Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.51 of 100.00 AH used of 24V (39.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.40 of 61.20 AH used of 10V (47.07% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 66 - - - 2405 - -146.6 -60.72 - 3103 - - - - - - - - - - -
89 4.6 -6.9 3 114 roll -0.85 12.32 0.176 2220 174.8 2.65 0.094 3769 514.7 -146.6 -6.93 - 3418 -45.5 - - - - - - - - - -
367 33.9 -9.2 15 371 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.061 2397 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
683 59.5 -7.5 30 684 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
993 82.5 -8.1 45 997 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.084 3769 513.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1033 85.6 -8.1 47 1037 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.061 2399 -537.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1360 111.1 -7.8 63 1364 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 975 -523.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1404 114.8 -8.6 65 1409 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2400 533.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1725 139.2 -7.9 81 1730 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 982 -525.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1765 142.3 -8.1 83 1770 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2405 537.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2092 167.5 -8.0 99 2093 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2401 193.6 -8.6 114 2405 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 979 -524.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2462 199.1 -8.7 117 2467 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2400 536.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2792 225.4 -7.5 133 2793 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3098 247.8 -7.1 148 3102 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 976 -523.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3170 253.0 -6.8 151 3174 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 2400 537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3487 275.3 -7.6 166 3492 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.087 3768 516.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3560 281.2 -8.6 169 3564 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.066 2400 -530.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3877 303.8 -7.1 184 3882 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 977 -517.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3978 311.2 -7.0 188 3984 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2399 536.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4293 333.9 -7.5 204 4294 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4603 356.5 -6.9 219 4608 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 983 -521.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4665 361.1 -7.4 222 4670 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2401 531.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4991 382.7 -6.8 238 4993 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5302 403.6 -6.3 253 5303 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5610 423.7 -6.8 268 5614 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 982 -516.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5676 428.5 -7.0 271 5681 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2399 530.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5998 449.8 -6.8 287 5999 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6306 471.7 -7.2 302 6308 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6616 494.8 -7.6 317 6620 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.085 985 -514.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6666 498.8 -8.1 319 6670 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2400 524.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6981 521.7 -7.1 334 6985 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.085 982 -515.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7036 525.8 -7.5 336 7042 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 2399 530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7352 547.7 -6.9 352 7357 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.086 984 -520.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7396 551.1 -7.3 354 7400 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2405 526.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7716 573.6 -7.2 370 7717 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8026 596.1 -7.5 385 8031 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.085 979 -512.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8088 600.8 -7.7 388 8092 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 2399 525.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8414 624.7 -7.3 404 8415 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8724 647.7 -7.5 419 8728 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.086 983 -515.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8790 652.9 -8.2 422 8795 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2401 525.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9112 676.6 -7.3 438 9113 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9420 698.7 -7.1 453 9425 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.086 986 -514.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9492 703.9 -7.2 456 9497 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 2399 529.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9810 725.1 -6.5 471 9811 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10117 745.2 -6.4 486 10122 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.087 981 -515.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10190 750.2 -6.9 489 10195 done -0.85 - - 2221 - 2.72 0.074 2405 523.5 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10506 769.7 -6.4 504 10507 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10814 789.6 -6.6 519 10819 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.086 978 -513.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10881 794.2 -6.8 522 10885 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 2402 527.4 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11202 815.2 -6.6 538 11203 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11510 835.4 -6.5 553 11515 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.086 983 -516.0 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11577 840.1 -7.3 556 11582 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2401 525.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11899 861.0 -6.5 572 11903 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 980 -516.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11943 864.1 -7.3 574 11947 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 2404 527.4 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12264 884.2 -6.5 590 12268 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 982 -517.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12308 887.1 -7.3 592 12312 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 2400 531.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12628 907.7 -6.6 608 12633 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.083 979 -516.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12673 910.6 -6.3 610 12677 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 2401 526.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12993 931.7 -6.5 626 12998 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -520.2 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13038 934.9 -7.1 628 13042 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2403 530.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13359 956.2 -6.6 644 13363 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -521.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13403 959.4 -6.8 646 13407 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2405 531.5 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13723 981.4 -6.9 662 13728 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 985 -522.1 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13773 985.0 -7.9 664 13778 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2401 530.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13859 begin apogee
