WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.56 of 150.00 AH used of 24V (73.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.62 of 100.00 AH used of 10V (66.38% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.80, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 VBD -0.50 - - 129 - - - 2183 - -117.3 -56.80 - 2531 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -2.0 8 114 roll -0.50 10.27 0.227 2737 253.9 2.42 0.063 663 -628.1 -117.3 -17.00 - 3217 -40.4 - - - - - - - - - -
209 23.9 -15.7 30 217 done -0.45 0.08 0.127 2770 412.5 2.38 0.047 2164 630.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
346 39.0 -10.5 55 353 roll -0.43 - - 2761 - 2.45 0.059 3708 630.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
404 45.3 -10.3 65 413 done -0.43 - - 2760 - 2.40 0.043 2172 -640.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
543 60.4 -11.7 90 550 roll -0.40 - - 2759 - 2.35 0.050 672 -638.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
601 67.7 -12.2 100 609 done -0.38 0.08 0.121 2777 225.0 2.35 0.047 2168 636.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
740 82.5 -10.5 125 748 done -0.37 - - 2777 - - - 2169 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
876 93.8 -7.3 150 883 roll -0.37 - - 2772 - 2.45 0.059 3716 631.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
919 96.6 -6.7 157 927 done -0.37 - - 2772 - 2.42 0.043 2155 -645.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1063 107.1 -7.1 174 1067 roll -0.37 - - 2772 - 2.28 0.050 663 -654.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1124 111.8 -7.3 179 1129 done -0.37 - - 2765 - 2.33 0.047 2170 646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1325 127.9 -8.7 197 1332 done -0.37 - - 2765 - - - 2170 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1523 144.2 -7.7 216 1524 done -0.37 - - 2765 - - - 2170 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1716 157.5 -6.9 234 1717 done -0.37 - - 2765 - - - 2170 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1905 171.4 -6.9 252 1906 done -0.37 - - 2765 - - - 2170 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2097 184.9 -7.4 270 2101 roll -0.37 - - 2764 - 2.35 0.051 660 -642.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2144 188.3 -7.3 274 2148 done -0.37 - - 2758 - 2.28 0.049 2152 654.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2343 202.9 -7.3 292 2344 done -0.37 - - 2758 - - - 2153 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2536 217.3 -7.7 310 2541 done -0.37 - - 2758 - - - 2152 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2735 232.4 -7.1 329 2739 roll -0.37 - - 2757 - 2.30 0.053 664 -647.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2765 234.7 -7.3 331 2770 done -0.37 0.12 0.137 2788 258.3 2.30 0.049 2156 648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2967 245.6 -5.6 349 2971 roll -0.38 - - 2780 - 2.42 0.062 3690 633.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2989 247.1 -5.4 350 2996 done -0.40 - - 2780 - 2.35 0.046 2145 -657.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3187 259.0 -6.3 369 3191 roll -0.40 - - 2779 - 2.25 0.052 670 -655.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3226 261.9 -7.4 372 3234 done -0.41 - - 2779 - 2.30 0.050 2146 641.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3425 274.4 -6.2 391 3429 roll -0.41 - - 2772 - 2.45 0.062 3690 630.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3460 276.8 -6.5 393 3468 done -0.42 - - 2771 - 2.40 0.046 2142 -645.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3659 288.9 -6.2 412 3663 roll -0.42 - - 2771 - 2.25 0.053 670 -654.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3718 293.1 -7.0 417 3727 done -0.42 - - 2768 - 2.28 0.050 2132 641.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3918 305.0 -6.2 436 3923 roll -0.42 - - 2759 - 2.50 0.063 3691 623.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3951 307.4 -7.0 438 3958 done -0.42 - - 2758 - 2.42 0.047 2129 -645.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4150 319.5 -6.2 457 4154 roll -0.42 - - 2758 - 2.25 0.054 669 -648.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4192 322.2 -6.3 460 4196 done -0.42 - - 2750 - 2.25 0.050 2141 654.