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* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.80 of 350.00 AH used of 24V (62.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 101 | VBD | -1.15 | - | - | 236 | - | - | - | 2704 | - | -194.6 | -77.15 | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 4.2 | -15.2 | 14 | 135 | roll | -1.15 | 9.45 | 0.383 | 2283 | 216.6 | 2.22 | 0.060 | 1304 | -630.6 | -194.6 | -12.70 | - | 3890 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.65 | 14.86 |
| 179 | 27.1 | -25.0 | 26 | 186 | done | -1.15 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.056 | 2700 | 607.0 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 485 | 99.5 | -20.9 | 46 | 490 | roll | -1.15 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.036 | 1303 | -635.0 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 512 | 104.2 | -20.4 | 47 | 517 | done | -1.15 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.054 | 2708 | 610.9 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 831 | 170.2 | -21.6 | 63 | 836 | roll | -1.15 | - | - | 2257 | - | 1.80 | 0.072 | 3778 | 594.4 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 858 | 175.5 | -22.0 | 64 | 864 | done | -1.15 | 0.15 | 0.268 | 2290 | 220.0 | 1.67 | 0.032 | 2645 | -678.4 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.76 | - |
| 1177 | 236.2 | -16.8 | 80 | 1183 | roll | -1.15 | - | - | 2290 | - | 2.10 | 0.037 | 1295 | -642.9 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 1215 | 240.2 | -16.6 | 81 | 1222 | done | -1.15 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.054 | 2710 | 615.2 | -194.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1521 | 293.5 | -17.2 | 97 | 1526 | roll | -1.15 | - | - | 2274 | - | 1.75 | 0.073 | 3780 | 611.4 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1589 | 305.6 | -18.6 | 100 | 1594 | done | -1.15 | - | - | 2274 | - | 1.70 | 0.032 | 2645 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1907 | 363.5 | -17.7 | 116 | 1912 | roll | -1.15 | - | - | 2273 | - | 2.08 | 0.036 | 1303 | -645.2 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 1934 | 367.5 | -17.5 | 117 | 1940 | done | -1.15 | - | - | 2264 | - | 2.28 | 0.055 | 2699 | 612.3 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2253 | 422.9 | -16.7 | 133 | 2258 | roll | -1.15 | - | - | 2255 | - | 1.83 | 0.076 | 3798 | 600.5 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2300 | 430.3 | -17.0 | 135 | 2306 | done | -1.15 | 0.08 | 0.246 | 2287 | 400.0 | 1.73 | 0.033 | 2667 | -653.8 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.81 | - |
| 2620 | 478.5 | -14.8 | 151 | 2625 | roll | -1.15 | - | - | 2282 | - | 1.88 | 0.075 | 3786 | 595.2 | -194.6 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2673 | 485.0 | -14.7 | 153 | 2678 | done | -1.15 | - | - | 2281 | - | 1.62 | 0.034 | 2685 | -679.6 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
| 2986 | 532.1 | -15.3 | 169 | 2991 | roll | -1.15 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.077 | 3782 | 593.0 | -194.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3019 | 536.0 | -15.4 | 170 | 3024 | done | -1.15 | - | - | 2273 | - | 1.60 | 0.036 | 2704 | -673.8 | -194.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 3333 | 586.9 | -15.5 | 186 | 3338 | roll | -1.15 | - | - | 2272 | - | 2.15 | 0.039 | 1338 | -635.3 | -194.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3367 | 590.6 | -15.6 | 187 | 3372 | done | -1.15 | - | - | 2264 | - | 2.25 | 0.060 | 2700 | 605.3 | -194.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3694 | 644.4 | -15.7 | 199 | 3696 | done | -1.15 | 0.12 | 0.305 | 2288 | 200.0 | - | - | 2704 | - | -194.6 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 3991 | 690.2 | -15.3 | 209 | 3996 | roll | -1.15 | - | - | 2288 | - | 2.17 | 0.042 | 1344 | -626.7 | -194.6 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4025 | 695.6 | -15.4 | 210 | 4031 | done | -1.15 | - | - | 2281 | - | 2.28 | 0.063 | 2700 | 594.7 | -194.6 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4361 | 748.5 | -15.9 | 221 | 4366 | roll | -1.15 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.087 | 3786 | 587.0 | -194.6 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4449 | 759.3 | -16.1 | 223 | 4456 | done | -1.15 | - | - | 2272 | - | 1.65 | 0.041 | 2712 | -650.9 | -194.6 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4756 | 815.2 | -17.1 | 234 | 4762 | roll | -1.15 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.044 | 1318 | -619.6 | -194.6 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4780 | 815.2 | -17.1 | 234 | 4785 | done | -1.15 | - | - | 2263 | - | 2.33 | 0.066 | 2700 | 593.1 | -194.6 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5096 | 873.7 | -17.5 | 245 | 5101 | roll | -1.15 | - | - | 2254 | - | 1.85 | 0.090 | 3778 | 582.7 | -194.