13866 991.0 7.0 668 13995 done -0.31 0.62 0.121 2340 191.9 - - 2188 - - 126.22 1.359 2816 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
13996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13996 begin climb
13999 996.1 - 674 14135 roll 0.85 1.27 0.110 2588 195.3 2.83 0.077 787 -495.1 146.6 126.35 1.327 2219 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
14168 992.3 5.5 682 14192 done 0.87 - - 2589 - 2.70 0.060 2205 525.2 165.1 17.73 1.269 2143 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
14521 972.5 5.6 699 14540 done 0.88 - - 2588 - - - 2206 - 179.1 13.65 1.239 2085 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
14850 953.5 5.9 715 14856 done 0.89 - - 2589 - - - 2206 - 182.8 4.55 0.917 2071 -3.1 0.340 - - - - - - - - -
15159 935.3 5.8 730 15167 done 0.89 - - 2588 - - - 2206 - 188.4 6.57 1.075 2049 -3.3 0.309 - - - - - - - - -
15470 916.9 5.9 745 15481 roll 0.90 - - 2588 - 2.78 0.078 792 -508.6 192.1 5.28 0.991 2033 -3.0 0.298 - - - - - - - - -
15514 913.9 6.5 747 15519 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.061 2204 532.8 192.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15835 894.4 6.2 763 15836 done 0.90 - - 2589 - - - 2204 - 192.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16145 875.2 6.2 778 16147 done 0.90 - - 2589 - - - 2203 - 192.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16454 855.7 6.3 793 16458 roll 0.90 - - 2589 - 2.72 0.079 792 -518.8 192.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16486 853.5 6.9 794 16492 done 0.90 - - 2588 - 2.62 0.062 2203 538.5 192.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16802 832.6 6.6 810 16803 done 0.90 - - 2589 - - - 2203 - 192.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17111 812.2 6.5 825 17112 done 0.90 - - 2589 - - - 2203 - 192.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17420 792.0 6.3 840 17425 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.081 789 -519.9 192.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17448 790.0 7.9 841 17453 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.062 2202 533.2 192.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17764 769.6 6.3 856 17765 done 0.90 - - 2588 - - - 2202 - 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18073 749.1 6.5 871 18075 done 0.90 - - 2589 - - - 2202 - 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18383 729.9 6.0 886 18385 done 0.90 - - 2589 - - - 2202 - 192.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18692 711.3 5.9 901 18702 roll 0.90 - - 2589 - 2.72 0.081 792 -518.4 195.3 4.15 0.825 2020 -2.4 0.221 - - - - - - - - -
18730 708.7 6.9 902 18736 done 0.90 - - 2589 - 2.62 0.063 2199 537.0 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19046 688.7 6.5 918 19048 done 0.90 - - 2588 - - - 2199 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19356 668.9 6.2 933 19358 done 0.90 - - 2589 - - - 2199 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19664 649.5 6.5 948 19669 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.081 789 -518.4 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19703 646.9 6.9 950 19708 done 0.90 - - 2589 - 2.65 0.064 2204 534.0 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20031 625.4 6.6 966 20032 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20340 604.6 7.1 981 20341 done 0.90 - - 2589 - - - 2204 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20649 581.8 7.1 996 20650 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20959 560.1 7.2 1011 20960 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21267 539.1 6.6 1026 21268 done 0.90 - - 2589 - - - 2204 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21577 519.7 6.1 1041 21578 done 0.90 - - 2588 - - - 2204 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21887 500.8 6.1 1056 21891 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.081 788 -520.6 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21936 497.4 6.3 1058 21941 done 0.90 - - 2588 - 2.65 0.064 2202 533.6 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22251 476.4 6.8 1073 22253 done 0.90 - - 2589 - - - 2202 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22562 455.2 6.9 1088 22563 done 0.90 - - 2588 - - - 2202 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22870 434.2 6.7 1103 22871 done 0.90 - - 2589 - - - 2202 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23179 413.7 6.4 1118 23184 roll 0.90 - - 2588 - 2.72 0.081 792 -518.4 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23243 409.1 6.4 1121 23247 done 0.90 - - 2588 - 2.62 0.063 2199 537.0 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23569 387.6 6.5 1137 23570 done 0.90 - - 2587 - - - 2199 - 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23878 367.3 6.4 1152 23883 roll 0.90 - - 2589 - 2.70 0.080 792 -521.1 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23906 365.4 7.8 1153 23911 done 0.90 - - 2588 - 2.62 0.062 2199 537.0 195.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24223 345.4 5.9 1168 24229 done 0.90 - - 2588 - - - 2199 - 197.8 3.90 0.658 2010 -2.3 0.129 - - - - - - - - -
24531 326.8 6.0 1183 24536 roll 0.90 - - 2588 - 2.78 0.094 3611 507.9 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24582 323.4 6.7 1185 24587 done 0.90 - - 2588 - 2.70 0.074 2207 -520.0 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24897 304.0 6.4 1200 24902 roll 0.90 - - 2589 - 2.72 0.081 784 -523.2 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24976 298.5 6.5 1203 24982 done 0.90 - - 2588 - 2.62 0.059 2199 540.1 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25291 278.3 6.0 1219 25296 roll 0.90 - - 2589 - 2.75 0.090 3613 514.2 199.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25341 275.0 5.5 1221 25365 done 0.92 - - 2589 - 2.70 0.074 2200 -523.3 215.9 16.15 0.865 1937 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
25682 254.0 7.3 1238 25684 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 215.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25991 234.9 6.1 1253 25992 done 0.92 - - 2588 - - - 2200 - 215.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26300 214.5 6.5 1268 26301 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 215.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26610 192.5 7.7 1283 26612 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 215.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26919 169.5 6.9 1298 26920 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 215.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27228 148.1 6.8 1313 27229 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 215.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27540 127.9 7.8 1328 27541 done 0.92 - - 2588 - - - 2200 - 215.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
27847 103.1 7.1 1343 27851 roll 0.92 - - 2589 - 2.70 0.076 782 -525.2 215.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27902 98.8 8.2 1345 27908 done 0.92 - - 2589 - 2.60 0.054 2200 545.4 215.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
28218 73.3 7.3 1361 28220 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 215.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
28527 56.6 6.3 1376 28528 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 215.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28836 35.9 7.0 1391 28837 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 215.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29148 13.3 6.9 1406 29149 done 0.92 - - 2589 - - - 2200 - 215.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
29287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29287 begin surface coast
29311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29311 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.75 - - 74 - - - 2403 - 300.00 54.10 0.638 1594 -6.5 0.002 - - - - - -