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4391 335.3 -6.8 478 4395 roll -0.42 - - 2739 - 2.47 0.063 3694 628.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4427 337.6 -7.2 481 4432 done -0.42 0.10 0.143 2768 290.0 2.38 0.046 2136 -654.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4629 348.2 -5.1 499 4633 roll -0.42 - - 2768 - 2.25 0.054 656 -657.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4671 350.7 -5.5 502 4675 done -0.42 - - 2767 - 2.28 0.051 2134 648.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4876 361.9 -5.7 521 4880 roll -0.42 - - 2758 - 2.47 0.063 3691 630.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4916 364.2 -5.9 524 4920 done -0.43 - - 2758 - 2.40 0.047 2120 -654.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5116 376.8 -6.4 542 5120 roll -0.43 - - 2757 - 2.25 0.054 662 -648.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5160 380.1 -7.3 545 5168 done -0.43 - - 2755 - 2.28 0.051 2135 646.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5358 393.3 -7.0 564 5359 done -0.43 - - 2755 - - - 2135 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5551 406.2 -6.9 582 5552 done -0.43 - - 2755 - - - 2135 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5740 418.7 -5.9 600 5744 roll -0.43 - - 2745 - 2.47 0.064 3691 630.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5772 421.1 -6.3 602 5779 done -0.43 - - 2745 - 2.42 0.047 2113 -652.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5971 434.2 -6.9 621 5975 roll -0.43 - - 2744 - 2.22 0.055 660 -654.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6016 437.6 -7.7 624 6023 done -0.43 - - 2736 - 2.30 0.051 2128 638.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6216 452.1 -7.5 643 6220 roll -0.43 - - 2725 - 2.50 0.064 3692 625.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6248 455.0 -7.8 645 6258 done -0.43 0.10 0.110 2761 360.0 2.45 0.047 2121 -641.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6448 467.6 -6.2 664 6449 done -0.43 - - 2761 - - - 2121 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6640 478.8 -5.7 682 6645 roll -0.43 - - 2761 - 2.25 0.055 665 -647.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6682 481.6 -6.2 685 6686 done -0.43 - - 2756 - 2.25 0.051 2128 650.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6885 494.2 -6.5 704 6889 roll -0.43 - - 2745 - 2.50 0.065 3686 623.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6916 496.0 -7.5 706 6920 done -0.43 - - 2744 - 2.40 0.047 2117 -653.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7115 510.2 -7.1 724 7119 roll -0.43 - - 2744 - 2.22 0.056 666 -653.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7170 514.6 -7.8 728 7177 done -0.43 - - 2736 - 2.22 0.052 2119 654.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7369 528.9 -7.1 747 7374 roll -0.43 - - 2725 - 2.50 0.063 3693 629.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7410 531.9 -7.5 750 7415 done -0.43 0.12 0.137 2761 300.0 2.42 0.048 2114 -652.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7611 542.6 -5.4 768 7615 roll -0.43 - - 2761 - 2.22 0.055 659 -655.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7640 544.4 -5.7 770 7644 done -0.43 - - 2759 - 2.25 0.053 2121 649.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7841 555.3 -5.3 788 7845 roll -0.43 - - 2748 - 2.50 0.064 3690 627.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7880 557.8 -6.0 791 7885 done -0.43 - - 2748 - 2.40 0.047 2117 -655.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8080 569.7 -6.0 809 8084 roll -0.43 - - 2748 - 2.22 0.054 664 -654.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8135 573.6 -7.0 813 8144 done -0.43 - - 2744 - 2.28 0.052 2115 636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8334 586.6 -7.0 832 8335 done -0.43 - - 2743 - - - 2115 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8526 600.5 -7.3 850 8530 roll -0.43 - - 2734 - 2.50 0.065 3687 628.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8559 603.1 -7.0 851 8564 done -0.43 0.10 0.145 2763 290.0 2.40 0.047 2124 -651.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8890 621.7 -5.1 862 8894 roll -0.43 - - 2763 - 2.25 0.056 655 -652.