Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.12 of 91.80 AH used of 24V (25.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.79 of 61.20 AH used of 10V (44.79% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 101 s • bottom range 89.7 m at 951.6 m, depth 1041 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1969 - -146.6 -81.55 - 3150 - - - - - - - - - - -
103 3.2 -3.3 4 129 roll -0.97 10.95 0.136 2526 192.2 2.58 0.074 600 -530.6 -146.6 -7.32 - 3431 -38.4 - - - - - - - - - -
382 35.6 -7.3 16 387 done -0.84 0.15 0.089 2558 213.3 2.50 0.051 2003 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
699 56.9 -8.8 31 704 roll -0.84 - - 2558 - 2.58 0.065 595 -545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
807 66.9 -10.0 36 811 done -0.84 - - 2558 - 2.50 0.051 2002 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1135 92.0 -7.4 52 1136 done -0.84 - - 2558 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1443 115.3 -7.3 67 1444 done -0.84 - - 2558 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1754 137.2 -6.8 82 1755 done -0.84 - - 2558 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2061 159.2 -7.8 97 2066 roll -0.84 - - 2558 - 2.58 0.066 591 -547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2095 162.0 -8.4 98 2101 done -0.84 - - 2558 - 2.50 0.052 1998 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2411 187.4 -8.1 114 2412 done -0.84 - - 2558 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2720 210.9 -7.4 129 2725 roll -0.84 - - 2558 - 2.53 0.062 3409 557.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2762 213.9 -7.6 131 2766 done -0.84 - - 2558 - 2.50 0.051 2005 -561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3088 236.8 -6.9 147 3089 done -0.84 - - 2558 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3398 257.0 -6.7 162 3399 done -0.84 - - 2558 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3707 279.6 -7.8 177 3708 done -0.84 - - 2558 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4016 304.2 -8.0 192 4017 done -0.84 - - 2558 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4326 328.9 -7.8 207 4327 done -0.84 - - 2558 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4634 351.9 -7.4 222 4635 done -0.84 - - 2558 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4944 374.2 -6.8 237 4948 roll -0.84 - - 2558 - 2.55 0.064 3404 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4976 376.6 -7.6 238 4982 done -0.84 - - 2558 - 2.50 0.052 2003 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5294 400.2 -7.3 254 5295 done -0.84 - - 2558 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5601 422.5 -7.4 269 5605 roll -0.84 - - 2558 - 2.55 0.064 3411 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5679 428.7 -7.9 272 5685 done -0.84 - - 2558 - 2.53 0.053 1998 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5998 450.3 -6.7 288 6002 roll -0.84 - - 2558 - 2.58 0.066 3404 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6061 454.9 -6.7 291 6065 done -0.89 - - 2558 - 2.47 0.054 2021 -559.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6388 479.2 -7.7 307 6393 roll -0.89 - - 2558 - 2.58 0.070 593 -553.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6512 490.1 -8.6 312 6518 done -0.89 - - 2558 - 2.55 0.054 2025 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6827 514.0 -6.9 328 6829 done -0.89 - - 2558 - - - 2026 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7138 532.9 -5.8 343 7139 done -0.89 - - 2558 - - - 2026 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7446 551.6 -6.2 358 7447 done -0.89 - - 2558 - - - 2026 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7757 571.8 -6.1 373 7761 roll -0.89 - - 2558 - 2.65 0.076 597 -539.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7785 573.8 -7.0 374 7789 done -0.89 - - 2558 - 2.58 0.061 2026 553.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8100 594.1 -6.6 389 8101 done -0.89 - - 2558 - - - 2026 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8410 618.1 -8.1 404 8411 done -0.89 - - 2558 - - - 2026 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8720 645.4 -8.2 419 8721 done -0.89 - - 2558 - - - 2026 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9029 663.9 -4.7 434 9033 roll -0.89 - - 2558 - 2.55 0.081 3402 539.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9069 666.2 -6.4 436 9073 done -0.95 - - 2558 - 2.55 0.069 2023 -540.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9397 685.0 -6.2 452 9402 roll -1.00 0.15 0.065 2521 -246.7 2.67 0.087 585 -538.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9418 686.9 -7.6 453 9423 done -1.00 - - 2521 - 2.65 0.070 2025 543.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9741 714.2 -8.6 469 9745 roll -0.94 - - 2521 - 2.72 0.087 584 -529.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9796 719.7 -10.1 471 9803 done -0.87 0.15 0.104 2552 206.7 2.65 0.071 2021 542.