DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 173.24 of 350.00 AH used of 24V (50.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -28.5 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5110.0 m
• GPS2 time: 109 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 139 - - - 2496 - -146.0 -81.57 - 2513 - - - - - - - - - - -
111 3.1 -3.8 14 154 done -0.89 10.25 0.421 2212 202.2 - - 2496 - -146.0 -27.33 - 3339 -30.2 - - - - - - - 13.93 - 14.80
472 79.9 -18.9 81 480 roll -0.79 0.15 0.317 2245 220.0 1.58 0.130 3348 539.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.00 14.28 -
607 104.7 -17.0 103 612 done -0.70 0.15 0.282 2277 213.3 1.50 0.091 2479 -579.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.10 14.39 -
925 158.0 -16.8 134 928 roll -0.65 - - 2277 - 1.48 0.104 1660 -553.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1023 173.1 -15.5 143 1031 done -0.61 0.15 0.272 2306 193.3 1.55 0.126 2505 545.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.30 -
1333 214.1 -13.0 174 1337 roll -0.59 - - 2307 - 1.50 0.104 1645 -573.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
1399 222.4 -12.7 180 1402 done -0.58 - - 2302 - 1.58 0.130 2506 544.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1714 262.4 -12.4 211 1718 roll -0.56 - - 2296 - 1.52 0.138 3347 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
1750 267.0 -12.9 214 1754 done -0.54 0.15 0.262 2330 226.7 1.50 0.090 2473 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
2070 300.5 -10.1 245 2077 done -0.54 - - 2329 - - - 2473 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2384 331.0 -9.7 276 2390 done -0.54 - - 2329 - - - 2473 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2692 361.0 -9.8 307 2695 roll -0.55 - - 2325 - 1.62 0.140 3349 540.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
2721 363.4 -9.6 309 2728 done -0.56 - - 2325 - 1.50 0.090 2485 -576.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
3030 393.2 -9.8 340 3036 done -0.57 - - 2324 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3346 421.9 -9.2 371 3349 roll -0.58 - - 2325 - 1.48 0.103 1661 -556.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3374 424.8 -9.1 373 3382 done -0.59 - - 2320 - 1.52 0.127 2500 552.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
3684 453.7 -9.4 404 3690 done -0.59 - - 2320 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4001 482.9 -9.4 435 4007 done -0.59 - - 2319 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4315 512.6 -9.4 466 4318 roll -0.59 - - 2312 - 1.55 0.139 3349 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
4342 515.6 -9.4 468 4349 done -0.59 - - 2313 - 1.50 0.090 2480 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
4651 544.3 -8.9 499 4657 done -0.59 - - 2313 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4967 572.3 -9.1 530 4973 done -0.59 - - 2313 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5300 603.4 -9.3 561 5301 done -0.59 - - 2312 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5594 631.2 -9.2 571 5596 done -0.60 - - 2313 - - - 2480 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5895 658.8 -9.3 581 5896 done -0.61 - - 2313 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6194 685.7 -8.7 591 6198 roll -0.63 - - 2313 - 1.45 0.099 1666 -562.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.28 -
6233 688.8 -8.7 592 6236 done -0.64 - - 2308 - 1.52 0.125 2503 550.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
