OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.95 of 147.52 AH used of 24V (43.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.73 of 108.53 AH used of 10V (51.41% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.63 - - 106 - - - 2473 - -194.6 -81.20 - 3069 - - - - - - - - - - -
106 4.0 -10.3 14 133 roll -0.63 7.95 0.223 2050 244.5 2.65 0.035 961 -570.6 -194.6 -13.02 - 3776 -54.3 - - - - - - - 24.76 26.06 26.53
162 26.9 -36.3 23 169 done -0.52 0.15 0.158 2078 186.7 2.60 0.034 2464 578.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
295 58.8 -20.8 48 302 roll -0.46 - - 2068 - 2.08 0.040 3829 656.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.06 -
321 63.8 -19.3 52 328 done -0.41 0.17 0.141 2118 294.1 2.08 0.019 2407 -683.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 25.82 26.29 -
455 80.7 -11.8 77 462 roll -0.40 - - 2118 - 2.35 0.023 967 -612.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.23 -
497 85.5 -9.9 84 504 done -0.43 - - 2107 - 2.53 0.029 2449 585.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.19 -
629 99.0 -10.2 109 637 roll -0.41 - - 2097 - 2.12 0.038 3831 651.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.15 -
680 104.2 -9.8 118 687 done -0.41 - - 2097 - 2.15 0.018 2362 -683.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.39 -
811 118.1 -11.2 143 817 roll -0.41 - - 2097 - 2.25 0.024 962 -622.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.29 -
850 122.7 -10.9 150 857 done -0.43 - - 2086 - 2.50 0.029 2438 590.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.25 -
984 138.9 -12.3 175 991 roll -0.41 - - 2075 - 2.12 0.037 3837 659.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.20 -
1019 143.3 -12.3 181 1027 done -0.41 0.12 0.127 2113 316.7 2.15 0.018 2358 -687.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.13 26.42 -
1154 156.6 -9.8 206 1163 roll -0.42 - - 2114 - 2.22 0.024 975 -623.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.32 -
1176 159.0 -9.7 209 1184 done -0.44 - - 2112 - 2.53 0.028 2462 587.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.27 -
1311 170.9 -8.5 234 1317 roll -0.49 - - 2106 - 2.08 0.038 3841 663.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.21 -
1357 175.2 -8.8 242 1363 done -0.53 - - 2106 - 2.05 0.017 2390 -707.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.48 -
1489 186.1 -8.3 267 1496 roll -0.56 0.12 0.076 1979 -1058.3 2.28 0.035 3837 634.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.57 26.21 -
1535 192.5 -17.3 275 1542 done -0.50 0.32 0.138 2086 334.4 1.83 0.018 2482 -740.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 25.72 26.44 -
1669 207.8 -10.5 300 1675 roll -0.50 - - 2086 - 2.53 0.023 975 -595.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.32 -
1725 213.9 -10.4 310 1733 done -0.51 - - 2075 - 2.75 0.029 2538 568.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.27 -
1857 228.9 -11.1 335 1863 done -0.50 - - 2075 - - - 2537 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1987 243.1 -10.9 360 1994 roll -0.49 - - 2075 - 2.70 0.024 971 -580.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.31 -
2028 247.2 -9.7 367 2035 done -0.50 - - 2063 - 2.62 0.028 2496 582.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.27 -
2161 261.2 -10.7 392 2168 roll -0.49 - - 2053 - 1.98 0.039 3835 676.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.21 -
2206 266.3 -10.7 400 2213 done -0.48 0.15 0.126 2099 306.7 1.92 0.019 2455 -718.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 26.09 26.45 -
2342 277.6 -8.0 425 2350 roll -0.49 - - 2098 - 2.45 0.023 971 -605.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.32 -
2370 280.2 -8.8 429 2378 done -0.51 - - 2096 - 2.70 0.029 2519 573.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.27 -
2505 291.0 -8.1 454 2512 roll -0.55 - - 2092 - 1.92 0.040 3842 689.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.20 -
