DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.46 of 150.00 AH used of 24V (52.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.84 of 100.00 AH used of 10V (68.16% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.61, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 147 done -1.08 - - 156 - - - 2333 - -146.0 -128.07 - 3016 - - - - - - - - - - -
151 3.7 -3.7 23 164 roll -1.08 8.95 0.267 2200 228.4 2.28 0.057 937 -612.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
290 31.4 -15.9 47 297 done -0.60 0.38 0.176 2305 276.3 2.28 0.054 2348 618.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
635 63.3 -7.6 108 641 roll -0.60 - - 2303 - 2.33 0.070 3744 599.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
693 67.9 -8.5 118 699 done -0.66 - - 2304 - 2.20 0.041 2337 -639.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1038 95.0 -7.4 179 1045 roll -0.73 0.10 0.106 2262 -420.0 2.25 0.052 929 -625.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1091 100.1 -9.6 188 1096 done -0.63 0.15 0.170 2299 246.7 2.28 0.051 2343 620.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1413 123.9 -7.7 204 1416 roll -0.69 - - 2300 - 2.35 0.070 3750 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1487 128.8 -6.8 207 1492 done -0.83 0.15 0.087 2246 -360.0 2.22 0.040 2327 -641.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1808 156.4 -9.0 223 1813 roll -0.77 0.10 0.173 2270 240.0 2.25 0.054 928 -621.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1874 162.4 -8.8 226 1878 done -0.77 - - 2270 - 2.30 0.053 2345 616.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2202 186.8 -7.0 242 2206 roll -0.77 - - 2270 - 2.35 0.069 3752 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2264 191.4 -7.4 244 2270 done -0.86 - - 2270 - 2.22 0.039 2326 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2580 213.3 -7.2 260 2582 done -0.92 0.12 0.094 2226 -366.7 - - 2327 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2889 240.0 -8.9 275 2894 roll -0.84 0.12 0.165 2257 258.3 2.42 0.067 3751 588.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2979 246.8 -7.2 279 2982 done -0.91 - - 2257 - 2.22 0.041 2334 -638.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3306 268.4 -6.4 295 3308 done -0.91 - - 2257 - - - 2334 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3615 288.2 -6.5 310 3620 roll -0.95 0.12 0.100 2212 -375.0 2.40 0.067 3749 589.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3683 293.7 -8.4 313 3688 done -0.89 0.12 0.161 2243 258.3 2.22 0.040 2327 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4003 317.3 -7.2 329 4008 roll -0.89 - - 2243 - 2.40 0.067 3753 594.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4067 321.8 -7.2 332 4071 done -0.93 - - 2243 - 2.22 0.039 2328 -641.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4400 346.2 -7.4 348 4403 roll -0.93 - - 2243 - 2.22 0.052 928 -630.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4468 351.8 -7.9 351 4472 done -0.93 - - 2243 - 2.28 0.050 2342 620.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4800 376.1 -6.8 367 4804 roll -0.93 - - 2243 - 2.33 0.066 3743 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4885 382.2 -7.1 370 4892 done -1.00 0.10 0.104 2208 -350.0 2.20 0.038 2328 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5200 407.5 -8.0 384 5202 done -0.90 0.12 0.158 2242 283.3 - - 2326 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5527 429.5 -6.5 392 5531 roll -0.90 - - 2241 - 2.38 0.065 3753 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5594 434.2 -6.3 393 5598 done -0.96 - - 2241 - 2.20 0.038 2340 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5943 456.6 -6.3 402 5944 done -0.96 - - 2241 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6268 476.9 -6.4 410 6272 roll -0.96 - - 2242 - 2.38 0.066 3752 593.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6319 480.3 -6.8 411 6324 done -1.04 0.12 0.091 2197 -375.0 2.20 0.038 2338 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6643 505.4 -7.9 419 6648 roll -0.92 0.15 0.156 2238 273.3 2.40 0.065 3753 589.