Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  389 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2086470.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154926,6201.297,-253.363,40,2.0,40,-6.1 TGT_NAME  FSCN_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6105.000,-150.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.174,-0.136
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -5830.9,432.0,669.4,332269.9,-3894.1
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  -17894.6,192.0,302.0,60220.4,1005.0
GPS2  155638,6201.330,-253.333,16,1.3,33,-6.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.6,118743,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027402 XPDR_PINGS  147
SM_CCo  29333,54.10,0.638,2,0,1594,300.00 _24V_AH  23.1,60.513
SM_GC  1.82,0.00,0.00,54.10,0.000,0.000,0.638,74,2403,1594,-10.75,0.08,300.00 _10V_AH  10.1,32.396
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72706,1414
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,237215744
HUMID  2066 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,25,2,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  280108,000838,6158.409,-249.156,32,1.7,32,-6.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25175102.96 SBE_CT105624585.65
Roll_motor20594448.44 SBE_O297619428.77
VBD_pump_during_apogee324135910189.50 WL_BB2F7491051818.13
VBD_pump_during_surface54638797.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.54 nil000.00
Iridium_during_connect37160139.72 nil000.00
Iridium_during_xfer1962231011.69
Transponder_ping45420439.02
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.66
TT8251219502.52
LPSleep231682512.47
TT8_Active57419114.98
TT8_Sampling2866391152.19
TT8_CF869645322.05
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits196012237.62
GPS_charging000.00
Compass27908225.47
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -60.72 0.000 2 0.000 0.000 66 2405 3103
89 -0.85 -146.6 4.6 -6.9 3 114 12.32 2.65 -6.93 0.000 4 0.176 0.094 2220 3769 3418
367 -0.85 -146.6 33.9 -9.2 15 371 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2397 3419
683 -0.85 -146.6 59.5 -7.5 30 684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2397 3419
993 -0.85 -146.6 82.5 -8.1 45 997 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 3769 3419
1033 -0.85 -146.6 85.6 -8.1 47 1037 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2399 3419
1360 -0.85 -146.6 111.1 -7.8 63 1364 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 975 3420
1404 -0.85 -146.6 114.8 -8.6 65 1409 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2400 3420
1725 -0.85 -146.6 139.2 -7.9 81 1730 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 982 3420
1765 -0.85 -146.6 142.3 -8.1 83 1770 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2405 3420
2092 -0.85 -146.6 167.5 -8.0 99 2093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3420
2401 -0.85 -146.6 193.6 -8.6 114 2405 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 979 3420
2462 -0.85 -146.6 199.1 -8.7 117 2467 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2400 3420
2792 -0.85 -146.6 225.4 -7.5 133 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3420
3098 -0.85 -146.6 247.8 -7.1 148 3102 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 976 3420
3170 -0.85 -146.6 253.0 -6.8 151 3174 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2400 3420
3487 -0.85 -146.6 275.3 -7.6 166 3492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3768 3420
3560 -0.85 -146.6 281.2 -8.6 169 3564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2400 3420
3877 -0.85 -146.6 303.8 -7.1 184 3882 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 977 3421
3978 -0.85 -146.6 311.2 -7.0 188 3984 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2399 3421
4293 -0.85 -146.6 333.9 -7.5 204 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3421
4603 -0.85 -146.6 356.5 -6.9 219 4608 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 983 3421
4665 -0.85 -146.6 361.1 -7.4 222 4670 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2401 3421
4991 -0.85 -146.6 382.7 -6.8 238 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3422
5302 -0.85 -146.6 403.6 -6.3 253 5303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2401 3421
5610 -0.85 -146.6 423.7 -6.8 268 5614 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2221 982 3421
5676 -0.85 -146.6 428.5 -7.0 271 5681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2399 3421
5998 -0.85 -146.6 449.8 -6.8 287 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3421
6306 -0.85 -146.6 471.7 -7.2 302 6308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3420
6616 -0.85 -146.6 494.8 -7.6 317 6620 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 985 3419
6666 -0.85 -146.6 498.8 -8.1 319 6670 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2400 3419
6981 -0.85 -146.6 521.7 -7.1 334 6985 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 982 3418
7036 -0.85 -146.6 525.8 -7.5 336 7042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2399 3418
7352 -0.85 -146.6 547.7 -6.9 352 7357 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 984 3417
7396 -0.85 -146.6 551.1 -7.3 354 7400 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2405 3417
7716 -0.85 -146.6 573.6 -7.2 370 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3415
8026 -0.85 -146.6 596.1 -7.5 385 8031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2221 979 3415
8088 -0.85 -146.6 600.8 -7.7 388 8092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2221 2399 3414
8414 -0.85 -146.6 624.7 -7.3 404 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2400 3413
8724 -0.85 -146.6 647.7 -7.5 419 8728 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 983 3412
8790 -0.85 -146.6 652.9 -8.2 422 8795 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2401 3412
9112 -0.85 -146.6 676.6 -7.3 438 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2402 3411
9420 -0.85 -146.6 698.7 -7.1 453 9425 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 986 3410
9492 -0.85 -146.6 703.9 -7.2 456 9497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2399 3410
9810 -0.85 -146.6 725.1 -6.5 471 9811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2399 3410
10117 -0.85 -146.6 745.2 -6.4 486 10122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 981 3409
10190 -0.85 -146.6 750.2 -6.9 489 10195 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2405 3409
10506 -0.85 -146.6 769.7 -6.4 504 10507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2405 3408
10814 -0.85 -146.6 789.6 -6.6 519 10819 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 978 3407
10881 -0.85 -146.6 794.2 -6.8 522 10885 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2221 2402 3407
11202 -0.85 -146.6 815.2 -6.6 538 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2402 3406
11510 -0.85 -146.6 835.4 -6.5 553 11515 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 983 3406
11577 -0.85 -146.6 840.1 -7.3 556 11582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2401 3405
11899 -0.85 -146.6 861.0 -6.5 572 11903 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 980 3405
11943 -0.85 -146.6 864.1 -7.3 574 11947 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2221 2404 3405
12264 -0.85 -146.6 884.2 -6.5 590 12268 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 982 3405
12308 -0.85 -146.6 887.1 -7.3 592 12312 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2400 3404
12628 -0.85 -146.6 907.7 -6.6 608 12633 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 979 3404
12673 -0.85 -146.6 910.6 -6.3 610 12677 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2401 3404
12993 -0.85 -146.6 931.7 -6.5 626 12998 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 986 3404
13038 -0.85 -146.6 934.9 -7.1 628 13042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2403 3404
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state 29287 begin surface coast
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state 29311 begin surface