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10112 740.6 -6.1 487 10113 done -0.87 - - 2551 - - - 2022 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10422 761.4 -7.1 502 10426 roll -0.87 - - 2551 - 2.60 0.087 3411 534.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10455 764.1 -8.1 503 10461 done -0.87 - - 2551 - 2.60 0.075 2017 -536.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10770 787.2 -7.0 519 10772 done -0.87 - - 2551 - - - 2017 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11081 810.3 -7.4 534 11082 done -0.87 - - 2552 - - - 2017 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11389 832.4 -6.9 549 11393 roll -0.87 - - 2551 - 2.65 0.090 3406 524.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11429 835.5 -8.5 551 11434 done -0.92 - - 2551 - 2.60 0.077 2022 -532.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11757 858.8 -6.9 567 11761 roll -0.92 - - 2552 - 2.70 0.094 588 -531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11796 861.8 -7.1 569 11801 done -0.92 - - 2551 - 2.67 0.077 2025 538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12124 883.9 -6.2 585 12128 roll -0.92 - - 2551 - 2.62 0.091 3416 530.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12151 885.7 -6.5 586 12156 done -0.96 - - 2551 - 2.62 0.078 2021 -532.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12468 904.7 -6.1 601 12472 roll -0.96 - - 2551 - 2.70 0.097 589 -530.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12508 907.0 -6.7 603 12513 done -0.96 - - 2551 - 2.65 0.077 2015 538.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12836 925.6 -5.8 619 12841 roll -1.01 0.12 0.074 2520 -258.3 2.65 0.092 3413 527.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12926 932.8 -8.3 623 12930 done -0.96 - - 2520 - 2.62 0.079 2023 -530.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13248 958.2 -8.0 639 13250 done -0.91 0.12 0.111 2544 200.0 - - 2022 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13556 978.8 -7.4 654 13560 roll -0.91 - - 2544 - 2.72 0.098 587 -527.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13597 981.5 -7.1 656 13601 done -0.91 - - 2544 - 2.70 0.079 2029 534.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13735 begin apogee
13742 990.9 6.7 663 13878 done -0.33 0.60 0.090 2668 206.7 - - 2128 - - 133.52 1.638 2832 -4.4 0.277 - - - - - - - - -
13879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13879 begin climb
13882 996.6 - 670 14029 roll 0.97 1.33 0.072 2949 211.3 2.78 0.092 3533 505.4 146.6 136.15 1.585 2234 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
14083 990.6 6.0 679 14088 done 0.75 0.20 0.099 2911 -190.0 2.70 0.081 2125 -521.5 147.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14406 969.6 6.3 695 14407 done 0.69 - - 2911 - - - 2125 - 147.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14714 951.8 5.6 710 14734 done 0.65 0.12 0.107 2887 -200.0 - - 2126 - 161.0 14.80 1.457 2175 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
15044 932.9 5.4 726 15068 done 0.68 - - 2887 - - - 2125 - 184.1 22.52 1.514 2081 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
15377 913.8 6.5 742 15378 done 0.74 - - 2887 - - - 2126 - 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15684 895.6 6.1 757 15689 roll 0.79 0.12 0.070 2917 250.0 2.75 0.090 3539 513.8 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15718 893.2 7.1 758 15724 done 0.73 - - 2917 - 2.70 0.078 2117 -526.7 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16034 873.7 6.1 774 16035 done 0.73 - - 2917 - - - 2117 - 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16343 854.5 6.8 789 16344 done 0.73 - - 2917 - - - 2117 - 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16652 833.9 6.8 804 16653 done 0.73 - - 2917 - - - 2117 - 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16962 813.6 6.7 819 16966 roll 0.73 - - 2917 - 2.67 0.095 708 -527.7 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16990 811.5 7.6 820 16995 done 0.68 0.12 0.106 2894 -191.7 2.67 0.077 2128 531.8 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17307 792.3 6.2 835 17308 done 0.72 - - 2894 - - - 2129 - 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17615 773.5 6.3 850 17616 done 0.72 - - 2894 - - - 2129 - 184.