prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 94.10 of 147.00 AH used of 24V (35.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.60 of 109.00 AH used of 10V (39.82% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.74, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 49 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 97 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 125 | VBD | -0.73 | - | - | 124 | - | - | - | 1595 | - | -292.0 | -106.03 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 5.1 | -4.5 | 15 | 165 | roll | -0.73 | 9.20 | 0.215 | 2500 | 258.3 | 1.05 | 0.067 | 911 | -651.4 | -292.0 | -20.02 | - | 3962 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 91.7 | -23.7 | 65 | 410 | done | -0.65 | 0.10 | 0.147 | 2528 | 280.0 | 1.05 | 0.043 | 1597 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 155.5 | -17.7 | 126 | 736 | roll | -0.61 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.047 | 2316 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 168.3 | -15.2 | 140 | 818 | done | -0.60 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.041 | 1607 | -656.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 223.9 | -16.9 | 201 | 1141 | roll | -0.56 | 0.15 | 0.161 | 2561 | 253.3 | 1.10 | 0.046 | 2313 | 641.8 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 232.4 | -11.6 | 212 | 1206 | done | -0.60 | - | - | 2560 | - | 1.05 | 0.041 | 1616 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 272.5 | -11.1 | 256 | 1538 | roll | -0.63 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.046 | 2312 | 662.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 276.3 | -10.4 | 259 | 1574 | done | -0.66 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.041 | 1612 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 311.4 | -10.8 | 290 | 1905 | roll | -0.69 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.047 | 2306 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 321.7 | -9.4 | 299 | 2009 | done | -0.74 | 0.10 | 0.044 | 2473 | -790.0 | 1.05 | 0.041 | 1615 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 380.1 | -18.2 | 330 | 2340 | roll | -0.69 | 0.17 | 0.157 | 2524 | 300.0 | 1.10 | 0.047 | 905 | -645.5 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 384.8 | -16.7 | 332 | 2369 | done | -0.67 | - | - | 2521 | - | 1.08 | 0.041 | 1612 | 654.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 425.7 | -11.8 | 363 | 2692 | roll | -0.67 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.048 | 2314 | 668.6 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 439.4 | -9.3 | 375 | 2830 | done | -0.70 | - | - | 2516 | - | 1.08 | 0.042 | 1606 | -655.6 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 474.6 | -10.8 | 406 | 3161 | roll | -0.72 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.049 | 2302 | 644.4 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3193 | 478.3 | -10.6 | 409 | 3197 | done | -0.73 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.043 | 1612 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 515.2 | -11.0 | 440 | 3526 | done | -0.75 | - | - | 2511 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 548.9 | -10.6 | 470 | 3850 | roll | -0.76 | - | - | 2507 | - | 1.10 | 0.052 | 2310 | 635.5 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 557.9 | -10.3 | 477 | 3931 | done | -0.79 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.045 | 1612 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 595.8 | -11.7 | 508 | 4265 | roll | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.054 | 2307 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4308 | 601.2 | -11.0 | 512 | 4312 | done | -0.83 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.047 | 1604 | -650.9 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 640.3 | -12.2 | 528 | 4645 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.054 | 2299 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 646.6 | -11.8 | 530 | 4696 | done | -0.87 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.047 | 1613 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 687.6 | -12.6 | 546 | 5024 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.088 | 2427 | -591.7 | 1.10 | 0.057 | 2306 | 630.0 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 707.1 | -16.9 | 551 | 5145 | done | -0.84 | 0.12 | 0.145 | 2469 | 350.0 | 1.08 | 0.048 | 1607 | -647.2 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 753.9 | -13.6 | 567 | 5470 | done | -0.83 | - | - | 2484 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 795.4 | -13.5 | 582 | 5782 | roll | -0.83 | - | - | 2481 | - | 1.10 | 0.058 | 2305 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 802.9 | -12.2 | 584 | 5838 | done | -0.83 | - | - | 2481 | - | 1.08 | 0.050 | 1612 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 844.7 | -13.0 | 600 | 6160 | done | -0.83 | - | - | 2481 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 885.3 | -13.2 | 615 | 6467 | done | -0.83 | - | - | 2480 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 926.8 | -13.3 | 630 | 6776 | done | -0.83 | - | - | 2480 | - | - | - | 1612 | - | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 968.4 | -13.5 | 645 | 7090 | roll | -0.83 | - | - | 2480 | - | 1.10 | 0.056 | 904 | -643.6 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 974.1 | -13.7 | 646 | 7132 | done | -0.83 | - | - | 