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6694 509.0 -6.8 420 6698 done -0.98 - - 2238 - 2.20 0.038 2340 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7013 530.0 -6.7 428 7014 done -0.98 - - 2238 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7339 551.0 -6.5 436 7341 done -0.98 - - 2238 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7664 571.8 -6.4 444 7665 done -0.98 - - 2238 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7988 592.4 -6.2 452 7992 roll -0.98 - - 2238 - 2.38 0.066 3749 592.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8067 597.5 -6.7 453 8071 done -1.06 0.12 0.097 2193 -375.0 2.20 0.039 2340 -640.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8404 623.7 -7.8 462 8406 done -0.95 0.15 0.150 2234 273.3 - - 2339 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8728 644.5 -6.3 470 8732 roll -0.95 - - 2234 - 2.38 0.067 3747 591.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8790 648.4 -6.3 471 8793 done -1.01 - - 2235 - 2.20 0.038 2338 -640.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9104 668.0 -6.2 479 9105 done -1.01 - - 2235 - - - 2338 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9428 687.6 -6.1 487 9429 done -1.01 - - 2234 - - - 2338 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9753 707.9 -6.3 495 9757 roll -1.01 - - 2235 - 2.38 0.066 3746 591.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9799 710.9 -6.7 496 9803 done -1.08 0.12 0.099 2191 -366.7 2.20 0.038 2334 -641.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10129 736.2 -7.7 504 10131 done -0.97 0.12 0.153 2225 283.3 - - 2333 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10453 756.9 -6.3 512 10457 roll -0.97 - - 2225 - 2.38 0.066 3744 592.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10528 761.7 -6.5 513 10532 done -1.02 - - 2225 - 2.20 0.038 2335 -640.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10871 783.8 -6.5 522 10872 done -1.02 - - 2225 - - - 2335 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
10989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10989 begin apogee
10996 792.1 6.8 525 11137 done -0.34 0.45 0.146 2361 302.2 - - 2521 - - 137.68 1.366 2420 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
11138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11138 begin climb
11141 795.3 - 528 11399 done 1.08 1.10 0.106 2668 279.1 - - 2521 - 146.0 174.93 1.095 1824 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
11721 751.1 8.4 543 11726 roll 0.93 0.12 0.166 2636 -266.7 2.35 0.065 3937 602.6 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11790 745.6 8.2 544 11795 done 0.78 0.12 0.156 2601 -291.7 2.22 0.040 2514 -641.0 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12133 726.2 5.4 553 12177 done 0.92 0.12 0.081 2652 425.0 - - 2513 - 193.2 40.85 1.310 1633 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
12499 698.0 8.0 562 12503 roll 0.92 - - 2652 - 2.20 0.054 1117 -634.5 193.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12512 697.0 7.9 562 12516 done 0.92 - - 2652 - 2.25 0.048 2538 631.6 193.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12831 671.0 8.2 570 12833 done 0.88 0.10 0.146 2624 -280.0 - - 2538 - 193.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13155 647.6 7.2 578 13159 roll 0.88 - - 2624 - 2.28 0.052 1115 -624.1 193.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13183 645.7 6.5 578 13202 done 0.98 0.10 0.087 2664 400.0 2.22 0.048 2529 636.9 207.6 13.00 1.210 1574 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
13525 616.0 8.6 587 13530 roll 0.91 0.12 0.130 2627 -308.3 2.28 0.065 3923 611.4 207.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13537 614.9 8.6 587 13541 done 0.85 - - 2627 - 2.17 0.038 2513 -649.8 207.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13856 593.6 6.6 595 13876 roll 0.91 - - 2627 - 2.28 0.053 1118 -611.8 220.9 12.73 1.183 1519 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
13894 591.1 5.9 595 13930 done 1.06 0.15 0.077 2689 413.3 2.25 0.048 2529 627.1 253.3 29.12 1.230 1387 -4.5 0.275 - - - - - - - - -
14268 555.4 9.6 605 14272 roll 0.96 0.17 0.127 2637 -305.9 2.28 0.052 1110 -622.4 253.3 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14284 553.9 9.4 605 14288 done 0.96 - - 2637 - 2.25 0.048 2528 630.2 253.3 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14597 532.8 6.7 613 14612 roll 1.06 0.12 0.080 2692 458.3 2.30 0.052 1121 -611.7 262.1 8.65 1.076 1351 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
