Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  388 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -94977.516 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052236,6030.625,-718.734,101,1.2,101,-8.0 TGT_NAME  WTB_4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6045.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  052932,6030.593,-718.599,11,1.8,11,-8.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.9,28607,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.026045 ALTIM_BOTTOM_PING  951.6,89.7
SM_CCo  27927,0.00,0.000,0,0,1530,319.38 _24V_AH  23.3,68.121
SM_GC  1.24,11.15,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,424,1984,1530,-10.59,-0.45,319.38 _10V_AH  10.1,33.790
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69520,1347
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  187131,0
HUMID  1801 CFSIZE  254472192,227958784
TCM_TEMP  16.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,54,0,0
XPDR_PINGS  52 GPS  310109,131637,6033.683,-717.301,41,1.4,41,-8.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613583.19 SBE_CT99924558.70
Roll_motor18898431.25 SBE_O291219403.90
VBD_pump_during_apogee430163816421.88 WL_BB2F7141051748.90
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710390.62 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.49 nil000.00
Iridium_during_xfer1982231033.58
Transponder_ping21420212.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.00
TT8239019478.12
LPSleep219192484.83
TT8_Active60219120.47
TT8_Sampling2689391081.01
TT8_CF872545335.51
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits194112235.26
GPS_charging000.00
Compass26348212.83
RAFOS000.00
Transponder583017.65

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.55 0.000 2 0.000 0.000 421 1969 3150
103 -0.97 -146.6 3.2 -3.3 4 129 10.95 2.58 -7.32 0.000 4 0.136 0.074 2526 600 3431
382 -0.84 -146.6 35.6 -7.3 16 387 0.15 2.50 0.00 0.000 6 0.089 0.051 2558 2003 3431
699 -0.84 -146.6 56.9 -8.8 31 704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2558 595 3431
807 -0.84 -146.6 66.9 -10.0 36 811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2558 2002 3431
1135 -0.84 -146.6 92.0 -7.4 52 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2003 3431
1443 -0.84 -146.6 115.3 -7.3 67 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2003 3431
1754 -0.84 -146.6 137.2 -6.8 82 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2003 3431
2061 -0.84 -146.6 159.2 -7.8 97 2066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2558 591 3431
2095 -0.84 -146.6 162.0 -8.4 98 2101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2558 1998 3431
2411 -0.84 -146.6 187.4 -8.1 114 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 1998 3431
2720 -0.84 -146.6 210.9 -7.4 129 2725 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2558 3409 3431
2762 -0.84 -146.6 213.9 -7.6 131 2766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2558 2005 3431
3088 -0.84 -146.6 236.8 -6.9 147 3089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2005 3431
3398 -0.84 -146.6 257.0 -6.7 162 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2005 3431
3707 -0.84 -146.6 279.6 -7.8 177 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2005 3431
4016 -0.84 -146.6 304.2 -8.0 192 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2001 3431
4326 -0.84 -146.6 328.9 -7.8 207 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2001 3431
4634 -0.84 -146.6 351.9 -7.4 222 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2001 3431
4944 -0.84 -146.6 374.2 -6.8 237 4948 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2558 3404 3431
4976 -0.84 -146.6 376.6 -7.6 238 4982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2558 2003 3431
5294 -0.84 -146.6 400.2 -7.3 254 5295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2004 3431
5601 -0.84 -146.6 422.5 -7.4 269 5605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2558 3411 3431
5679 -0.84 -146.6 428.7 -7.9 272 5685 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2558 1998 3431
5998 -0.84 -146.6 450.3 -6.7 288 6002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2558 3404 3431
6061 -0.89 -146.6 454.9 -6.7 291 6065 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2021 3431
6388 -0.89 -146.6 479.2 -7.7 307 6393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2558 593 3431
6512 -0.89 -146.6 490.1 -8.6 312 6518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2025 3431
6827 -0.89 -146.6 514.0 -6.9 328 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2026 3431
7138 -0.89 -146.6 532.9 -5.8 343 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2026 3431
7446 -0.89 -146.6 551.6 -6.2 358 7447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2026 3430
7757 -0.89 -146.6 571.8 -6.1 373 7761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2558 597 3429
7785 -0.89 -146.6 573.8 -7.0 374 7789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2558 2026 3429
8100 -0.89 -146.6 594.1 -6.6 389 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2026 3429
8410 -0.89 -146.6 618.1 -8.1 404 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2026 3428
8720 -0.89 -146.6 645.4 -8.2 419 8721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2026 3427
9029 -0.89 -146.6 663.9 -4.7 434 9033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2558 3402 3426
9069 -0.95 -146.6 666.2 -6.4 436 9073 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2558 2023 3426
9397 -1.00 -146.6 685.0 -6.2 452 9402 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.065 0.087 2521 585 3425
9418 -1.00 -146.6 686.9 -7.6 453 9423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2521 2025 3425
9741 -0.94 -146.6 714.2 -8.6 469 9745 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2521 584 3424
9796 -0.87 -146.6 719.7 -10.1 471 9803 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.104 0.071 2552 2021 3424
10112 -0.87 -146.6 740.6 -6.1 487 10113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2022 3423
10422 -0.87 -146.6 761.4 -7.1 502 10426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2551 3411 3422
10455 -0.87 -146.6 764.1 -8.1 503 10461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2551 2017 3421
10770 -0.87 -146.6 787.2 -7.0 519 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2017 3420
11081 -0.87 -146.6 810.3 -7.4 534 11082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2017 3419
11389 -0.87 -146.6 832.4 -6.9 549 11393 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2551 3406 3419
11429 -0.92 -146.6 835.5 -8.5 551 11434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2022 3418
11757 -0.92 -146.6 858.8 -6.9 567 11761 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2552 588 3418
11796 -0.92 -146.6 861.8 -7.1 569 11801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2025 3417
12124 -0.92 -146.6 883.9 -6.2 585 12128 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2551 3416 3416
12151 -0.96 -146.6 885.7 -6.5 586 12156 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2551 2021 3416
12468 -0.96 -146.6 904.7 -6.1 601 12472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 589 3415
12508 -0.96 -146.6 907.0 -6.7 603 12513 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2551 2015 3415
12836 -1.01 -146.6 925.6 -5.8 619 12841 0.12 2.65 0.00 0.000 4 0.074 0.092 2520 3413 3414
12926 -0.96 -146.6 932.8 -8.3 623 12930 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2520 2023 3414
13248 -0.91 -146.6 958.2 -8.0 639 13250 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.111 0.000 2544 2022 3413
13556 -0.91 -146.6 978.8 -7.4 654 13560 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2544 587 3413
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state 27800 begin surface coast
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state 27843 begin surface