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8928 624.0 -5.8 863 8933 done -0.43 - - 2760 - 2.28 0.053 2131 647.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9255 639.4 -4.7 874 9259 roll -0.43 - - 2749 - 2.50 0.066 3694 625.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9293 641.5 -5.7 875 9298 done -0.44 - - 2749 - 2.40 0.048 2126 -653.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9620 658.5 -5.5 886 9624 roll -0.44 - - 2748 - 2.25 0.056 665 -649.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9675 662.3 -6.6 887 9679 done -0.44 - - 2744 - 2.25 0.053 2129 650.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9995 681.8 -6.1 898 9999 roll -0.44 - - 2732 - 2.53 0.066 3693 618.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10034 684.4 -6.1 899 10038 done -0.44 - - 2732 - 2.40 0.049 2130 -651.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10358 705.0 -6.4 910 10362 roll -0.44 - - 2732 - 2.28 0.056 665 -642.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10401 708.1 -7.7 911 10405 done -0.44 - - 2731 - 2.28 0.053 2127 641.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10727 729.5 -6.7 922 10731 roll -0.44 - - 2724 - 2.53 0.067 3696 620.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10773 732.9 -7.6 923 10778 done -0.44 0.12 0.135 2760 300.0 2.42 0.049 2124 -649.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11098 750.6 -5.5 934 11102 roll -0.44 - - 2761 - 2.28 0.057 659 -642.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11137 753.1 -6.9 935 11141 done -0.44 - - 2759 - 2.28 0.054 2130 645.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11461 773.7 -6.5 946 11466 roll -0.44 - - 2749 - 2.53 0.067 3690 616.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11492 775.7 -7.0 947 11496 done -0.45 - - 2748 - 2.45 0.050 2114 -643.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11828 798.2 -6.6 958 11832 roll -0.45 - - 2748 - 2.22 0.057 667 -651.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11889 802.9 -7.6 959 11896 done -0.45 - - 2743 - 2.25 0.054 2126 648.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12205 821.5 -5.7 970 12209 roll -0.45 - - 2733 - 2.50 0.066 3689 625.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12237 823.6 -6.3 971 12241 done -0.45 - - 2732 - 2.42 0.049 2110 -652.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12567 842.3 -5.7 982 12571 roll -0.45 - - 2732 - 2.25 0.057 665 -642.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12607 844.9 -6.6 983 12611 done -0.45 - - 2732 - 2.25 0.054 2121 647.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12931 862.6 -5.4 994 12935 roll -0.45 - - 2729 - 2.53 0.067 3694 621.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12964 864.7 -6.2 995 12968 done -0.45 - - 2729 - 2.42 0.050 2122 -649.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13296 882.1 -5.1 1006 13300 roll -0.45 - - 2729 - 2.25 0.057 664 -648.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13352 885.6 -6.0 1007 13359 done -0.45 0.12 0.145 2759 250.0 2.28 0.053 2124 640.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13668 899.2 -4.5 1018 13672 roll -0.47 - - 2754 - 2.53 0.069 3689 618.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13706 901.4 -5.1 1019 13710 done -0.48 - - 2754 - 2.42 0.050 2122 -647.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14037 917.5 -5.0 1030 14041 roll -0.48 - - 2753 - 2.28 0.057 663 -639.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14082 920.0 -5.6 1031 14086 done -0.48 - - 2750 - 2.28 0.054 2118 638.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14401 936.2 -5.1 1042 14405 roll -0.48 - - 2740 - 2.55 0.067 3690 616.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14434 938.1 -5.8 1043 14438 done -0.48 - - 2739 - 2.42 0.050 2121 -648.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14765 956.7 -5.7 1054 14769 roll -0.48 - - 2739 - 2.25 0.058 667 -646.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14803 959.3 -6.5 1055 14807 done -0.48 - - 2732 - 2.25 0.054 2119 645.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15134 978.8 -5.9 1066 15135 done -0.48 - - 2732 - - - 2119 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15348 begin apogee