2555 295.3 -8.0 463 2561 done -0.59 - - 2092 - 1.83 0.018 2489 -739.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.51 -
2688 305.3 -7.5 488 2695 roll -0.63 0.12 0.075 1968 -1033.3 2.03 0.037 3829 660.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 26.56 26.20 -
2769 316.4 -15.2 503 2776 done -0.58 0.28 0.142 2059 325.0 2.08 0.019 2396 -688.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 25.76 26.41 -
2904 330.9 -9.9 528 2909 done -0.56 - - 2059 - - - 2396 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3033 345.0 -11.0 553 3040 roll -0.55 - - 2048 - 2.30 0.040 3838 627.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.19 -
3068 349.2 -12.1 559 3074 done -0.53 - - 2048 - 2.03 0.018 2411 -703.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.46 -
3201 365.1 -12.0 584 3209 roll -0.52 0.12 0.136 2094 383.3 2.38 0.023 961 -609.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 26.29 26.31 -
3239 369.5 -9.6 590 3246 done -0.55 - - 2085 - 2.58 0.030 2473 586.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.26 -
3372 381.8 -8.3 615 3379 roll -0.58 - - 2081 - 2.08 0.040 3840 657.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.20 -
3468 390.4 -8.4 633 3476 done -0.64 0.12 0.076 1978 -858.3 1.85 0.018 2468 -741.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
3603 409.3 -15.9 658 3611 roll -0.58 0.25 0.134 2072 376.0 2.50 0.022 972 -598.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 25.95 26.30 -
3670 416.5 -8.0 670 3677 done -0.60 - - 2058 - 2.72 0.029 2535 574.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.26 -
3804 426.9 -8.4 695 3809 done -0.59 - - 2059 - - - 2533 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
3934 437.6 -7.9 720 3941 roll -0.58 - - 2059 - 2.67 0.023 975 -583.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.30 -
3971 440.5 -8.1 726 3978 done -0.60 - - 2047 - 2.65 0.029 2507 578.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.25 -
4104 452.0 -9.0 751 4110 roll -0.58 - - 2037 - 1.95 0.039 3830 678.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.20 -
4149 456.3 -8.7 759 4157 done -0.58 - - 2037 - 1.90 0.018 2458 -722.1 -194.6 -0.10 - 3785 -200.0 - - - - - - - - 26.46 25.77
4281 469.6 -10.7 784 4289 roll -0.56 0.10 0.140 2069 320.0 2.45 0.021 973 -606.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 26.42 26.30 -
4330 474.2 -9.3 792 4336 done -0.59 - - 2057 - 2.67 0.030 2517 578.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.24 -
4462 486.0 -8.6 817 4469 roll -0.62 - - 2047 - 1.92 0.041 3844 691.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.18 -
4528 492.6 -10.3 829 4535 done -0.62 - - 2048 - 1.85 0.018 2490 -731.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.47 -
4662 506.2 -10.6 854 4669 roll -0.61 - - 2048 - 2.55 0.024 964 -598.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.28 -
4717 511.7 -9.4 864 4724 done -0.62 - - 2038 - 2.78 0.031 2541 567.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.22 -
5030 542.5 -10.4 925 5037 roll -0.61 - - 2039 - 2.72 0.025 967 -578.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.25 -
5077 546.9 -9.4 933 5085 done -0.62 - - 2028 - 2.72 0.033 2526 573.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.20 -
5392 581.1 -11.4 994 5398 roll -0.60 - - 2028 - 2.65 0.024 980 -583.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.25 -
5437 586.4 -10.5 1002 5444 done -0.60 0.12 0.129 2057 241.7 2.67 0.032 2514 574.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
5751 615.5 -9.4 1063 5757 done -0.60 - - 2057 - - - 2511 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
6063 642.0 -7.4 1124 6070 roll -0.60 - - 2058 - 2.62 0.025 982 -583.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.23 -
6114 645.7 -6.7 1133 6122 done -0.62 - - 2047 - 2.62 0.031 2495 577.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.18 -
6430 669.2 -8.3 1194 6437 roll -0.61 - - 2037 - 2.05 0.044 3825 648.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.07 -
