232 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 14903 | 654.6 | -0.5 | 409 | 14903 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 15575 | 656.8 | -0.3 | 421 | 15575 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 16247 | 655.5 | 0.4 | 433 | 16247 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 16919 | 653.3 | 0.4 | 445 | 16919 | done | -0.23 | - | - | 2651 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.14 |
| 17591 | 650.4 | 0.5 | 457 | 17591 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 18262 | 647.2 | 0.5 | 469 | 18263 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 18935 | 647.8 | -0.1 | 481 | 18935 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 19607 | 646.2 | 0.3 | 493 | 19607 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 20279 | 645.2 | 0.1 | 505 | 20280 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 20951 | 644.5 | -0.1 | 517 | 20951 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 21623 | 645.3 | - | 529 | 21623 | done | -0.23 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.15 | 15.15 |
| 22295 | 648.2 | -0.6 | 541 | 22296 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 22967 | 646.5 | 0.7 | 553 | 22967 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 23639 | 641.7 | 0.5 | 565 | 23639 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 24311 | 642.7 | -0.4 | 577 | 24312 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 24983 | 645.8 | -0.4 | 589 | 24984 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 25655 | 648.7 | -0.4 | 601 | 25655 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 26327 | 647.2 | 0.3 | 613 | 26327 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 26999 | 649.0 | -0.4 | 625 | 26999 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 27671 | 649.1 | 0.1 | 637 | 27671 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 28343 | 651.4 | -0.4 | 649 | 28343 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.15 |
| 29015 | 652.2 | 0.2 | 661 | 29016 | done | -0.21 | - | - | 2651 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 29687 | 650.9 | -0.1 | 673 | 29687 | done | -0.21 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 30359 | 655.9 | -0.6 | 685 | 30360 | done | -0.20 | - | - | 2651 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 31031 | 659.1 | -0.6 | 697 | 31032 | done | -0.19 | - | - | 2651 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.15 | 15.15 |
| 31703 | 663.5 | -0.5 | 709 | 31704 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 32375 | 663.1 | 0.3 | 721 | 32375 | done | -0.18 | - | - | 2651 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.16 | 15.15 |
| 33047 | 660.2 | 0.4 | 733 | 33047 | done | -0.18 | - | - | 2651 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.14 |
| 33719 | 658.5 | 0.2 | 745 | 33719 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 34391 | 657.1 | 0.2 | 757 | 34391 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.16 |
| 35063 | 655.1 | 0.3 | 769 | 35064 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 35735 | 653.5 | 0.2 | 781 | 35735 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 36407 | 655.5 | -0.5 | 793 | 36407 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 37079 | 656.5 | 0.1 | 805 | 37080 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 37751 | 654.9 | 0.3 | 817 | 37751 | done | -0.18 | - | - | 2651 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 38423 | 652.0 | 0.4 | 829 | 38423 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 39095 | 649.7 | 0.4 | 841 | 39095 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 39767 | 647.3 | 0.4 | 853 | 39767 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 40439 | 645.6 | 0.1 | 865 | 40439 | done | -0.18 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 41111 | 648.7 | -0.7 | 877 | 41112 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 41783 | 652.1 | -0.3 | 889 | 41783 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.15 | 15.15 |
| 42455 | 650.9 | 0.3 | 901 | 42455 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.15 | 15.15 |
| 43127 | 649.1 | 0.2 | 913 | 43127 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 43799 | 650.7 | -0.5 | 925 | 43800 | done | -0.16 | - | - | 2650 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 44471 | 656.2 | -0.9 | 937 | 44472 | done | -0.14 | 0.12 | 0.219 | 2683 | 275.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.57 | 14.53 |
| 45143 | 659.8 | -0.4 | 949 | 45143 | done | -0.14 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.15 |
| 45815 | 660.5 | 0.1 | 961 | 45816 | done | -0.14 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 46487 | 658.5 | 0.4 | 973 | 46487 | done | -0.14 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.10 |
| 47159 | 655.5 | 0.4 | 985 | 47159 | done | -0.14 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 47831 | 656.4 | -0.4 | 997 | 47831 | done | -0.14 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 48503 | 657.8 | - | 1009 | 48504 | done | -0.14 | - | - | 2683 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 49175 | 656.4 | 0.3 | 1021 | 49175 | done | -0.14 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 49847 | 654.6 | 0.3 | 1033 | 49847 | done | -0.14 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 50519 | 652.0 | 0.4 | 1045 | 50519 | done | -0.14 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 51191 | 649.9 | 0.2 | 1057 | 51191 | done | -0.14 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 51863 | 649.2 | 0.2 | 1069 | 51863 | done | -0.14 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 52535 | 650.7 | -0.3 | 1081 | 52535 | done | -0.14 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.15 |
