OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.66 of 150.00 AH used of 24V (45.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.88 of 110.00 AH used of 10V (54.65% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.35, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.52 - - 183 - - - 2636 - -170.3 -59.33 - 2419 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -6.1 10 125 roll -0.52 8.85 0.233 2343 244.1 2.17 0.039 1136 -691.2 -170.3 -25.65 - 3624 -47.0 - - - - - - - 25.08 26.25 26.70
178 25.8 -21.6 21 185 done -0.52 0.08 0.195 2350 87.5 2.25 0.043 2624 661.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
506 97.3 -19.1 82 513 roll -0.52 - - 2350 - 2.12 0.028 1144 -698.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.37 -
626 114.3 -11.9 105 632 done -0.52 - - 2343 - 2.22 0.044 2633 670.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.25 -
938 166.2 -16.8 166 944 done -0.52 - - 2343 - - - 2633 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1249 214.9 -15.5 218 1258 roll -0.52 - - 2343 - 2.12 0.027 1138 -705.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.41 -
1362 229.2 -11.4 229 1371 done -0.52 0.08 0.176 2357 175.0 2.25 0.043 2632 664.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
1673 264.7 -11.6 260 1675 done -0.52 0.08 0.129 2287 -875.0 - - 2633 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.62 - -
1973 326.2 -21.5 290 1982 roll -0.52 0.20 0.150 2354 335.0 2.12 0.025 1148 -700.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - 26.08 26.39 -
2109 343.1 -10.8 303 2118 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.042 2621 654.7 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.25 -
2418 376.4 -9.5 334 2427 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1145 -702.9 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.41 -
2464 380.1 -8.7 338 2470 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.043 2619 664.0 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.22 -
2771 408.1 -9.7 369 2775 roll -0.52 - - 2348 - 1.73 0.054 3772 666.5 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.11 -
2803 411.3 -9.4 372 2806 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.022 2487 -755.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.59 -
3113 438.5 -8.2 403 3115 done -0.52 - - 2348 - - - 2440 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3416 464.6 -8.8 433 3420 roll -0.52 - - 2341 - 2.08 0.066 3765 637.0 -170.3 -0.08 - 3644 -337.5 - - - - - - - - 26.07 25.48
3458 468.6 -9.3 437 3461 done -0.52 - - 2341 - 1.70 0.023 2490 -750.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.57 -
3770 497.1 -8.7 468 3774 roll -0.52 - - 2340 - 1.90 0.026 1142 -709.5 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.40 -
3794 499.1 -8.8 470 3802 done -0.52 0.08 0.166 2359 237.5 2.25 0.044 2625 659.1 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - 26.09 26.19 -
4102 520.7 -7.0 501 4104 done -0.52 0.08 0.129 2287 -900.0 - - 2625 - -170.3 - - 3639 - - - - - - - - 26.60 - -
4402 561.8 -14.1 531 4412 roll -0.52 0.17 0.145 2349 364.7 2.12 0.024 1145 -698.1 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
4489 569.3 -7.6 539 4497 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.044 2627 658.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.17 -
4796 592.7 -7.1 570 4799 roll -0.52 - - 2348 - 1.75 0.055 3772 654.3 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.04 -
4889 599.4 -7.7 579 4892 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2495 -738.2 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.56 -
5200 621.8 -6.8 595 5206 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.054 3765 625.6 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.00 -
5248 624.5 -6.8 597 5251 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2492 -748.8 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.55 -
5561 648.0 -7.9 613 5567 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.055 3765 621.0 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 25.98 -
5621 652.7 -7.8 616 5624 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.023 2448 -744.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.55 -
5944 676.7 -7.2 632 5948 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.055 3769 635.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 25.96 -
5987 679.7 -7.1 634 5991 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2496 -735.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.54 -
6309 701.6 -6.6 650 6314 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.056 3769 612.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 25.94 -
6358 704.4 -6.6 652 6361 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2499 -734.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.53 -
6669 725.9 -7.0 668 6675 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.055 3765 608.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 25.92 -
