ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  389 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160718,120728,-7408.4937,-11228.1289,0,3127.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.17 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.8,8473,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -3.2 D_GRID  750
GPS2  160718,120728,-7408.4937,-11228.1289,0,3127.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.95,-1.816,-1.870,2,102,0 _24V_AH  11.93,123.083
FINISH1  10.0,1.027330,9 _10V_AH  12.33,0.000
FINISH2  9.2 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4495 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1531786053,0.133333,0.125833,151,60,60,56,55,52,418,200,155,120,175,215 MEM  280640
RAFOS_FIX  -7404.009766,-11228.226562,170718,181824,3,149,0.08 DATA_FILE_SIZE  56468,2135
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 CAP_FILE_SIZE  284430,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.113848 CFSIZE  1024409600,974798848
HUMID  49.29 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 INTR  0,3831.52,0x234cd8,0,24
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1457.1
XPDR_PINGS  1 GPS  170718,181424,-7404.010,-11228.227,0,4148.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  11.7,11.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428916.08 nil000.00
Roll_motor128107165.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee288308910618.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon147822382.68
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420164.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9727522770.62
TT8_Active6161082.59
TT8_Sampling3033301135.37
TT8_CF838351242.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217610271.10
GPS_charging000.00
Compass850670.67
RAFOS72001133.16
Transponder2283084.51

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.5 13.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.4 25.00 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.00 0.0 1.06 1.00
33.6 35.60 35.70 0.0 1.05 1.00 35.60 0.0 1.04 1.00
54.9 58.10 58.10 0.0 1.05 1.00 58.10 0.0 1.06 1.00
736.0 52.50 9000.00 0.0 0.01 0.09 52.50 788.5 -0.01 1.00
746.5 39.70 9000.00 0.0 -0.02 0.56 39.70 786.2 -1.22 1.00
752.5 28.60 9000.00 0.0 -1.42 0.98 28.60 781.1 -1.85 1.00
742.2 40.70 42.20 784.4 -1.20 0.87 40.70 782.9 -1.17 1.00
731.7 49.80 50.30 782.0 -1.02 0.99 49.80 781.5 -0.87 1.00
721.3 61.20 60.90 782.2 -0.99 1.00 61.20 782.5 -1.10 1.00
616.8 30.70 9000.00 0.0 0.22 0.80 30.70 586.1 0.29 1.00
57.0 61.00 9000.00 0.0 -0.02 0.13 61.00 0.0 -0.05 1.00
33.0 35.40 9000.00 0.0 -0.03 0.35 35.40 -2.4 1.07 1.00
22.3 23.50 23.60 -1.3 1.08 1.00 23.50 -1.2 1.11 1.00
11.7 11.90 11.90 -0.2 1.10 1.00 11.90 -0.2 1.09 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.91 -107.1 2728 2808 3599 3594 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.68 0.011 16390 0.000 0.000 2728 2807 3963 3956 3971 0 0 0 0 0 0 14.81 12.74 14.76
23 -0.91 -107.1 2729 2807 3961 3975 0.0 0.0 0 30 0.90 1.98 0.00 0.000 4356 0.112 0.090 2435 3905 3968 3960 3977 0 0 0 0 0 0 14.23 14.03 14.33
41 -0.91 -107.1 2435 3906 3963 3979 13.6 -7.8 3 49 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2435 2798 3969 3961 3978 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
387 -0.91 -107.1 2435 2799 3965 3981 54.9 -12.5 16 392 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2435 1385 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.81 14.36 14.79
601 -0.91 -107.1 2436 1385 3966 3980 82.7 -12.3 47 610 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2434 2802 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.47 14.32 14.52
945 -0.91 -107.1 2435 2803 3966 3981 123.3 -11.7 60 951 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2434 3906 3974 3969 3980 0 0 0 0 0 0 14.79 14.18 14.79
993 -0.91 -107.1 2434 3906 3966 3981 129.6 -13.2 67 1001 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2436 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.48 14.42 14.52
1336 -0.91 -107.1 2436 2785 3966 3981 171.6 -12.0 80 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2785 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
1702 -0.91 -107.1 2435 2785 3966 3982 214.0 -11.6 91 1707 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2432 1393 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.81 14.28 14.80
1728 -0.91 -107.1 2434 1393 3966 3983 217.3 -11.7 95 1736 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2433 2811 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.38 14.30 14.42
2092 -0.91 -107.1 2434 2811 3966 3982 257.8 -11.1 105 2093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2434 2811 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.92 14.92 14.92
2430 -0.91 -107.1 2435 2811 3966 3982 291.4 -9.9 111 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2812 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.90
2766 -0.91 -107.1 2434 2811 3966 3982 326.3 -10.5 117 2772 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2434 1389 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.90 14.29 14.91
2807 -0.91 -107.1 2434 1390 3966 3983 330.9 -10.9 123 2813 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2433 2800 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.31 14.21 14.35
3159 -0.91 -107.1 2434 2800 3967 3982 368.6 -10.8 131 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2800 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.80
3493 -0.91 -107.1 2433 2801 3966 3983 403.5 -10.3 137 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2433 2801 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.80 14.80 14.79
3829 -0.91 -107.1 2434 2801 3967 3983 437.2 -10.0 143 3838 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2433 3912 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.80 14.14 14.80
3857 -0.91 -107.1 2431 3913 3966 3983 440.2 -10.4 147 3864 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2431 2789 3974 3966 3982 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.58
4221 -0.91 -107.1 2431 2790 3966 3984 476.1 -9.7 157 4229 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2431 1394 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.92
4249 -0.91 -107.1 2432 1394 3967 3983 478.9 -10.0 161 4257 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2430 2802 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.33 14.23 14.38
4614 -0.91 -107.1 2430 2802 3966 3984 514.8 -10.0 171 4621 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2428 3913 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.79 14.13 14.79
4641 -0.91 -107.1 2429 3914 3966 3985 517.7 -10.5 175 4648 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2429 2790 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.57
5005 -0.91 -107.1 2429 2791 3967 3984 554.5 -10.3 185 5006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2790 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
5341 -0.91 -107.1 2429 2790 3967 3984 588.9 -10.2 191 5348 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2429 1397 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.91 14.32 14.91
5418 -0.91 -107.1 2429 1399 3966 3985 596.8 -10.2 202 5425 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2428 2807 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.38 14.28 14.42
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state 7185 begin loiter
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101177 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101177 begin subsurface finish
101184 0.01 8.6 3117 2553 2915 2876 10.0 11.9 2130 101214 1.40 2.53 -20.27 0.008 20740 0.223 0.108 2736 3914 3576 3576 3576 0 0 0 0 0 0 13.89 12.86 14.14
101215 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101215 begin surface