15355 991.4 5.8 1073 15460 done -0.22 0.32 0.114 2839 334.4 - - 2061 - - 101.15 1.248 2735 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
15460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15460 begin climb
15463 993.5 - 1076 15580 done 0.50 0.65 0.075 3064 346.2 - - 2061 - 117.3 110.12 1.216 2256 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
15870 956.5 10.8 1090 15872 done 0.47 - - 3064 - - - 2061 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16176 924.0 10.5 1100 16177 done 0.44 - - 3064 - - - 2061 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16485 892.3 10.3 1110 16489 roll 0.41 - - 3064 - 2.45 0.063 3581 620.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16515 888.7 10.2 1111 16520 done 0.37 0.17 0.156 3027 -217.6 2.38 0.049 2070 -634.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16854 861.6 7.6 1122 16858 roll 0.37 - - 3036 - 2.40 0.059 545 -635.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16904 857.5 7.6 1123 16908 done 0.37 - - 3036 - 2.38 0.052 2068 639.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17218 833.7 7.5 1133 17222 roll 0.36 - - 3036 - 2.40 0.063 3579 629.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17251 830.7 8.6 1134 17255 done 0.34 0.12 0.161 3012 -200.0 2.40 0.049 2056 -634.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17582 810.3 6.1 1145 17587 roll 0.34 - - 3021 - 2.38 0.060 535 -639.1 118.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17621 807.6 6.4 1146 17625 done 0.34 - - 3021 - 2.35 0.053 2051 645.1 118.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17947 785.8 6.9 1157 17951 roll 0.34 - - 3021 - 2.42 0.064 3574 629.3 118.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17978 783.5 7.3 1158 17982 done 0.33 - - 3024 - 2.38 0.048 2041 -644.1 118.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18316 758.4 7.6 1169 18320 roll 0.33 - - 3033 - 2.33 0.058 545 -642.1 118.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18347 756.1 7.3 1170 18352 done 0.33 - - 3033 - 2.35 0.052 2065 646.8 118.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18685 730.6 7.5 1181 18689 roll 0.31 - - 3033 - 2.40 0.063 3578 630.4 118.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18735 726.0 9.9 1182 18740 done 0.30 0.15 0.148 2999 -226.7 2.38 0.050 2051 -641.6 118.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19051 707.3 6.0 1192 19055 roll 0.30 - - 3007 - 2.35 0.060 541 -642.6 122.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19084 705.4 5.9 1193 19098 done 0.30 - - 3007 - 2.35 0.053 2059 646.0 129.9 9.05 0.939 2204 -3.5 0.283 - - - - - - - - -
19426 682.2 6.8 1204 19430 roll 0.30 - - 3007 - 2.42 0.065 3582 629.3 129.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19456 679.8 8.1 1205 19460 done 0.30 - - 3014 - 2.40 0.050 2054 -636.7 129.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19794 656.5 6.6 1216 19798 roll 0.30 - - 3022 - 2.38 0.060 544 -634.5 129.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19838 653.3 6.8 1217 19842 done 0.30 - - 3022 - 2.35 0.052 2050 640.9 129.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20157 632.1 6.7 1228 20161 roll 0.30 - - 3022 - 2.45 0.063 3580 624.5 129.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20187 630.1 7.4 1229 20192 done 0.30 - - 3024 - 2.38 0.050 2051 -642.4 129.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20526 608.3 6.2 1240 20530 roll 0.30 - - 3027 - 2.35 0.060 538 -643.8 129.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20570 605.2 5.8 1241 20590 done 0.31 - - 3027 - 2.33 0.053 2044 646.4 139.2 9.35 0.895 2167 -3.5 0.255 - - - - - - - - -
20904 583.3 6.8 1266 20908 roll 0.31 - - 3027 - 2.42 0.063 3572 631.4 139.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20946 579.6 8.4 1269 20956 done 0.31 0.08 0.131 3009 -225.0 2.42 0.047 2039 -633.5 139.2 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21149 567.8 6.0 1288 21152 roll 0.31 - - 3014 - 2.33 0.057 545 -641.2 141.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21176 565.9 7.6 1290 21184 done 0.32 - - 3013 - 2.35 0.051 2037 634.9 141.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