6564 718.1 -8.8 603 6565 done -0.64 - - 2308 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6864 744.6 -8.8 613 6865 done -0.64 - - 2308 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7164 770.8 -8.7 623 7165 done -0.64 - - 2308 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7464 798.0 -9.0 633 7465 done -0.64 - - 2308 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7764 825.5 -9.1 643 7767 roll -0.64 - - 2308 - 1.50 0.099 1639 -576.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.30 -
7812 828.8 -9.1 644 7815 done -0.64 - - 2302 - 1.58 0.122 2504 547.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
8132 859.8 -9.3 655 8134 done -0.64 - - 2302 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8432 887.1 -9.0 665 8433 done -0.64 - - 2302 - - - 2505 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8732 913.9 -8.9 675 8733 done -0.64 - - 2302 - - - 2504 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8937 begin apogee
8951 933.0 -9.2 682 9135 done -0.22 0.45 0.216 2428 280.0 - - 2504 - - 172.07 2.832 2741 -3.5 0.242 - - - - - - 14.07 - 11.96
9136 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9136 begin climb
9142 940.3 - 688 9337 done 0.89 1.30 0.165 2789 277.7 - - 2505 - 146.0 190.68 2.729 2145 -3.1 0.226 - - - - - - 13.18 - 11.70
9638 903.1 9.7 705 9642 roll 0.85 - - 2789 - 1.65 0.136 3356 515.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.92 -
9676 898.8 10.0 706 9681 done 0.80 0.10 0.228 2769 -200.0 1.52 0.090 2519 -550.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.91 14.08 -
10008 869.6 8.7 717 10012 roll 0.77 - - 2768 - 1.58 0.139 3366 536.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.31 -
10057 866.4 8.9 718 10061 done 0.74 - - 2773 - 1.50 0.092 2498 -578.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.42 -
10377 836.2 9.0 729 10382 roll 0.70 0.12 0.260 2740 -275.0 1.62 0.136 3355 529.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.32 14.35 -
10417 833.3 8.8 730 10421 done 0.67 - - 2744 - 1.50 0.093 2510 -563.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.46 -
10747 809.1 7.1 741 10785 roll 0.72 - - 2744 - 1.58 0.139 3360 538.0 176.8 33.22 2.639 2020 -3.5 0.226 - - - - - - - 14.26 13.08
10863 801.9 7.7 744 10886 done 0.74 - - 2750 - 1.50 0.093 2496 -576.0 190.5 16.90 2.490 1965 -3.3 0.220 - - - - - - - 14.33 13.01
11197 771.0 8.7 756 11201 roll 0.74 - - 2751 - 1.62 0.138 3354 529.6 190.5 - - 1961 - - - - - - - - - 14.33 -
11226 771.0 8.7 756 11233 done 0.74 - - 2757 - 1.50 0.093 2487 -578.0 190.5 - - 1961 - - - - - - - - - 14.45 -
11534 741.9 8.4 767 11535 done 0.73 - - 2757 - - - 2486 - 190.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
11833 716.2 8.5 777 11837 roll 0.72 - - 2757 - 1.60 0.142 3356 543.8 190.5 - - 1961 - - - - - - - - - 14.40 -
11882 712.8 8.8 778 11886 done 0.71 - - 2764 - 1.50 0.093 2482 -582.7 190.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.50 -
12203 683.7 8.6 789 12207 roll 0.69 0.12 0.269 2730 -283.3 1.65 0.138 3354 528.5 190.5 - - 1960 - - - - - - - - 14.37 14.37 -
12240 680.7 8.5 790 12243 done 0.68 - - 2735 - 1.50 0.093 2507 -564.7 190.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.48 -
12576 655.6 7.6 801 12602 done 0.70 - - 2735 - - - 2506 - 208.7 20.42 2.458 1890 -3.4 0.192 - - - - - - - - 13.27
12906 628.8 8.3 812 12910 roll 0.72 - - 2735 - 1.58 0.140 3358 539.2 208.7 - - 1889 - - - - - - - - - 14.36 -
12942 625.7 8.6 813 12946 done 0.73 - - 2742 - 1.50 0.093 2488 -580.0 208.7 - - 1889 - - - - - - - - - 14.45 -
13257 598.5 8.6 824 13263 done 0.73 - - 2741 - - - 2488 - 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
13574 572.1 8.3 855 13577 roll 0.73 - - 2741 - 1.60 0.142 3359 544.4 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.38 -
13612 568.4 8.7 858 13619 done 0.73 - - 2747 - 1.50 0.093 2489 -580.0 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.47 -