6723 728.7 -7.1 670 6729 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2447 -753.1 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.52 -
7031 753.3 -7.8 686 7036 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.055 3765 642.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 25.91 -
7078 756.3 -7.6 688 7081 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2501 -730.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.51 -
7392 780.2 -7.2 704 7397 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3758 619.2 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.89 -
7433 782.9 -7.0 706 7436 done -0.52 - - 2348 - 1.70 0.024 2500 -740.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.51 -
7750 803.1 -5.9 722 7755 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.055 3766 623.6 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.87 -
7792 805.4 -5.8 724 7795 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2505 -728.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.51 -
8114 823.3 -5.7 740 8119 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3766 621.2 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.85 -
8146 824.6 -5.9 741 8153 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2444 -755.4 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.51 -
8454 846.4 -7.1 757 8460 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3754 639.0 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.83 -
8514 851.0 -7.5 760 8518 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2488 -723.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.49 -
8838 875.4 -7.6 776 8843 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3763 628.1 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.82 -
8869 876.9 -7.5 777 8876 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2448 -751.4 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.48 -
9176 900.0 -7.0 793 9182 roll -0.52 - - 2348 - 2.08 0.057 3764 632.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.80 -
9220 902.7 -6.8 795 9224 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2499 -731.2 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.48 -
9538 924.2 -6.4 811 9544 roll -0.52 - - 2348 - 1.88 0.027 1147 -719.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.26 -
9601 927.9 -6.1 814 9605 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2628 649.6 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.96 -
9918 945.7 -5.5 830 9924 roll -0.52 - - 2348 - 2.17 0.027 1135 -688.0 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.24 -
10153 958.0 -5.6 841 10160 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.048 2620 645.7 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.93 -
10460 976.0 -5.8 857 10464 roll -0.52 - - 2348 - 1.77 0.057 3766 647.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.79 -
10594 984.1 -6.7 863 10602 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2475 -729.4 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.46 -
10679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10679 begin apogee
10685 990.6 -6.5 868 10845 done -0.17 0.30 0.076 2474 420.0 0.08 0.096 2444 -387.5 - 152.02 1.720 2928 -4.5 0.289 - - - - - - 26.18 24.06 22.28
10846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10846 begin climb
10848 999.0 - 876 11025 roll 0.52 0.57 0.048 2705 405.3 2.38 0.056 3762 553.8 170.3 166.27 1.674 2234 -4.2 0.280 - - - - - - 24.55 23.67 21.82
11196 962.5 17.7 893 11201 done 0.52 0.10 0.174 2668 -370.0 1.98 0.025 2451 -662.1 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 25.51 25.98 -
11510 924.9 11.0 909 11516 roll 0.52 0.08 0.133 2711 537.5 2.08 0.054 3769 633.7 170.3 - - 2223 - - - - - - - - 26.39 26.03 -
11541 922.2 11.5 910 11549 done 0.52 0.17 0.188 2676 -205.9 1.92 0.024 2441 -691.7 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.75 26.29 -
11849 883.0 11.8 926 11855 roll 0.52 - - 2676 - 2.08 0.055 3773 640.4 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.04 -
11871 880.3 12.0 927 11876 done 0.52 - - 2685 - 1.92 0.024 2449 -689.6 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.36 -
12189 838.2 12.5 943 12195 roll 0.52 - - 2685 - 2.05 0.054 3763 641.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.03 -
12209 835.5 12.9 944 12213 done 0.52 0.10 0.200 2671 -140.0 1.90 0.024 2452 -690.0 170.3 - - 2220 - - - - - - - - 26.01 26.37 -
12532 799.3 10.6 960 12534 done 0.52 0.05 0.174 2712 820.0 - - 2447 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.54 - -
12830 757.9 14.3 975 12832 done 0.52 0.15 0.171 2671 -273.3 - - 2447 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.07 - -
13132 725.3 10.7 990 13138 roll 0.52 0.05 0.168 2716 900.0 2.08 0.052 3775 638.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 26.55 25.98 -
