WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.92 of 91.80 AH used of 24V (30.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.50 of 61.20 AH used of 10V (35.46% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
30 - - - 67 VBD -1.28 - - 20 - - - 2530 - -117.3 -35.10 - 1819 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.9 4 134 roll -1.28 11.27 0.118 2214 194.7 2.12 0.084 3632 519.8 -117.3 -42.30 - 2952 -26.8 - - - - - - - - - -
305 32.8 -14.8 25 309 done -1.06 0.25 0.080 2265 204.0 1.90 0.037 2526 -582.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
639 65.5 -9.4 56 643 roll -1.06 - - 2265 - 2.42 0.048 1165 -562.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
713 72.8 -10.1 62 717 done -1.06 - - 2265 - 2.45 0.038 2562 570.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1042 101.1 -7.4 81 1043 done -1.06 - - 2265 - - - 2562 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1352 125.3 -8.1 96 1356 roll -1.06 - - 2265 - 2.53 0.048 1157 -555.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1394 128.6 -8.2 97 1400 done -1.12 - - 2265 - 2.45 0.040 2550 568.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1710 154.5 -7.8 112 1711 done -1.17 - - 2265 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2035 178.6 -7.3 120 2040 roll -1.24 0.17 0.061 2222 -252.9 2.47 0.048 1161 -562.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2153 187.8 -7.2 122 2157 done -1.24 - - 2222 - 2.45 0.042 2553 568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2485 209.3 -6.3 130 2489 roll -1.24 - - 2222 - 2.50 0.049 1157 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2552 214.1 -7.1 131 2556 done -1.24 - - 2222 - 2.47 0.043 2557 566.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2889 240.7 -8.4 140 2890 done -1.24 - - 2222 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3214 269.4 -8.7 148 3218 roll -1.24 - - 2221 - 2.50 0.050 1164 -556.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3289 275.4 -7.8 149 3294 done -1.24 - - 2222 - 2.47 0.045 2558 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3622 302.0 -7.8 157 3626 roll -1.24 - - 2222 - 2.50 0.051 1165 -557.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3679 306.4 -7.8 157 3683 done -1.24 - - 2222 - 2.47 0.046 2553 561.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4025 331.1 -7.1 162 4029 roll -1.24 - - 2222 - 2.50 0.053 1164 -555.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4081 335.3 -7.7 162 4085 done -1.24 - - 2222 - 2.47 0.048 2549 560.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4427 360.4 -7.3 167 4431 roll -1.24 - - 2222 - 2.53 0.057 1158 -549.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4471 363.9 -7.8 167 4476 done -1.24 - - 2222 - 2.50 0.050 2552 557.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4829 391.6 -7.9 172 4833 roll -1.24 - - 2222 - 2.53 0.060 1168 -547.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4891 396.8 -8.1 172 4895 done -1.24 - - 2222 - 2.50 0.054 2552 553.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5231 423.9 -7.9 177 5235 roll -1.24 - - 2222 - 2.55 0.065 1171 -541.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5276 427.4 -8.3 177 5281 done -1.24 - - 2222 - 2.53 0.059 2550 545.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5634 454.2 -7.5 182 5639 roll -1.24 - - 2222 - 2.58 0.071 1172 -534.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5696 458.9 -7.7 182 5701 done -1.24 - - 2222 - 2.58 0.067 2555 536.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6037 484.2 -7.4 187 6038 done -1.24 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6360 508.4 -7.5 191 6364 roll -1.24 - - 2222 - 2.67 0.087 1167 -519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6438 514.6 -8.1 191 6444 done -1.24 - - 2222 - 2.65 0.083 2548 521.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6768 540.5 -7.9 196 6769 done -1.24 - - 2222 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7090 565.5 -7.8 200 7095 roll -1.24 - - 2223 - 2.65 0.087 1173 -518.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7170 571.9 -8.0 200 7176 done -1.24 - - 2222 - 2.65 0.082 2555 521.