13920 540.9 8.8 889 13923 roll 0.73 - - 2753 - 1.45 0.107 1670 -564.8 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.39 -
13948 538.7 8.9 891 13955 done 0.73 - - 2753 - 1.52 0.127 2515 555.9 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.39 -
14258 510.1 9.6 922 14262 roll 0.73 - - 2753 - 1.52 0.139 3356 553.3 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.34 -
14316 504.6 10.3 927 14323 done 0.73 - - 2760 - 1.50 0.093 2485 -580.7 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.45 -
14625 476.0 8.8 958 14631 done 0.73 - - 2760 - - - 2485 - 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
14940 449.3 8.6 989 14944 roll 0.73 - - 2760 - 1.62 0.140 3364 542.6 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.33 -
14986 444.6 9.2 993 14989 done 0.72 - - 2766 - 1.50 0.092 2493 -580.7 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.45 -
15301 416.1 8.8 1024 15307 done 0.72 - - 2766 - - - 2494 - 208.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15611 388.4 8.9 1055 15617 done 0.72 - - 2766 - - - 2493 - 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
15923 359.6 9.0 1086 15926 roll 0.72 - - 2766 - 1.60 0.141 3355 538.8 208.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.31 -
15958 356.0 9.5 1089 15962 done 0.71 0.15 0.243 2738 -186.7 1.52 0.092 2480 -575.7 208.7 - - 1888 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
16275 331.2 8.0 1120 16291 done 0.74 - - 2738 - - - 2479 - 216.1 9.10 2.011 1860 -3.1 0.106 - - - - - - - - 13.28
16597 306.9 7.3 1152 16633 roll 0.80 - - 2737 - 1.62 0.138 3356 541.4 241.3 28.10 2.159 1757 -3.7 0.109 - - - - - - - 14.34 13.29
16688 300.5 8.5 1160 16694 done 0.82 - - 2742 - 1.50 0.093 2498 -572.0 241.3 - - 1755 - - - - - - - - - 14.34 -
16997 276.2 7.5 1191 17025 roll 0.88 0.12 0.151 2799 475.0 1.52 0.108 1666 -547.4 260.7 21.42 2.088 1677 -3.6 0.101 - - - - - - 14.48 14.39 13.33
17074 269.3 10.3 1198 17081 done 0.88 - - 2800 - 1.55 0.125 2513 546.5 260.7 - - 1677 - - - - - - - - - 14.31 -
17383 238.7 9.2 1229 17390 done 0.86 - - 2799 - - - 2513 - 260.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17699 208.1 10.3 1260 17702 roll 0.85 - - 2799 - 1.55 0.138 3366 550.3 260.7 - - 1676 - - - - - - - - - 14.34 -
17757 201.5 10.9 1265 17764 done 0.83 - - 2806 - 1.50 0.093 2496 -580.0 260.7 - - 1675 - - - - - - - - - 14.45 -
18067 169.1 10.4 1296 18071 roll 0.82 0.12 0.262 2771 -291.7 1.60 0.137 3365 543.1 260.7 - - 1675 - - - - - - - - 14.33 14.35 -
18103 165.2 10.4 1299 18106 done 0.82 - - 2776 - 1.50 0.093 2494 -580.7 260.7 - - 1675 - - - - - - - - - 14.45 -
18419 139.7 8.0 1330 18434 done 0.84 - - 2776 - - - 2494 - 267.2 8.10 1.823 1650 -3.1 0.050 - - - - - - - - 13.36
18739 116.0 6.9 1362 18768 roll 0.92 - - 2776 - 1.60 0.141 3367 545.6 303.4 24.23 1.925 1503 -6.1 0.077 - - - - - - - 14.41 13.45
18821 110.6 7.7 1369 18840 done 0.97 0.10 0.109 2828 520.0 1.52 0.093 2513 -561.8 319.0 10.12 1.736 1439 -6.3 0.084 - - - - - - 14.36 14.37 13.31
19147 78.5 8.6 1422 19154 roll 0.97 - - 2834 - 1.50 0.108 1657 -570.7 319.0 - - 1435 - - - - - - - - - 14.35 -
19217 73.7 5.8 1434 19261 done 1.07 - - 2834 - 1.55 0.126 2511 551.0 383.5 37.17 0.399 1176 -7.0 0.270 - - - - - - - 14.34 14.01
19577 40.4 11.8 1501 19584 roll 1.07 - - 2834 - 1.55 0.144 3355 544.5 383.5 - - 1168 - - - - - - - - - 14.30 -
19627 34.2 12.6 1509 19635 done 1.08 - - 2841 - 1.50 0.096 2491 -576.0 383.5 - - 1168 - - - - - - - - - 14.40 -
19871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19871 begin surface coast
19900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19900 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.36 8.23 0.109 144 17.5 - - 2490 - 549.72 87.50 0.179 497 5.7 -0.005 - - - - - -