13193 716.1 14.2 993 13198 done 0.52 0.15 0.168 2679 -246.7 1.95 0.024 2446 -681.5 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.70 26.37 -
13512 676.9 12.1 1009 13517 roll 0.52 - - 2679 - 2.03 0.054 3759 646.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.96 -
13544 674.5 12.0 1010 13551 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.023 2433 -697.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.41 -
13852 635.4 11.5 1026 13853 done 0.52 0.05 0.250 2677 -220.0 - - 2429 - 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.47 - -
14152 606.0 9.4 1041 14156 roll 0.52 - - 2677 - 2.08 0.053 3765 642.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.94 -
14195 601.3 10.1 1043 14200 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.022 2440 -697.4 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.41 -
14503 569.3 9.4 1073 14515 roll 0.52 - - 2687 - 2.08 0.052 3767 638.0 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.93 -
14570 561.7 12.4 1079 14578 done 0.52 0.10 0.195 2673 -140.0 1.90 0.022 2432 -702.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.01 26.41 -
14879 533.7 8.7 1110 14880 done 0.52 - - 2673 - - - 2431 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15179 508.2 8.8 1140 15187 roll 0.52 - - 2673 - 2.05 0.051 3770 653.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.91 -
15212 504.7 10.6 1143 15219 done 0.52 - - 2682 - 1.90 0.022 2427 -706.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.41 -
15520 473.5 10.4 1174 15529 roll 0.52 - - 2683 - 2.10 0.050 3779 643.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.91 -
15574 467.2 12.7 1179 15582 done 0.52 0.08 0.207 2676 -87.5 1.92 0.022 2425 -705.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.11 26.40 -
15882 438.2 7.9 1210 15891 roll 0.52 - - 2686 - 2.00 0.034 1051 -687.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.14 -
15913 435.9 7.2 1213 15936 done 0.55 - - 2686 - 2.28 0.047 2517 643.0 190.0 15.95 1.317 2153 -3.9 0.145 - - - - - - - 25.95 23.80
16244 410.3 7.4 1246 16264 roll 0.56 - - 2686 - 1.95 0.054 3765 640.0 203.6 13.45 1.280 2100 -3.9 0.142 - - - - - - - 25.87 23.86
16373 397.9 10.9 1258 16379 done 0.56 - - 2696 - 1.90 0.024 2446 -694.2 203.6 - - 2099 - - - - - - - - - 26.22 -
16679 367.5 9.7 1289 16680 done 0.56 - - 2696 - - - 2443 - 203.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16981 335.8 11.2 1319 16985 roll 0.56 - - 2696 - 2.08 0.054 3773 639.4 203.6 - - 2096 - - - - - - - - - 25.96 -
17144 315.0 12.3 1335 17148 done 0.56 0.08 0.204 2689 -87.5 1.92 0.024 2449 -689.6 203.6 - - 2097 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
17449 289.9 7.9 1365 17459 roll 0.56 - - 2694 - 2.05 0.035 1059 -678.0 203.6 - - 2095 - - - - - - - - - 26.19 -
17532 283.7 7.5 1373 17552 done 0.58 - - 2694 - 2.22 0.044 2525 660.4 213.4 10.65 1.148 2057 -3.6 0.099 - - - - - - - 26.06 24.06
17851 256.7 8.2 1405 17855 roll 0.58 - - 2694 - 1.90 0.051 3778 659.5 213.4 - - 2055 - - - - - - - - - 26.01 -
17967 244.6 11.4 1416 17973 done 0.58 - - 2704 - 1.92 0.024 2438 -697.9 213.4 - - 2056 - - - - - - - - - 26.37 -
18273 216.1 8.3 1447 18281 roll 0.58 - - 2707 - 2.05 0.035 1049 -677.6 213.4 - - 2055 - - - - - - - - - 26.21 -
18318 213.0 7.6 1451 18335 done 0.59 - - 2707 - 2.22 0.041 2522 663.5 222.0 9.00 1.066 2023 -3.6 0.080 - - - - - - - 26.13 24.15
18635 187.0 8.7 1498 18642 roll 0.59 - - 2707 - 1.88 0.049 3766 661.7 222.0 - - 2022 - - - - - - - - - 26.05 -
18675 182.7 11.2 1505 18683 done 0.59 - - 2708 - 1.90 0.024 2429 -703.7 222.0 - - 2021 - - - - - - - - - 26.39 -
18989 157.6 5.8 1566 19057 roll 0.66 0.10 0.112 2762 540.0 2.17 0.048 3766 616.1 286.2 56.40 1.100 1761 -4.6 0.074 - - - - - - 26.53 25.52 23.91
19069 149.0 12.9 1579 19076 done 0.66 0.17 0.153 2722 -235.3 1.92 0.024 2439 -691.1 286.2 - - 1761 - - - - - - - - 25.50 25.85 -
19383 118.5 8.5 1640 19389 done 0.66 - - 2722 - - - 2435 - 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
19695 89.4 8.5 1701 19702 roll 0.66 - - 2722 - 2.03 0.047 3766 655.7 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - 26.09 -
19725 86.3 10.3 1706 19732 done 0.66 - - 2729 - 1.88 0.024 2433 -709.0 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - 26.43 -
20037 58.3 7.2 1767 20050 roll 0.69 - - 2734 - 2.10 0.034 1046 -660.5 306.9 9.05 0.269 1676 -9.0 0.218 - - - - - - - 26.22 24.93
20089 55.5 5.4 1776 20130 done 0.78 0.12 0.090 2818 700.0 2.22 0.039 2532 669.4 383.8 32.65 0.252 1362 -9.6 0.238 - - - - - - 26.18 26.20 25.22
20450 5.9 15.6 1842 20457 roll 0.78 0.17 0.152 2761 -335.3 1.85 0.042 3769 668.6 383.8 - - 1356 - - - - - - - - 26.08 26.13 -
20468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20468 begin surface coast
20474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20474 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.16 6.60 0.048 203 -387.6 1.77 0.021 2507 -713.0 386.35 - - 1354 - - - - - - - -