2476 | - | 1.10 | 0.050 | 1608 | 640.0 | -292.0 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7259 | 992.1 | 14.0 | 653 | 7491 | done | -0.11 | 0.70 | 0.125 | 2701 | 321.4 | - | - | 1783 | - | - | 224.93 | 1.429 | 2883 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7496 | 1006.1 | - | 664 | 7772 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.055 | 2984 | 377.3 | 1.17 | 0.060 | 2475 | 591.5 | 292.0 | 265.73 | 1.377 | 1693 | -4.5 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 961.8 | 15.3 | 681 | 7874 | done | 0.70 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.050 | 1784 | -628.2 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 906.1 | 17.6 | 697 | 8199 | done | 0.65 | 0.12 | 0.180 | 2956 | -258.3 | - | - | 1784 | - | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 858.5 | 15.9 | 712 | 8510 | done | 0.63 | - | - | 2956 | - | - | - | 1783 | - | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 810.3 | 15.2 | 727 | 8817 | done | 0.62 | - | - | 2956 | - | - | - | 1784 | - | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 766.4 | 13.7 | 742 | 9131 | roll | 0.61 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.051 | 1065 | -653.6 | 293.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 760.6 | 13.9 | 743 | 9173 | done | 0.60 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.047 | 1780 | 650.0 | 293.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 719.9 | 12.8 | 759 | 9514 | roll | 0.62 | - | - | 2957 | - | 1.12 | 0.056 | 2480 | 625.0 | 322.1 | 27.83 | 1.245 | 1571 | -4.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 711.8 | 12.0 | 762 | 9612 | done | 0.69 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.046 | 1776 | -640.0 | 378.2 | 53.88 | 1.239 | 1340 | -4.3 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9920 | 661.6 | 14.0 | 780 | 9921 | done | 0.69 | - | - | 2960 | - | - | - | 1775 | - | 378.2 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 620.5 | 12.8 | 795 | 10263 | done | 0.73 | - | - | 2960 | - | - | - | 1776 | - | 409.7 | 28.95 | 1.167 | 1213 | -4.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 578.0 | 12.8 | 819 | 10605 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.103 | 3024 | 640.0 | 1.15 | 0.051 | 1062 | -620.9 | 438.4 | 26.55 | 1.127 | 1095 | -4.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 561.1 | 19.3 | 827 | 10671 | done | 0.75 | 0.10 | 0.141 | 2991 | -330.0 | 1.12 | 0.046 | 1784 | 644.6 | 438.4 | - | - | 1093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10997 | 506.7 | 16.2 | 858 | 10998 | done | 0.75 | - | - | 2991 | - | - | - | 1785 | - | 438.4 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 457.4 | 14.9 | 888 | 11321 | roll | 0.75 | - | - | 2995 | - | 1.10 | 0.049 | 1069 | -650.9 | 438.4 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11365 | 450.2 | 15.0 | 892 | 11369 | done | 0.75 | - | - | 2994 | - | 1.08 | 0.042 | 1778 | 656.5 | 438.4 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11696 | 401.1 | 14.2 | 923 | 11697 | done | 0.75 | - | - | 2994 | - | - | - | 1780 | - | 438.4 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12018 | 356.6 | 13.8 | 953 | 12022 | roll | 0.76 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.048 | 1074 | -653.7 | 438.4 | - | - | 1090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12102 | 344.1 | 14.0 | 960 | 12109 | done | 0.76 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.040 | 1787 | 660.2 | 438.4 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12428 | 302.0 | 13.0 | 991 | 12450 | done | 0.80 | - | - | 2995 | - | - | - | 1787 | - | 461.3 | 20.58 | 0.887 | 1003 | -4.2 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12767 | 259.3 | 12.4 | 1023 | 12815 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.103 | 3060 | 650.0 | 1.12 | 0.043 | 1070 | -640.2 | 505.1 | 38.95 | 0.865 | 822 | -4.6 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 234.5 | 19.8 | 1041 | 12908 | done | 0.86 | 0.10 | 0.135 | 3027 | -330.0 | 1.08 | 0.039 | 1785 | 662.0 | 505.1 | - | - | 820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13227 | 184.9 | 14.3 | 1102 | 13235 | roll | 0.86 | - | - | 3030 | - | 1.10 | 0.046 | 1062 | -657.3 | 505.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13276 | 177.4 | 14.0 | 1110 | 13284 | done | 0.87 | - | - | 3027 | - | 1.08 | 0.037 | 1784 | 668.5 | 505.1 | - | - | 817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | 132.0 | 12.4 | 1171 | 13650 | roll | 0.95 | - | - | 3023 | - | 1.08 | 0.041 | 1067 | -663.9 | 548.3 | 38.10 | 0.750 | 646 | -4.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13710 | 119.5 | 11.0 | 1188 | 13769 | done | 1.10 | 0.17 | 0.042 | 3126 | 605.9 | 1.08 | 0.037 | 1789 | 668.5 | 634.2 | 46.05 | 0.731 | 455 | -4.1 | 0.072 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 14087 | 40.9 | 16.6 | 1256 | 14096 | roll | 1.08 | 0.12 | 0.159 | 3087 | -325.0 | 1.02 | 0.044 | 2476 | 673.5 | 634.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14132 | 34.1 | 16.3 | 1263 | 14140 | done | 1.12 | - | - | 3088 | - | 1.05 | 0.038 | 1773 | -669.5 | 634.2 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14414 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14414 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.05 | 7.60 | 0.034 | 131 | -389.1 | - | - | 1567 | - | 600.74 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||