21375 554.1 6.0 1309 21390 roll 0.32 - - 3013 - 2.47 0.062 3583 625.9 145.1 6.68 0.805 2142 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
21407 551.9 6.9 1311 21415 done 0.32 - - 3013 - 2.45 0.050 2039 -630.2 145.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21607 539.6 6.0 1330 21619 roll 0.33 - - 3013 - 2.35 0.057 546 -635.3 149.2 5.30 0.734 2126 -2.8 0.222 - - - - - - - - -
21645 537.2 6.0 1333 21658 done 0.34 - - 3014 - 2.33 0.051 2048 644.6 153.8 6.00 0.762 2108 -3.0 0.226 - - - - - - - - -
21851 524.3 6.5 1352 21856 roll 0.34 - - 3013 - 2.45 0.063 3574 622.9 153.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21882 522.0 7.1 1354 21886 done 0.34 - - 3014 - 2.42 0.047 2030 -638.0 153.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22083 509.0 6.0 1372 22087 roll 0.34 - - 3014 - 2.33 0.059 538 -640.3 155.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
22124 506.5 6.0 1375 22138 done 0.37 - - 3014 - 2.33 0.053 2038 643.8 159.3 6.12 0.760 2085 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
22332 493.8 6.1 1394 22337 roll 0.38 - - 3014 - 2.45 0.064 3574 626.9 159.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22364 491.1 7.7 1396 22372 done 0.38 - - 3014 - 2.45 0.049 2035 -628.2 159.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
22564 479.2 5.9 1415 22577 roll 0.38 - - 3014 - 2.35 0.058 542 -635.3 164.9 6.07 0.744 2064 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
22604 476.9 5.7 1418 22620 done 0.40 - - 3014 - 2.33 0.052 2036 641.2 175.4 11.32 0.845 2019 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
22824 463.3 6.3 1438 22828 roll 0.42 - - 3014 - 2.47 0.063 3573 622.3 175.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
22865 460.2 8.9 1441 22869 done 0.42 - - 3014 - 2.42 0.046 2030 -637.6 175.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23064 446.9 6.7 1459 23068 roll 0.43 - - 3014 - 2.33 0.058 541 -639.1 175.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
23108 444.2 5.2 1462 23136 done 0.47 0.12 0.090 3077 525.0 2.33 0.052 2032 639.9 200.9 22.83 0.879 1915 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
23338 421.0 10.0 1483 23342 roll 0.45 - - 3077 - 2.47 0.060 3577 625.5 200.9 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23380 416.3 10.3 1486 23385 done 0.43 0.15 0.145 3044 -220.0 2.45 0.049 2036 -629.0 200.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23581 399.6 8.2 1504 23585 roll 0.43 - - 3044 - 2.35 0.058 535 -638.7 200.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23622 396.6 5.7 1507 23638 done 0.45 - - 3043 - 2.33 0.051 2030 641.6 211.3 9.75 0.786 1873 -3.7 0.199 - - - - - - - - -
23840 380.5 7.9 1527 23844 roll 0.45 - - 3044 - 2.50 0.062 3580 620.0 211.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23871 377.5 8.4 1529 23879 done 0.45 - - 3044 - 2.47 0.048 2030 -627.5 211.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24073 362.3 7.8 1548 24077 roll 0.45 - - 3044 - 2.33 0.059 545 -637.3 211.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24105 359.4 8.1 1550 24113 done 0.47 - - 3043 - 2.35 0.051 2027 630.6 211.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24304 344.0 8.0 1569 24308 roll 0.47 - - 3044 - 2.50 0.061 3574 618.8 211.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24327 341.8 8.5 1570 24334 done 0.47 - - 3044 - 2.47 0.048 2020 -629.1 211.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24526 326.0 8.0 1589 24530 roll 0.47 - - 3043 - 2.33 0.058 541 -634.8 211.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24557 323.9 6.6 1591 24561 done 0.48 - - 3043 - 2.30 0.050 2030 647.4 211.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24756 308.5 7.5 1609 24760 roll 0.48 - - 3044 - 2.47 0.063 3576 625.9 211.3 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24786 305.8 9.0 1611 24791 done 0.48 - - 3043 - 2.42 0.048 2016 -644.6 211.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24987 291.1 6.9 1629 24991 roll 0.48 - - 3043 - 2.30 0.058 534 -644.3 211.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25019 288.6 5.2 1631 25052 done 0.51 - - 3043 - 2.35 0.051 2026 634.9 237.0 22.60 0.786 1766 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