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7499 598.1 -8.1 205 7500 done -1.24 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7821 621.1 -7.1 209 7823 done -1.24 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8144 642.3 -6.6 213 8149 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.084 1168 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8184 644.8 -6.6 213 8188 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.077 2554 529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8546 668.6 -6.6 218 8548 done -1.24 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8869 688.3 -6.1 222 8873 roll -1.24 - - 2221 - 2.65 0.083 1165 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8925 691.7 -6.2 222 8929 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9271 710.8 -5.5 227 9272 done -1.24 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9594 730.0 -5.9 231 9599 roll -1.24 - - 2222 - 2.62 0.081 1172 -526.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9674 735.4 -6.6 231 9680 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.077 2557 528.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10003 756.6 -6.4 236 10004 done -1.24 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10326 778.7 -6.8 240 10327 done -1.24 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10650 800.1 -6.6 244 10655 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.081 1165 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10707 804.2 -7.4 244 10711 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.076 2554 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11053 825.4 -6.2 249 11055 done -1.24 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11375 844.5 -6.0 253 11380 roll -1.24 - - 2222 - 2.62 0.081 1172 -527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11420 847.6 -6.6 253 11425 done -1.24 - - 2221 - 2.60 0.076 2548 529.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11778 871.0 -6.6 258 11782 roll -1.24 - - 2222 - 2.62 0.081 1168 -526.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11828 874.6 -6.9 258 11832 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.076 2557 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12179 895.6 -6.0 263 12181 done -1.24 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12502 913.4 -5.5 267 12507 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.082 1168 -524.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12582 917.9 -5.2 267 12588 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.077 2556 529.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12911 937.1 -5.9 272 12913 done -1.24 - - 2222 - - - 2556 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13234 956.0 -5.9 276 13238 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.081 1165 -524.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13273 958.8 -6.6 276 13278 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.076 2554 530.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13636 983.4 -6.8 281 13638 done -1.24 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13794 begin apogee
13803 994.5 6.9 283 13911 done -0.45 0.85 0.076 2401 210.6 - - 2026 - - 104.85 1.453 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13912 begin climb
13916 997.0 - 284 14033 roll 1.28 1.75 0.053 2781 217.1 2.92 0.099 592 -491.1 117.3 108.53 1.409 1994 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
14101 993.5 6.4 285 14107 done 1.02 0.30 0.129 2728 -176.7 2.67 0.064 2007 530.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14443 972.2 6.3 290 14448 roll 0.91 0.15 0.107 2696 -213.3 2.78 0.099 3416 506.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14545 966.0 5.5 291 14564 done 0.84 - - 2696 - 2.62 0.058 1990 -544.3 130.4 13.57 1.280 1940 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
14941 942.9 5.9 296 14952 roll 0.80 0.10 0.110 2677 -190.0 2.85 0.094 3411 498.6 134.1 5.35 1.029 1926 -2.6 0.258 - - - - - - - - -
15062 935.9 6.2 297 15066 done 0.80 - - 2677 - 2.62 0.058 1992 -541.6 134.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15436 916.2 5.3 302 15462 roll 0.82 - - 2677 - 2.88 0.092 3411 492.7 154.3 20.33 1.338 1842 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