6481 673.5 -7.8 1203 6488 done -0.62 - - 2036 - 1.98 0.020 2433 -703.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.40 -
6794 704.6 -10.3 1264 6800 roll -0.61 - - 2036 - 2.42 0.025 970 -604.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.22 -
6849 710.5 -10.1 1274 6856 done -0.62 - - 2029 - 2.65 0.032 2493 574.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.13 -
7162 744.9 -10.9 1335 7169 roll -0.61 - - 2019 - 2.05 0.043 3840 657.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.05 -
7218 751.0 -10.6 1345 7226 done -0.61 0.12 0.128 2058 325.0 2.05 0.020 2429 -688.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 26.07 26.37 -
7534 779.2 -9.2 1406 7541 roll -0.61 - - 2046 - 2.25 0.043 3834 624.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.02 -
7570 782.7 -9.2 1412 7576 done -0.62 - - 2046 - 2.00 0.020 2444 -695.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.38 -
7883 811.8 -9.3 1473 7890 roll -0.62 - - 2046 - 2.45 0.025 976 -599.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.17 -
7908 814.2 -9.1 1477 7916 done -0.63 - - 2042 - 2.67 0.034 2513 575.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.06 -
8224 841.8 -8.1 1538 8230 roll -0.63 - - 2032 - 2.00 0.046 3833 660.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 25.98 -
8251 844.0 -8.6 1542 8257 done -0.63 - - 2033 - 1.98 0.021 2461 -692.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.34 -
8564 872.1 -8.8 1603 8571 roll -0.62 - - 2032 - 2.47 0.027 985 -597.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.14 -
8606 875.8 -8.6 1610 8614 done -0.63 - - 2030 - 2.65 0.034 2508 574.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.04 -
8919 906.4 -10.4 1671 8926 roll -0.62 - - 2020 - 1.98 0.045 3824 664.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 25.95 -
8944 909.1 -10.2 1675 8952 done -0.61 0.10 0.134 2050 300.0 1.98 0.021 2450 -693.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 26.08 26.32 -
9261 936.8 -8.4 1736 9269 roll -0.61 - - 2051 - 2.45 0.028 981 -599.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 26.10 -
9288 939.4 -8.8 1740 9295 done -0.63 - - 2046 - 2.67 0.035 2502 569.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 25.99 -
9600 967.0 -9.3 1801 9608 roll -0.63 - - 2036 - 2.03 0.046 3837 657.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 25.91 -
9622 968.9 -8.6 1804 9629 done -0.63 - - 2036 - 2.03 0.022 2455 -680.8 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 26.29 -
9839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9840 begin apogee
9847 990.7 -9.5 1847 10044 roll -0.20 0.43 0.099 2183 341.9 0.05 0.045 2451 -80.0 - 187.40 1.112 2967 -4.2 0.389 - - - - - - 25.75 24.65 23.42
10045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10045 begin climb
10048 1001.6 - 1880 10259 roll 0.63 0.75 0.050 2465 376.0 2.30 0.043 3830 599.6 194.6 199.50 1.090 2182 -3.9 0.379 - - - - - - 25.22 25.20 23.51
10379 955.2 18.6 1938 10386 done 0.57 0.15 0.184 2438 -180.0 2.05 0.022 2454 -671.2 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 25.46 25.88 -
10696 911.5 13.3 1999 10702 roll 0.53 - - 2450 - 2.47 0.031 1021 -580.2 194.6 - - 2145 - - - - - - - - - 26.06 -
10786 900.3 11.4 2016 10793 done 0.52 0.12 0.155 2417 -275.0 2.60 0.032 2495 566.9 194.6 - - 2142 - - - - - - - - 25.79 26.07 -
11101 865.1 10.9 2077 11109 roll 0.50 - - 2417 - 2.08 0.043 3839 646.2 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.04 -
11195 852.8 13.4 2094 11201 done 0.47 - - 2427 - 2.00 0.021 2474 -682.5 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.24 -
11509 816.4 11.9 2155 11516 roll 0.45 0.12 0.178 2390 -308.3 2.15 0.040 3836 633.5 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 26.00 26.05 -
11584 807.6 10.4 2169 11592 done 0.44 - - 2400 - 1.95 0.021 2494 -688.2 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - 26.26 -