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5160 | 886.0 | -18.4 | 247 | 5166 | done | -1.15 | 0.15 | 0.277 | 2286 | 213.3 | 1.67 | 0.042 | 2704 | -643.1 | -194.6 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.76 | - |
| 5494 | 938.8 | -15.3 | 258 | 5499 | roll | -1.15 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.046 | 1317 | -616.4 | -194.6 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5522 | 938.8 | -15.3 | 258 | 5529 | done | -1.15 | - | - | 2278 | - | 2.35 | 0.069 | 2700 | 588.5 | -194.6 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5825 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5835 | 990.6 | -15.6 | 269 | 6017 | done | -0.23 | 1.08 | 0.220 | 2580 | 279.6 | - | - | 2101 | - | - | 174.25 | 1.841 | 3091 | -4.4 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.36 |
| 6019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6022 | 1002.1 | - | 275 | 6210 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.085 | 3036 | 350.8 | 2.40 | 0.063 | 730 | -571.2 | 194.6 | 178.80 | 1.811 | 2295 | -4.5 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.07 | 13.33 |
| 6309 | 983.6 | 12.7 | 284 | 6314 | done | 1.15 | - | - | 3036 | - | 2.35 | 0.060 | 2103 | 584.3 | 194.6 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 6639 | 941.4 | 12.7 | 295 | 6644 | roll | 1.15 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.091 | 3509 | 573.9 | 194.6 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6703 | 932.1 | 13.4 | 297 | 6709 | done | 1.15 | - | - | 3045 | - | 2.25 | 0.041 | 2125 | -615.1 | 194.6 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7039 | 890.1 | 12.3 | 308 | 7044 | roll | 1.15 | - | - | 3056 | - | 2.38 | 0.062 | 701 | -598.3 | 194.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7093 | 885.6 | 12.3 | 309 | 7098 | done | 1.15 | - | - | 3056 | - | 2.35 | 0.059 | 2104 | 597.0 | 194.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7408 | 843.6 | 12.3 | 320 | 7413 | roll | 1.15 | - | - | 3067 | - | 2.35 | 0.057 | 695 | -599.6 | 194.6 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7486 | 834.8 | 12.9 | 322 | 7492 | done | 1.15 | 0.15 | 0.304 | 3035 | -213.3 | 2.35 | 0.057 | 2101 | 598.3 | 194.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.64 | - |
| 7809 | 793.7 | 12.0 | 333 | 7815 | roll | 1.15 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.085 | 3506 | 580.6 | 194.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7898 | 784.9 | 12.5 | 335 | 7905 | done | 1.15 | - | - | 3043 | - | 2.28 | 0.039 | 2091 | -620.6 | 194.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8205 | 744.5 | 12.4 | 346 | 8210 | roll | 1.15 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.057 | 704 | -603.0 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8325 | 732.4 | 12.6 | 349 | 8332 | done | 1.15 | - | - | 3053 | - | 2.35 | 0.056 | 2113 | 599.6 | 194.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8630 | 692.8 | 11.6 | 360 | 8636 | roll | 1.15 | - | - | 3053 | - | 2.40 | 0.083 | 3502 | 578.8 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8674 | 688.5 | 11.8 | 361 | 8680 | done | 1.15 | 0.15 | 0.334 | 3034 | -126.7 | 2.25 | 0.038 | 2096 | -624.9 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.71 | - |
| 9000 | 653.9 | 10.0 | 372 | 9002 | done | 1.15 | - | - | 3034 | - | - | - | 2096 | - | 195.1 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9300 | 626.3 | 8.9 | 382 | 9332 | roll | 1.22 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.055 | 710 | -607.9 | 225.6 | 27.02 | 1.451 | 2169 | -3.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.94 |