| 53207 | 652.7 | -0.1 | 1093 | 53207 | done | -0.14 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 53879 | 648.8 | 0.7 | 1105 | 53880 | done | -0.14 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 54551 | 647.0 | - | 1117 | 54551 | done | -0.14 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 55223 | 650.8 | -0.7 | 1129 | 55224 | done | -0.12 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 55895 | 653.2 | -0.1 | 1141 | 55895 | done | -0.12 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.16 |
| 56567 | 651.9 | 0.3 | 1153 | 56567 | done | -0.12 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 57239 | 652.8 | -0.4 | 1165 | 57239 | done | -0.12 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 57911 | 656.3 | -0.4 | 1177 | 57912 | done | -0.12 | - | - | 2684 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 58583 | 654.3 | 0.8 | 1189 | 58583 | done | -0.12 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 59255 | 648.5 | 0.6 | 1201 | 59255 | done | -0.12 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 59927 | 647.8 | -0.3 | 1213 | 59927 | done | -0.12 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 60599 | 653.3 | -0.9 | 1225 | 60600 | done | -0.11 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 61271 | 655.8 | - | 1237 | 61272 | done | -0.11 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.16 | 15.14 |
| 61943 | 653.1 | 0.6 | 1249 | 61943 | done | -0.11 | - | - | 2683 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 62615 | 648.8 | 0.5 | 1261 | 62616 | done | -0.11 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 63287 | 648.7 | -0.2 | 1273 | 63287 | done | -0.11 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 63959 | 652.1 | -0.4 | 1285 | 63959 | done | -0.11 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 64631 | 652.5 | - | 1297 | 64631 | done | -0.11 | - | - | 2683 | - | - | - | 2538 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 65303 | 653.3 | - | 1309 | 65303 | done | -0.11 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 65975 | 650.0 | 0.5 | 1321 | 65975 | done | -0.11 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 66647 | 649.9 | -0.2 | 1333 | 66647 | done | -0.11 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 67319 | 653.3 | -0.7 | 1345 | 67320 | done | -0.09 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 67991 | 657.8 | -0.6 | 1357 | 67992 | done | -0.08 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 68663 | 660.1 | - | 1369 | 68663 | done | -0.08 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.14 |
| 69335 | 655.1 | 1.0 | 1381 | 69335 | done | -0.08 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.15 | 15.15 |
| 70007 | 650.7 | -0.1 | 1393 | 70007 | done | -0.08 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | - | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 70679 | 656.9 | -1.6 | 1405 | 70680 | done | -0.08 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 71351 | 663.3 | -0.4 | 1417 | 71351 | done | -0.08 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 72023 | 657.3 | 1.6 | 1429 | 72023 | done | -0.08 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 72695 | 647.0 | 0.9 | 1441 | 72695 | done | -0.08 | - | - | 2684 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 73367 | 649.9 | -0.9 | 1453 | 73368 | done | -0.06 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 74039 | 654.0 | -0.4 | 1465 | 74039 | done | -0.06 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 74711 | 654.0 | 0.2 | 1477 | 74711 | done | -0.06 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 75383 | 654.1 | -0.2 | 1489 | 75383 | done | -0.06 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 76055 | 657.3 | -0.6 | 1501 | 76056 | done | -0.05 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 76727 | 660.6 | -0.1 | 1513 | 76727 | done | -0.05 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 77399 | 657.8 | 0.6 | 1525 | 77399 | done | -0.05 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 78071 | 654.9 | 0.3 | 1537 | 78071 | done | -0.05 | - | - | 2683 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 78744 | 654.1 | 0.1 | 1549 | 78745 | done | -0.05 | 0.12 | 0.210 | 2718 | 291.7 | - | - | 2538 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | 14.48 |
| 79415 | 653.9 | - | 1561 | 79416 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 80087 | 653.9 | 0.1 | 1573 | 80087 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2538 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 80759 | 651.9 | 0.4 | 1585 | 80759 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 81431 | 649.8 | 0.1 | 1597 | 81431 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.12 |