11901 776.0 10.6 2230 11908 roll 0.43 - - 2414 - 2.55 0.029 1013 -580.8 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - 26.11 -
11921 773.5 11.1 2233 11928 done 0.43 - - 2413 - 2.70 0.033 2537 564.4 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.08 -
12235 738.3 11.5 2294 12242 roll 0.42 - - 2413 - 1.95 0.043 3837 666.7 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.02 -
12291 731.1 12.8 2304 12299 done 0.40 0.15 0.151 2381 -213.3 1.95 0.021 2494 -688.7 194.6 - - 2138 - - - - - - - - 25.82 26.27 -
12607 703.7 8.0 2365 12684 done 0.47 - - 2381 - - - 2493 - 252.9 73.25 0.861 1941 -2.7 0.230 - - - - - - - - 23.86
12992 674.4 7.7 2438 13078 roll 0.58 0.12 0.077 2475 783.3 2.67 0.031 1017 -552.8 320.0 76.45 0.879 1660 -3.7 0.296 - - - - - - 26.25 25.31 23.86
13128 657.0 12.5 2461 13137 done 0.58 0.12 0.144 2441 -283.3 2.78 0.034 2540 547.8 320.0 - - 1646 - - - - - - - - 25.41 25.62 -
13444 615.7 13.5 2522 13451 roll 0.58 - - 2441 - 1.92 0.042 3829 671.4 320.0 - - 1642 - - - - - - - - - 25.89 -
13469 611.9 13.8 2526 13476 done 0.58 - - 2451 - 1.95 0.021 2491 -686.2 320.0 - - 1641 - - - - - - - - - 26.11 -
13782 575.2 10.7 2587 13788 roll 0.58 - - 2465 - 2.53 0.030 1021 -581.0 320.0 - - 1639 - - - - - - - - - 26.03 -
13802 573.0 10.4 2590 13808 done 0.58 - - 2464 - 2.70 0.032 2533 560.0 320.0 - - 1638 - - - - - - - - - 26.01 -
14117 536.2 12.2 2651 14124 roll 0.58 - - 2464 - 1.98 0.043 3828 654.0 320.0 - - 1638 - - - - - - - - - 25.98 -
14151 531.2 14.0 2657 14159 done 0.56 0.15 0.144 2431 -220.0 1.95 0.021 2498 -682.1 320.0 - - 1637 - - - - - - - - 25.82 26.22 -
14469 501.0 9.2 2718 14501 roll 0.60 - - 2444 - 2.62 0.031 1015 -566.0 344.4 24.62 0.838 1564 -3.0 0.186 - - - - - - - 25.88 24.24
14550 493.9 8.7 2732 14600 done 0.67 - - 2444 - 2.67 0.031 2520 563.7 381.5 40.90 0.842 1414 -3.7 0.226 - - - - - - - 25.91 24.04
14725 477.8 9.3 2764 14752 roll 0.72 0.10 0.091 2518 740.0 2.72 0.031 1020 -551.5 402.0 20.38 0.851 1331 -4.1 0.240 - - - - - - 26.07 25.63 24.10
14786 470.4 13.5 2774 14793 done 0.72 0.12 0.137 2483 -291.7 2.62 0.031 2489 560.7 402.0 - - 1317 - - - - - - - - 25.52 25.72 -
14918 454.4 11.9 2799 14925 roll 0.72 - - 2482 - 2.10 0.041 3841 643.8 402.0 - - 1316 - - - - - - - - - 25.82 -
14948 450.4 13.9 2804 14954 done 0.72 - - 2493 - 2.08 0.021 2457 -665.4 402.0 - - 1315 - - - - - - - - - 26.01 -
15083 432.9 12.8 2829 15090 roll 0.72 - - 2506 - 2.50 0.031 1012 -578.0 402.0 - - 1314 - - - - - - - - - 25.94 -
15118 427.6 13.0 2835 15125 done 0.73 - - 2506 - 2.58 0.031 2484 570.5 402.0 - - 1313 - - - - - - - - - 25.96 -
15249 409.4 13.9 2860 15256 roll 0.72 - - 2506 - 2.05 0.041 3826 654.6 402.0 - - 1313 - - - - - - - - - 25.94 -
15282 404.7 15.4 2865 15291 done 0.71 0.12 0.155 2481 -208.3 2.08 0.021 2434 -669.2 402.0 - - 1313 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
15415 389.5 10.1 2890 15422 roll 0.72 - - 2493 - 2.42 0.031 1018 -585.1 402.0 - - 1313 - - - - - - - - - 26.03 -
15446 386.6 9.8 2895 15453 done 0.74 - - 2493 - 2.58 0.029 2486 569.0 407.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.05 -
15579 372.4 10.7 2920 15587 done 0.74 - - 2494 - - - 2485 - 407.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
15710 357.0 12.5 2945 15718 roll 0.74 - - 2506 - 2.58 0.031 1015 -569.8 407.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.04 -
15731 354.2 12.8 2948 15738 done 0.75 - - 2506 - 2.55 0.030 2472 571.4 407.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.07 -
15865 337.0 13.0 2973 15872 roll 0.75 - - 2506 - 2.10 0.040 3838 650.5 407.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.01 -
15897 331.9 14.8 2978 15903 done 0.75 - - 2516 - 2.08 0.021 2431 -676.4 407.6 - - 1312 - - - - - - - - - 26.22 -
16028 314.4 12.5 3003 16034 done 0.75 - - 2518 - - - 2431 - 407.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16158 298.3 12.4 3028 16164 roll 0.75 - - 2518 - 2.22 0.041 3827 628.8 407.6 - - 1312 - - - - - - - - - 25.99 -