| 9482 | 607.8 | 10.3 | 388 | 9487 | done | 1.22 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.054 | 2105 | 593.6 | 225.6 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9795 | 571.2 | 11.5 | 402 | 9801 | roll | 1.22 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.085 | 3502 | 577.3 | 225.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9870 | 563.2 | 12.4 | 405 | 9876 | done | 1.22 | - | - | 3053 | - | 2.25 | 0.038 | 2103 | -621.8 | 225.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10184 | 527.1 | 10.7 | 421 | 10189 | roll | 1.22 | - | - | 3053 | - | 2.45 | 0.084 | 3502 | 571.0 | 225.6 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10213 | 524.2 | 10.7 | 422 | 10218 | done | 1.22 | - | - | 3064 | - | 2.25 | 0.038 | 2096 | -624.9 | 225.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10532 | 488.6 | 10.6 | 438 | 10537 | roll | 1.22 | - | - | 3064 | - | 2.47 | 0.082 | 3508 | 571.7 | 225.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10610 | 481.5 | 10.9 | 441 | 10617 | done | 1.22 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.037 | 2097 | -618.9 | 225.6 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 10917 | 450.9 | 9.8 | 457 | 10923 | roll | 1.24 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.054 | 710 | -590.2 | 231.7 | 1.50 | 0.202 | 2147 | -8.0 | 3.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.31 |
| 10991 | 443.8 | 10.5 | 460 | 10996 | done | 1.24 | - | - | 3085 | - | 2.33 | 0.053 | 2109 | 600.4 | 231.7 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 11304 | 404.8 | 13.6 | 476 | 11310 | roll | 1.24 | - | - | 3095 | - | 2.33 | 0.052 | 707 | -601.7 | 231.7 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11404 | 393.2 | 13.8 | 480 | 11411 | done | 1.24 | 0.15 | 0.295 | 3063 | -213.3 | 2.33 | 0.052 | 2107 | 600.9 | 231.7 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.57 | - |
| 11708 | 361.9 | 7.6 | 496 | 11781 | roll | 1.40 | 0.12 | 0.137 | 3132 | 575.0 | 2.40 | 0.054 | 712 | -581.2 | 296.7 | 62.80 | 1.131 | 1876 | -4.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.54 | 13.93 |
| 11891 | 342.2 | 11.8 | 505 | 11897 | done | 1.40 | - | - | 3132 | - | 2.33 | 0.051 | 2096 | 594.0 | 296.7 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 12216 | 299.1 | 13.8 | 521 | 12222 | roll | 1.40 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.052 | 707 | -596.1 | 296.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 12260 | 293.1 | 13.5 | 523 | 12267 | done | 1.40 | 0.15 | 0.291 | 3111 | -206.7 | 2.35 | 0.052 | 2112 | 597.9 | 296.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.48 | - |
| 12586 | 253.6 | 12.9 | 539 | 12591 | roll | 1.40 | - | - | 3111 | - | 2.40 | 0.080 | 3508 | 581.7 | 296.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 12700 | 238.2 | 15.0 | 544 | 12706 | done | 1.40 | - | - | 3119 | - | 2.25 | 0.036 | 2100 | -625.8 | 296.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 13014 | 194.3 | 11.2 | 560 | 13019 | roll | 1.40 | - | - | 3130 | - | 2.28 | 0.052 | 708 | -610.5 | 296.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 13092 | 187.4 | 10.9 | 563 | 13099 | done | 1.40 | - | - | 3130 | - | 2.30 | 0.050 | 2100 | 605.2 | 296.7 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 13398 | 150.9 | 11.3 | 579 | 13403 | roll | 1.40 | - | - | 3140 | - | 2.30 | 0.050 | 706 | -606.1 | 296.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 13508 | 140.4 | 10.1 | 584 | 13513 | done | 1.40 | - | - | 3140 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 608.3 | 296.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 13827 | 103.1 | 12.0 | 600 | 13832 | roll | 1.40 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.074 | 3502 | 587.0 | 296.7 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 13905 | 94.9 | 12.6 | 603 | 13913 | done | 1.40 | 0.17 | 0.320 | 3114 | -152.9 | 2.22 | 0.033 | 2085 | -638.3 | 296.7 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.63 | - |
| 14211 | 64.8 | 6.6 | 619 | 14264 | roll | 1.63 | 0.17 | 0.117 | 3199 | 500.0 | 2.20 | 0.050 | 719 | -620.9 | 386.8 | 45.70 | 0.320 | 1516 | -7.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.71 | 14.42 |
| 14452 | 40.9 | 11.9 | 634 | 14460 | done | 1.63 | - | - | 3199 | - | 2.28 | 0.047 | 2109 | 609.6 | 386.8 | 1.23 | 0.198 | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.40 |
| 14761 | 10.6 | 10.0 | 679 | 14768 | roll | 1.63 | - | - | 3199 | - | 2.35 | 0.072 | 3508 | 595.3 | 386.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 14831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.31 | - | - | - | - | -7.49 | 8.15 | 0.051 | 231 | 28.3 | 1.30 | 0.036 | 2688 | 1867.7 | 475.15 | 43.00 | 0.139 | 1155 | 26.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||