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17924 751.1 7.5 865 17925 done 0.77 - - 2894 - - - 2129 - 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18234 726.2 8.3 880 18240 roll 0.81 0.12 0.071 2925 258.3 2.75 0.091 706 -517.5 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18256 724.0 9.0 881 18261 done 0.81 - - 2925 - 2.65 0.077 2121 534.0 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18577 696.6 8.3 897 18579 done 0.77 - - 2925 - - - 2121 - 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18888 673.9 6.9 912 18889 done 0.73 0.12 0.105 2901 -200.0 - - 2121 - 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19196 655.4 6.3 927 19200 roll 0.73 - - 2901 - 2.67 0.087 3537 530.3 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19240 652.1 7.7 929 19244 done 0.73 - - 2901 - 2.67 0.074 2111 -534.1 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19561 631.0 6.2 945 19563 done 0.73 - - 2901 - - - 2112 - 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19870 608.9 7.6 960 19874 roll 0.73 - - 2901 - 2.72 0.086 3532 522.1 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19954 601.4 9.3 964 19959 done 0.73 - - 2901 - 2.62 0.071 2122 -538.2 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20283 578.3 6.8 980 20287 roll 0.73 - - 2901 - 2.70 0.084 3534 523.0 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20316 575.7 6.4 981 20322 done 0.73 - - 2901 - 2.60 0.069 2135 -538.1 184.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20633 558.7 5.9 997 20643 roll 0.78 - - 2901 - 2.70 0.083 3535 518.5 187.0 4.50 0.979 2069 -2.4 0.147 - - - - - - - - -
20672 555.6 7.1 999 20676 done 0.78 - - 2901 - 2.60 0.068 2141 -536.2 187.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20999 537.4 4.2 1015 21061 done 0.92 0.17 0.064 2948 276.5 - - 2141 - 251.4 57.45 1.324 1807 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
21376 510.0 7.0 1033 21380 roll 0.87 - - 2948 - 2.67 0.080 3539 523.6 251.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21432 505.2 9.4 1035 21439 done 0.81 0.15 0.095 2918 -200.0 2.58 0.064 2145 -540.3 251.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21749 489.2 6.3 1051 21750 done 0.81 - - 2918 - - - 2128 - 251.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22057 466.0 8.0 1066 22059 done 0.86 - - 2918 - - - 2132 - 251.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
22367 449.3 4.1 1081 22434 roll 1.04 0.20 0.057 2974 280.0 2.70 0.069 3538 520.7 320.8 61.25 1.210 1523 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
22475 437.7 9.3 1086 22479 done 1.04 - - 2974 - 2.58 0.059 2142 -541.1 320.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22796 403.9 10.3 1102 22800 roll 0.99 - - 2974 - 2.62 0.070 705 -548.5 320.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
22864 396.3 10.3 1105 22869 done 0.94 0.12 0.090 2948 -216.7 2.62 0.058 2146 550.0 320.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
23185 366.7 8.6 1121 23187 done 0.94 - - 2949 - - - 2147 - 320.8 - - 1523 - - - - - - - - - - -
23495 339.8 8.8 1136 23499 roll 0.94 - - 2949 - 2.67 0.071 703 -540.8 320.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23557 334.1 8.7 1139 23562 done 0.94 - - 2948 - 2.58 0.057 2133 554.3 320.8 - - 1524 - - - - - - - - - - -
23884 308.3 7.0 1155 23888 roll 0.94 - - 2948 - 2.62 0.070 714 -541.6 320.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
23928 304.8 6.8 1157 23932 done 0.94 - - 2948 - 2.55 0.055 2128 554.5 320.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
24250 282.6 6.9 1173 24254 roll 0.94 - - 2948 - 2.62 0.069 707 -542.4 320.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24271 280.8 6.6 1174 24276 done 0.94 - - 2948 - 2.53 0.056 2113 555.7 320.8 - - 1526 - - - - - - - - - - -
24592 258.1 7.1 1190 24593 done 0.94 - - 2948 - - - 2113 - 320.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24902 235.6 7.7 1205 24906 roll 0.94 - - 2948 - 2.58 0.069 714 -542.2 320.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
24953 231.1 8.0 1207 24957 done 0.94 - - 2948 - 2.50 0.054 2108 557.6 320.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
25269 204.6 8.0 1222 25270 done 0.94 - - 2948 - - - 2108 - 320.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
25579 178.7 8.2 1237 25580 done 0.94 - - 2948 - - - 2107 - 320.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
25887 154.8 7.6 1252 25888 done 0.94 - - 2948 - - - 2109 - 320.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26197 131.6 7.5 1267 26201 roll 0.94 - - 2948 - 2.58 0.068 708 -543.0 320.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26230 129.0 6.9 1268 26236 done 0.94 - - 2948 - 2.47 0.054 2092 560.3 320.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
26547 106.0 7.1 1284 26548 done 0.94 - - 2948 - - - 2092 - 320.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
26855 82.6 8.1 1299 26856 done 0.94 - - 2948 - - - 2092 - 320.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27166 57.3 8.2 1314 27167 done 0.99 - - 2948 - - - 2093 - 320.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27474 32.9 7.4 1329 27479 roll 1.04 0.10 0.058 2980 320.0 2.55 0.067 711 -542.0 320.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27507 29.6 10.8 1330 27514 done 1.00 - - 2980 - 2.47 0.054 2090 558.3 320.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27800 begin surface coast
27842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27843 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.59 11.15 0.040 424 -229.2 - - 1984 - 319.38 - - 1530 - - - - - - - -