| 82103 | 650.7 | -0.3 | 1609 | 82103 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 82775 | 652.3 | -0.2 | 1621 | 82775 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 83447 | 653.6 | -0.4 | 1633 | 83447 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 84119 | 657.2 | -0.3 | 1645 | 84119 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 84791 | 654.5 | 0.7 | 1657 | 84791 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 85463 | 647.4 | 0.9 | 1669 | 85463 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.14 |
| 86135 | 644.0 | 0.1 | 1681 | 86135 | done | -0.05 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 86807 | 647.8 | -0.9 | 1693 | 86808 | done | -0.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 3.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 87479 | 654.1 | -1.1 | 1705 | 87487 | done | -0.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 2538 | - | 5.2 | 6.47 | 2.368 | 3579 | -2.0 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 14.38 | 12.57 |
| 88151 | 654.2 | 0.4 | 1717 | 88151 | done | -0.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 5.2 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.10 | 15.11 |
| 88824 | 647.7 | 1.1 | 1729 | 88825 | done | -0.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 5.2 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 89495 | 638.3 | 1.5 | 1741 | 89495 | done | -0.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 2538 | - | 5.2 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 90167 | 630.5 | 0.8 | 1753 | 90167 | done | -0.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 5.2 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.11 | 15.14 |
| 90839 | 630.2 | -0.2 | 1765 | 90839 | done | -0.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 2538 | - | 5.2 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 91511 | 631.3 | - | 1777 | 91511 | done | -0.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 5.2 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.14 |
| 92183 | 629.2 | 0.5 | 1789 | 92183 | done | -0.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 5.2 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.14 | 15.15 |
| 92855 | 623.7 | 0.9 | 1801 | 92856 | done | -0.03 | - | - | 2717 | - | - | - | 2538 | - | 5.2 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.15 |
| 93527 | 618.9 | 0.7 | 1813 | 93527 | done | -0.03 | - | - | 2718 | - | - | - | 2537 | - | 5.2 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.15 | 15.15 |
| 93580 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 93801 | 605.0 | 9.5 | 1838 | 93809 | done | 0.91 | - | - | 3031 | - | 2.45 | 0.047 | 2547 | -559.2 | 107.1 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.92 | 13.97 |
| 94144 | 575.3 | 8.6 | 1845 | 94145 | done | 0.91 | - | - | 3031 | - | - | - | 2547 | - | 107.1 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.70 | 14.69 |
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| 96944 | 349.5 | 8.1 | 1951 | 96945 | done | 0.97 | - | - | 3037 | - | - | - | 2539 | - | 107.1 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
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| 98064 | 258.0 | 7.9 | 1985 | 98065 | done | 0.97 | - | - | 3044 | - | - | - | 2535 | - | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.94 |
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| 98484 | 225.0 | 8.7 | 2003 | 98492 | done | 0.99 | - | - | 3044 | - | 2.38 | 0.049 | 2541 | -576.5 | 107.1 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.60 |
| 98848 | 198.1 | 7.4 | 2013 | 98849 | done | 1.00 | - | - | 3044 | - | - | - | 2541 | - | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
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| 99226 | 172.3 | 6.8 | 2031 | 99233 | done | 1.07 | - | - | 3044 | - | 2.50 | 0.063 | 2562 | 560.8 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.33 | 14.46 |
| 99578 | 146.5 | 7.7 | 2045 | 99585 | roll | 1.08 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.090 | 3914 | 547.4 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.18 | 14.82 |
| 99674 | 137.8 | 9.0 | 2059 | 99682 | done | 1.08 | - | - | 3046 | - | 2.40 | 0.049 | 2533 | -575.4 | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 100025 | 111.0 | 7.2 | 2073 | 100027 | done | 1.10 | 0.12 | 0.163 | 3094 | 400.0 | - | - | 2533 | - | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.57 | 14.53 |
| 100361 | 85.6 | 7.4 | 2085 | 100362 | done | 1.12 | - | - | 3094 | - | - | - | 2533 | - | 107.1 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 100696 | 64.7 | 4.7 | 2097 | 100746 | roll | 1.20 | - | - | 3094 | - | 2.50 | 0.092 | 3913 | 552.0 | 171.3 | 44.83 | 0.430 | 2914 | -5.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.26 | 13.90 |
| 100794 | 56.0 | 14.0 | 2111 | 100802 | done | 1.20 | - | - | 3105 | - | 2.38 | 0.047 | 2543 | -575.6 | 171.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.50 | 14.59 |
| 101146 | 14.2 | 12.1 | 2125 | 101151 | roll | 1.20 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.063 | 1156 | -566.1 | 171.3 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.26 | 14.85 |
| 101177 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 101177 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 101184 | 10.0 | 11.9 | 2130 | 101214 | roll | 0.01 | 1.40 | 0.223 | 2736 | -272.1 | 2.53 | 0.108 | 3914 | 1090.1 | 8.6 | -20.27 | 0.008 | 3576 | -33.4 | 8.791 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 12.86 | 14.14 |
| 101215 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 101215 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||