15591 907.7 5.6 303 15607 done 0.84 - - 2677 - 2.62 0.058 1997 -539.7 164.8 11.12 1.243 1801 -3.7 0.290 - - - - - - - - -
15931 889.5 5.2 307 15960 roll 0.86 - - 2677 - 2.90 0.092 3415 489.0 186.6 22.00 1.322 1712 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
16040 883.0 6.5 308 16045 done 0.86 - - 2676 - 2.65 0.058 1988 -538.5 186.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16425 861.3 5.7 313 16444 roll 0.88 - - 2676 - 2.88 0.092 3413 494.8 196.1 11.23 1.230 1672 -3.6 0.268 - - - - - - - - -
16536 854.3 5.9 314 16541 done 0.88 - - 2677 - 2.62 0.057 1998 -540.1 198.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16922 828.8 6.7 319 16926 roll 0.88 - - 2677 - 2.78 0.091 3409 507.6 198.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17056 818.8 7.0 320 17061 done 0.88 - - 2677 - 2.60 0.057 1999 -542.3 198.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17414 794.2 6.9 325 17419 roll 0.88 - - 2677 - 2.78 0.091 3411 507.9 198.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17493 788.2 7.2 325 17499 done 0.88 - - 2677 - 2.60 0.057 1999 -543.1 198.2 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17823 765.4 6.9 330 17833 roll 0.93 0.12 0.062 2709 266.7 2.80 0.091 3409 503.6 198.2 3.92 0.831 1664 -2.0 0.202 - - - - - - - - -
17914 758.0 8.3 331 17918 done 0.87 - - 2709 - 2.60 0.057 1999 -542.3 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18241 732.6 7.7 335 18245 roll 0.87 - - 2710 - 2.78 0.090 3417 510.1 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18320 726.3 7.6 335 18327 done 0.82 0.15 0.118 2683 -180.0 2.60 0.056 1998 -545.8 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18650 704.0 6.7 340 18654 roll 0.82 - - 2683 - 2.75 0.089 3409 513.1 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18739 697.5 6.9 341 18743 done 0.82 - - 2683 - 2.58 0.054 1999 -546.5 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19061 676.9 6.4 345 19066 roll 0.87 - - 2683 - 2.75 0.089 3409 512.7 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19163 669.8 6.5 346 19167 done 0.87 - - 2683 - 2.58 0.054 1999 -546.5 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19554 645.9 6.1 351 19558 roll 0.91 - - 2683 - 2.75 0.089 3411 513.5 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19639 640.3 6.5 352 19644 done 0.91 - - 2683 - 2.58 0.054 1997 -548.1 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
19967 619.4 6.3 356 19972 roll 0.95 0.10 0.068 2711 280.0 2.75 0.087 3413 514.9 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20046 613.4 7.9 356 20052 done 0.95 - - 2711 - 2.58 0.053 1997 -548.8 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20377 590.3 7.0 361 20381 roll 0.95 - - 2711 - 2.72 0.085 3409 519.1 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20433 586.2 7.6 361 20437 done 0.95 - - 2711 - 2.58 0.052 1991 -549.6 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20778 563.6 6.6 366 20783 roll 0.95 - - 2711 - 2.75 0.084 3417 518.5 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20857 558.3 7.4 366 20863 done 0.95 - - 2711 - 2.58 0.051 1995 -551.2 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21186 537.1 6.4 371 21191 roll 0.95 - - 2711 - 2.72 0.083 3412 521.0 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21271 531.5 6.1 372 21276 done 0.95 - - 2711 - 2.58 0.051 1991 -550.8 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21599 510.0 6.5 376 21604 roll 0.95 - - 2711 - 2.72 0.081 3412 522.4 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21694 503.4 7.5 377 21699 done 0.95 - - 2712 - 2.55 0.048 1996 -555.3 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22011 481.9 6.9 381 22015 roll 0.95 - - 2711 - 2.70 0.078 3412 524.4 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22106 474.9 7.4 382 22111 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.047 1996 -555.3 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22422 454.0 6.6 386 22427 roll 0.95 - - 2711 - 2.70 0.076 3418 526.7 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22529 446.6 7.2 387 22534 done 0.95 - - 2711 - 2.55 0.046 1991 -559.6 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
