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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.60 of 134.30 AH used of 24V (73.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.98 of 102.90 AH used of 10V (86.42% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 52.9 m at 300.5 m, depth 353 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 176 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | -92.53 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.7 | -8.8 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.214 | 2522 | 263.6 | 2.30 | 0.044 | 1367 | -617.0 | -219.0 | -6.65 | - | 3856 | -49.8 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 28.9 | -17.6 | 32 | 214 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.33 | 0.044 | 2784 | 608.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 350 | 55.5 | -18.7 | 57 | 356 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 82.8 | -19.5 | 82 | 498 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 108.8 | -18.9 | 103 | 633 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | 131.9 | -17.8 | 115 | 760 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 154.7 | -18.0 | 127 | 887 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 177.3 | -18.2 | 139 | 1014 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 200.0 | -17.5 | 151 | 1142 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 222.8 | -18.0 | 163 | 1269 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 245.4 | -17.7 | 175 | 1397 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 267.4 | -17.1 | 187 | 1525 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | 300.5 | -17.1 | 205 | 1723 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 334.6 | -17.1 | 224 | 1918 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.58 | 0.049 | 3769 | 623.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1943 | 338.9 | 19.0 | 226 | 2122 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.124 | 2743 | 327.4 | - | - | 2699 | - | - | 173.07 | 0.947 | 2959 | -5.2 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2125 | 347.8 | - | 242 | 2323 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.080 | 3070 | 327.0 | 2.40 | 0.032 | 1294 | -585.4 | 219.0 | 189.10 | 0.893 | 2067 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 321.5 | 12.6 | 270 | 2468 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.040 | 2703 | 575.1 | 237.3 | 17.17 | 0.832 | 1992 | -4.4 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 290.2 | 14.1 | 291 | 2673 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.034 | 1301 | -601.7 | 237.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 263.6 | 13.9 | 307 | 2866 | done | 0.86 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.041 | 2703 | 589.1 | 237.3 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 233.3 | 15.2 | 326 | 3061 | roll | 0.86 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 624.1 | 237.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 223.8 | 17.5 | 331 | 3117 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.031 | 2705 | -641.8 | 237.3 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 202.6 | 14.9 | 344 | 3254 | done | 0.86 | - | - | 3089 | - | - | - | 2705 | - | 237.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 183.8 | 14.5 | 356 | 3385 | roll | 0.86 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 623.5 | 237.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 175.3 | 16.5 | 360 | 3438 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.031 | 2710 | -631.7 | 237.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3565 | 155.1 | 15.2 | 373 | 3566 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2710 | - | 237.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 136.5 | 14.5 | 385 | 3694 | done | 0.86 | - | - | 3097 | - | - | - | 2711 | - | 237.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 118.6 | 14.1 | 397 | 3825 | roll | 0.86 | - | - | 3097 | - | 1.70 | 0.050 | 3773 | 624.7 | 237.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 112.2 | 16.1 | 400 | 3867 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | 1.67 | 0.031 | 2717 | -632.3 | 237.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 92.7 | 14.1 | 417 | 4003 | done | 0.86 | - | - | 3106 | - | - | - | 2717 | - | 237.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 72.7 | 14.3 | 442 | 4144 | roll | 0.86 | - | - | 3106 | - | 1.70 | 0.049 | 3756 | 611.2 | 237.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 65.3 | 16.1 | 450 | 4191 | done | 0.86 | 0.10 | 0.140 | 3070 | -360.0 | 1.62 | 0.031 | 2716 | -642.0 | 237.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 47.2 | 12.2 | 475 | 4354 | done | 0.89 | - | - | 3070 | - | - | - | 2717 | - | 264.2 | 23.10 | 0.782 | 1882 | -4.3 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4491 | 26.3 | 13.1 | 503 | 4500 | done | 0.90 | - | - | 3070 | - | - | - | 2716 | - | 269.5 | 6.10 | 0.677 | 1861 | -3.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 7.8 | 12.9 | 528 | 4651 | done | 0.91 | - | - | 3070 | - | - | - | 2716 | - | 279.9 | 11.05 | 0.730 | 1818 | -3.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4692 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4692 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 179 | - | - | - | 2806 | - | 320.11 | 19.65 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||