16177 295.6 13.1 3031 16184 done 0.74 0.15 0.145 2485 -220.0 2.03 0.021 2453 -676.8 407.6 - - 1312 - - - - - - - - 25.84 26.25 -
16309 281.5 9.6 3056 16334 roll 0.77 - - 2498 - 2.53 0.032 1033 -561.3 420.4 16.75 0.728 1254 -3.5 0.140 - - - - - - - 26.01 24.32
16362 276.1 9.9 3065 16370 done 0.80 - - 2497 - 2.55 0.028 2481 567.8 424.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.03 -
16498 261.8 11.0 3090 16504 done 0.81 - - 2498 - - - 2480 - 424.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16626 248.0 10.3 3115 16633 roll 0.83 - - 2510 - 2.55 0.031 1024 -571.0 424.1 - - 1245 - - - - - - - - - 26.01 -
16651 245.5 10.2 3119 16657 done 0.85 - - 2510 - 2.50 0.029 2463 575.6 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.07 -
16784 231.5 10.1 3144 16790 roll 0.85 - - 2510 - 2.10 0.041 3835 653.3 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - 25.98 -
16798 229.7 10.4 3146 16805 done 0.85 - - 2521 - 2.12 0.020 2409 -672.6 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.21 -
16931 215.2 11.0 3171 16938 roll 0.85 - - 2533 - 2.38 0.031 1010 -587.8 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.06 -
16961 211.7 11.1 3176 16968 done 0.86 - - 2533 - 2.47 0.030 2446 581.4 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.09 -
17095 195.3 12.6 3201 17102 done 0.86 - - 2534 - - - 2445 - 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17225 178.5 11.9 3226 17232 roll 0.86 - - 2533 - 2.12 0.039 3826 651.4 424.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.03 -
17245 175.8 13.1 3229 17253 done 0.85 - - 2544 - 2.10 0.021 2404 -677.1 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.25 -
17381 158.7 13.4 3254 17388 roll 0.84 - - 2556 - 2.35 0.031 1012 -592.3 424.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.08 -
17405 155.3 12.4 3258 17413 done 0.84 0.12 0.132 2520 -300.0 2.50 0.032 2456 577.6 424.1 - - 1243 - - - - - - - - 25.88 26.09 -
17539 140.6 10.6 3283 17546 roll 0.86 - - 2520 - 2.12 0.039 3839 652.4 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.03 -
17570 137.1 11.9 3288 17576 done 0.87 - - 2531 - 2.15 0.020 2401 -668.8 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.27 -
17703 122.7 10.5 3313 17711 roll 0.87 - - 2543 - 2.33 0.030 1024 -591.0 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.12 -
17731 119.4 10.5 3317 17739 done 0.88 - - 2543 - 2.47 0.029 2451 577.7 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.14 -
17864 104.1 11.3 3342 17871 roll 0.89 - - 2543 - 2.12 0.039 3838 654.2 424.1 - - 1244 - - - - - - - - - 26.04 -
17885 101.3 11.9 3345 17893 done 0.89 - - 2554 - 2.15 0.019 2389 -674.0 424.1 - - 1243 - - - - - - - - - 26.29 -
18018 86.4 9.7 3370 18031 done 0.90 - - 2554 - - - 2388 - 432.5 6.05 0.218 1221 -3.6 0.151 - - - - - - - - 24.48
18159 74.0 8.4 3396 18221 roll 0.96 - - 2566 - 2.40 0.030 1008 -575.0 478.0 55.42 0.265 1032 -3.4 0.100 - - - - - - - 26.01 25.06
18239 66.7 9.2 3409 18272 done 1.02 - - 2566 - 2.45 0.027 2444 586.1 500.1 26.00 0.248 943 -3.4 0.097 - - - - - - - 26.03 25.01
18399 51.0 9.2 3438 18431 roll 1.08 - - 2569 - 2.47 0.025 1015 -578.5 524.0 24.88 0.216 841 -4.1 0.101 - - - - - - - 25.97 25.02
18460 45.6 9.1 3448 18493 done 1.20 0.22 0.090 2642 331.8 2.38 0.027 2414 587.8 549.3 23.48 0.211 739 -4.3 0.098 - - - - - - 25.80 25.99 25.05
18618 29.6 10.2 3477 18627 roll 1.22 - - 2642 - 2.30 0.036 3842 620.9 549.3 1.90 0.160 743 2.1 -0.041 - - - - - - - 25.92 25.21
18694 20.5 12.0 3490 18702 done 1.22 - - 2655 - 2.50 0.021 2236 -642.4 549.3 1.85 0.158 737 -3.2 0.044 - - - - - - - 26.12 25.27
18826 6.0 9.2 3515 18846 roll 1.24 - - 2655 - 2.67 0.034 3830 597.0 572.2 14.57 0.130 644 -6.4 0.031 - - - - - - - 25.96 25.24
18851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18851 begin surface coast
18863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18863 begin surface
SM 0.64 - - - - -6.55 6.28 0.019 108 -405.6 2.12 0.019 2410 -669.8 571.30 - - 651 - - - - - - - -