22915 419.5 7.1 392 22919 roll 0.95 - - 2711 - 2.67 0.073 3413 532.6 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23027 411.2 7.6 393 23031 done 0.95 - - 2711 - 2.53 0.044 1996 -560.1 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23407 384.5 7.0 398 23411 roll 0.95 - - 2711 - 2.65 0.071 3415 535.5 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23507 377.5 7.5 399 23512 done 0.95 - - 2711 - 2.53 0.043 1991 -562.8 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23899 352.3 6.5 404 23903 roll 0.95 - - 2711 - 2.67 0.071 3419 534.8 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23984 346.6 6.8 405 23988 done 0.95 - - 2711 - 2.53 0.042 1997 -562.1 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
24311 326.4 6.1 409 24315 roll 0.95 - - 2711 - 2.65 0.068 3418 536.2 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
24378 322.1 6.7 409 24383 done 0.95 - - 2711 - 2.50 0.041 1998 -568.0 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
24713 300.5 6.5 414 24718 roll 0.95 - - 2711 - 2.62 0.067 3412 539.7 198.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
24764 297.2 5.5 414 24783 done 0.97 - - 2711 - 2.50 0.041 1992 -568.0 212.0 13.40 0.943 1608 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
25123 273.2 6.8 423 25127 roll 0.97 - - 2711 - 2.65 0.067 3412 535.8 212.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25184 268.8 6.9 424 25189 done 0.97 - - 2711 - 2.50 0.041 1999 -565.2 212.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25527 246.5 6.4 433 25532 roll 0.97 - - 2711 - 2.65 0.067 3418 535.5 212.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25601 241.6 6.7 434 25605 done 0.97 - - 2711 - 2.53 0.041 1994 -562.8 212.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25933 222.1 5.7 442 25948 roll 0.98 - - 2711 - 2.70 0.065 3419 527.8 221.0 9.73 0.864 1571 -3.7 0.102 - - - - - - - - -
26039 215.7 5.8 444 26053 done 0.99 - - 2711 - 2.53 0.040 1997 -562.1 226.7 6.47 0.779 1548 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
26386 195.5 6.0 453 26390 roll 0.99 - - 2711 - 2.62 0.065 3412 540.1 226.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
26477 189.7 5.1 455 26506 done 1.02 - - 2711 - 2.50 0.041 1998 -565.6 251.5 22.88 0.893 1446 -4.5 0.102 - - - - - - - - -
26839 166.5 6.2 464 26844 roll 1.08 0.10 0.068 2739 280.0 2.65 0.064 3418 535.8 251.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
26958 157.1 8.1 466 26962 done 1.08 - - 2739 - 2.53 0.040 1990 -564.4 251.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
27272 135.3 6.1 478 27277 roll 1.08 - - 2739 - 2.65 0.064 3419 539.2 251.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
27346 130.7 5.1 481 27372 done 1.11 - - 2739 - 2.50 0.038 1998 -568.4 275.0 21.10 0.848 1351 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
27682 106.2 7.4 497 27687 roll 1.11 - - 2739 - 2.62 0.063 3413 540.1 275.0 - - 1350 - - - - - - - - - - -
27770 100.2 6.7 501 27774 done 1.11 - - 2739 - 2.50 0.038 1999 -565.6 275.0 - - 1351 - - - - - - - - - - -
28098 80.1 5.8 517 28109 roll 1.18 - - 2739 - 2.65 0.061 3418 535.5 279.4 5.70 0.684 1333 -3.2 0.040 - - - - - - - - -
28237 72.8 5.4 528 28257 done 1.26 0.15 0.083 2769 200.0 2.50 0.038 1991 -570.8 294.7 14.20 0.790 1270 -4.4 0.044 - - - - - - - - -
28584 48.0 5.6 561 28606 roll 1.27 - - 2768 - 2.72 0.061 3413 522.8 307.0 12.18 0.763 1220 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
28687 41.6 6.0 570 28691 done 1.27 - - 2769 - 2.50 0.038 1999 -565.6 307.0 - - 1219 - - - - - - - - - - -
29018 22.8 5.0 600 29050 roll 1.40 0.15 0.056 2811 280.0 2.70 0.061 3410 522.6 335.1 24.20 0.772 1105 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
29222 8.2 7.5 618 29226 done 1.40 - - 2811 - 2.50 0.036 1991 -567.6 335.1 - - 1104 - - - - - - - - - - -
29311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29311 begin surface coast
29334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29334 begin surface
SM 2.77 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2562 - 350.04 11.57 0.711 1046 -5.0 0.002 - - - - - -