25242 273.3 7.2 1652 25246 roll 0.52 - - 3043 - 2.47 0.062 3575 627.1 237.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
25273 270.5 7.9 1654 25281 done 0.52 - - 3043 - 2.47 0.046 2018 -630.4 237.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
25473 255.1 7.2 1673 25478 roll 0.53 0.10 0.103 3096 530.0 2.33 0.057 546 -631.8 237.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25509 252.2 10.5 1676 25513 done 0.53 - - 3097 - 2.28 0.050 2021 646.9 237.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25711 231.1 10.5 1694 25715 roll 0.52 - - 3096 - 2.50 0.062 3578 622.8 237.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
25742 227.5 10.3 1696 25747 done 0.50 0.15 0.150 3062 -226.7 2.47 0.048 2004 -637.2 237.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25944 210.9 7.9 1714 25948 roll 0.50 - - 3070 - 2.28 0.057 538 -643.0 237.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25985 207.7 7.2 1717 25989 done 0.50 - - 3070 - 2.28 0.050 2016 648.2 237.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26185 190.9 8.5 1735 26190 roll 0.50 - - 3070 - 2.47 0.062 3577 632.0 237.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26206 188.5 7.9 1736 26214 done 0.50 - - 3080 - 2.47 0.047 2009 -634.8 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26407 170.3 9.3 1755 26411 roll 0.50 - - 3088 - 2.28 0.058 539 -644.7 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26428 168.1 8.9 1756 26435 done 0.50 - - 3088 - 2.28 0.050 1994 638.2 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26627 149.8 8.8 1775 26632 roll 0.50 - - 3088 - 2.50 0.061 3577 633.2 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26670 145.4 9.8 1778 26675 done 0.49 0.12 0.151 3061 -225.0 2.45 0.047 2005 -641.6 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26871 129.5 7.5 1796 26875 roll 0.49 - - 3069 - 2.25 0.057 546 -648.4 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
26924 125.7 6.9 1800 26928 done 0.51 - - 3069 - 2.22 0.050 2000 655.0 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27122 110.8 7.5 1818 27127 roll 0.51 - - 3069 - 2.47 0.060 3573 636.8 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27143 108.7 7.7 1819 27151 done 0.51 - - 3074 - 2.50 0.047 1983 -636.0 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27344 92.9 7.8 1846 27352 roll 0.51 - - 3081 - 2.25 0.057 552 -636.0 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27384 90.1 7.6 1852 27391 done 0.52 - - 3080 - 2.22 0.048 1981 643.7 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27522 80.6 6.1 1877 27530 roll 0.52 - - 3080 - 2.55 0.060 3572 623.9 237.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
27560 77.9 6.9 1883 27568 done 0.52 - - 3080 - 2.47 0.046 1989 -640.9 237.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
27697 69.7 5.6 1908 27714 roll 0.54 - - 3081 - 2.30 0.056 545 -627.8 250.9 11.68 0.622 1711 -4.0 0.048 - - - - - - - - -
27745 66.7 6.0 1915 27754 done 0.56 - - 3081 - 2.22 0.048 1975 644.1 254.0 4.00 0.451 1700 -2.8 0.043 - - - - - - - - -
27883 58.4 5.5 1940 27906 roll 0.59 - - 3080 - 2.55 0.059 3578 628.6 270.1 14.85 0.623 1632 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
27947 54.7 6.4 1950 27954 done 0.61 - - 3081 - 2.53 0.047 1983 -630.4 270.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
28085 46.6 5.7 1975 28100 roll 0.64 - - 3081 - 2.33 0.056 541 -618.9 280.6 9.55 0.584 1590 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
28125 44.1 5.9 1981 28137 done 0.67 0.08 0.056 3137 700.0 2.30 0.048 2001 634.8 285.3 5.68 0.510 1571 -3.3 0.031 - - - - - - - - -
28265 31.7 9.6 2006 28272 done 0.67 - - 3138 - - - 2001 - 285.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
28400 18.3 11.3 2031 28407 done 0.67 - - 3138 - - - 2001 - 285.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28537 10.4 3.0 2056 28615 done 0.72 - - 3138 - - - 2004 - 373.3 70.72 0.604 1211 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
28626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28626 begin surface coast
28694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28694 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.57 8.07 0.042 137 -371.9 - - 2181 - 375.80 - - 1202 - - - - - - - -