14629 530.1 8.0 613 14634 done 1.00 0.15 0.137 2650 -280.0 2.22 0.048 2520 630.2 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14966 502.7 8.2 622 14970 roll 1.00 - - 2650 - 2.25 0.052 1107 -628.0 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
14983 501.3 8.3 622 14987 done 1.06 - - 2650 - 2.22 0.047 2521 636.9 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15297 476.7 7.9 630 15302 roll 1.12 0.10 0.082 2695 450.0 2.25 0.052 1107 -628.4 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15325 473.9 10.5 630 15329 done 1.12 - - 2695 - 2.25 0.047 2527 631.1 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
15667 437.7 10.7 639 15669 done 1.02 0.15 0.135 2652 -286.7 - - 2528 - 262.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15992 411.7 7.8 647 15996 roll 1.02 - - 2652 - 2.25 0.051 1119 -626.2 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16042 408.0 7.2 648 16047 done 1.10 0.10 0.089 2692 400.0 2.22 0.047 2521 631.5 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16370 376.0 10.0 661 16372 done 1.02 0.12 0.140 2656 -300.0 - - 2522 - 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16679 350.9 7.9 676 16682 roll 1.02 - - 2656 - 2.25 0.052 1117 -624.4 262.1 - - 1351 - - - - - - - - - - -
16708 348.5 8.3 677 16711 done 1.10 - - 2655 - 2.22 0.046 2520 632.0 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17035 321.2 8.3 693 17039 roll 1.16 0.12 0.074 2708 441.7 2.25 0.050 1116 -624.0 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17057 319.1 8.6 694 17061 done 1.16 - - 2708 - 2.25 0.047 2535 630.7 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17390 283.8 10.1 710 17394 roll 1.05 0.17 0.131 2654 -317.6 2.30 0.051 1110 -619.6 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17406 282.1 9.8 710 17412 done 1.05 - - 2654 - 2.25 0.048 2523 628.0 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17722 257.8 7.7 726 17726 roll 1.12 0.10 0.083 2702 480.0 2.28 0.051 1109 -620.2 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
17738 256.3 7.8 726 17744 done 1.12 - - 2702 - 2.25 0.047 2523 628.4 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
18054 224.4 9.9 742 18056 done 1.05 0.15 0.133 2657 -300.0 - - 2523 - 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
18363 201.5 7.4 757 18368 roll 1.13 0.10 0.086 2703 460.0 2.28 0.051 1109 -620.2 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
18403 198.2 9.4 758 18409 done 1.13 - - 2703 - 2.25 0.047 2522 628.0 262.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18719 168.4 9.7 774 18723 roll 1.06 0.15 0.130 2658 -300.0 2.28 0.051 1112 -618.4 262.1 - - 1353 - - - - - - - - - - -
18734 166.9 9.7 774 18741 done 1.06 - - 2658 - 2.25 0.047 2525 628.0 262.1 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19051 144.1 7.0 790 19056 roll 1.15 0.10 0.089 2706 480.0 2.28 0.049 1109 -621.1 263.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19089 140.8 8.8 791 19096 done 1.15 - - 2705 - 2.25 0.048 2520 627.1 263.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19406 114.9 7.9 807 19410 roll 1.10 0.12 0.133 2668 -308.3 2.33 0.064 3931 605.6 263.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19435 112.8 7.5 808 19439 done 1.10 - - 2668 - 2.20 0.039 2516 -643.2 263.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19762 93.7 6.0 837 19798 roll 1.24 0.12 0.076 2720 433.3 2.30 0.054 1109 -611.7 293.5 27.20 0.976 1223 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
19839 87.7 8.0 850 19845 done 1.24 - - 2720 - 2.28 0.048 2530 623.2 293.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -
20183 56.3 9.1 911 20189 roll 1.24 - - 2720 - 2.28 0.052 1110 -622.8 293.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
20224 52.6 8.6 918 20230 done 1.24 - - 2720 - 2.25 0.049 2524 628.4 293.5 - - 1220 - - - - - - - - - - -
20569 24.9 7.7 979 20575 roll 1.24 - - 2720 - 2.30 0.066 3929 610.9 293.5 - - 1220 - - - - - - - - - - -
20594 22.7 8.0 983 20601 done 1.24 - - 2720 - 2.20 0.039 2508 -645.9 293.5 - - 1220 - - - - - - - - - - -
20862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20862 begin surface coast
20888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20888 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.40 7.20 0.066 158 -355.8 - - 2344 - 294.61 - - 1218 - - - - - - - -