ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 143.21 of 350.00 AH used of 24V (59.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.4 deg, depth 400.15 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.5 m at 12.5 m depth, ceiling 0.0 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4147.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4147.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 20 done -0.93 - - 2799 - - - 2304 - -107.1 -7.53 0.028 3236 - - - - - - 1 - 15.01 12.71 14.90
22 - - - 28 roll -0.93 0.90 0.086 2493 -340.0 2.47 0.071 923 -559.1 -107.1 - - 3235 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.42
229 426.4 -13.9 30 236 done -0.93 - - 2482 - 2.55 0.068 2300 540.0 -107.1 - - 3234 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.53
579 474.4 -13.6 38 580 done -0.93 - - 2482 - - - 2299 - -107.1 - - 3232 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
915 520.4 -13.8 44 922 roll -0.93 - - 2482 - 2.58 0.073 926 -532.2 -107.1 - - 3232 - - - - - - - - 15.03 14.06 15.07
943 524.5 -14.5 48 950 done -0.93 - - 2472 - 2.58 0.068 2304 534.1 -107.1 - - 3230 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.43
1307 577.6 -14.8 58 1314 roll -0.93 - - 2472 - 2.58 0.071 924 -534.9 -107.1 - - 3232 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.07
1385 589.9 -15.7 69 1392 done -0.93 0.12 0.246 2492 166.7 2.55 0.067 2299 539.2 -107.1 - - 3232 - - - - - - - - 13.86 14.15 14.05
1755 641.4 -13.8 80 1763 roll -0.93 - - 2493 - 2.55 0.070 926 -538.4 -107.1 - - 3232 - - - - - - - - 15.07 14.06 15.09
1832 653.1 -14.9 91 1840 done -0.93 - - 2489 - 2.58 0.067 2318 539.5 -107.1 - - 3232 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.34
2203 708.0 -14.4 102 2210 roll -0.93 - - 2478 - 2.67 0.103 3708 520.6 -107.1 - - 3232 - - - - - - - - 15.07 14.04 15.09
2259 716.1 -14.4 110 2266 done -0.93 - - 2478 - 2.45 0.041 2314 -569.0 -107.1 - - 3232 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.55
2537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2537 begin apogee
2542 754.0 -13.5 122 2673 done -0.23 0.93 0.216 2720 260.2 0.08 0.177 2112 -2525.0 - 128.20 3.063 2781 -3.5 0.175 - - - - - - 13.98 13.52 12.12
2674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2675 begin loiter
2988 771.6 -3.6 130 2998 done -0.22 - - 2723 - - - 2113 - 7.1 9.18 2.591 2752 -3.2 0.190 - - - - - - 14.79 14.29 12.79
3659 796.2 -3.6 142 3669 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - 14.0 9.73 2.623 2722 -3.1 0.189 - - - - - - 15.16 14.62 13.11
4331 815.9 -2.6 154 4339 done -0.20 - - 2722 - - - 2112 - 19.0 7.65 2.485 2702 -2.6 0.174 - - - - - - 15.22 14.69 13.14
5002 813.2 1.0 166 5003 done -0.20 - - 2723 - - - 2112 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
5674 817.1 -0.4 178 5675 done -0.20 - - 2723 - - - 2112 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
6347 826.8 -0.6 190 6348 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
7018 821.8 2.6 202 7019 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
7690 805.4 2.5 214 7691 done -0.19 - - 2723 - - - 2113 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
8362 791.4 2.7 226 8363 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
9034 775.2 2.3 238 9035 done -0.19 - - 2723 - - - 2113 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
9706 759.8 2.0 250 9707 done -0.19 - - 2723 - - - 2113 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
10378 750.3 0.2 262 10379 done -0.19 - - 2722 - - - 2112 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
11051 751.7 -0.7 274 11051 done -0.18 - - 2722 - - - 2112 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
11723 751.2 - 286 11723 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
12394 745.5 0.9 298 12395 done -0.18 - - 2723 - - - 2113 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
13066 741.7 0.2 310 13067 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13738 737.6 1.0 322 13739 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
14410 729.3 1.2 334 14411 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - 19.0 - - 2702 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15083 726.5 0.1 346 15084 done -0.18 - - 2723 - - - 2113 - 19.0 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15755 732.9 -1.1 358 15755 done -0.18 - - 2722 - - - 2112 - 21.1 - - 2701 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.38
16427 740.5 -1.1 370 16434 done -0.17 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 6.45 2.362 2684 -2.6 0.167 - - - - - - 15.35 14.67 13.22
17098 738.7 0.9 382 17099 done -0.17 - - 2723 - - - 2113 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
17770 729.8 1.2 394 17771 done -0.17 - - 2722 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18442 722.5 1.1 406 18443 done -0.17 - - 2722 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.37
19115 714.0 1.3 418 19116 done -0.17 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
19787 703.4 1.6 430 19788 done -0.17 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
20458 690.8 1.3 442 20459 done -0.17 - - 2722 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21130 685.8 0.5 454 21131 done -0.17 - - 2723 - - - 2113 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21802 682.4 0.6 466 21803 done -0.17 - - 2722 - - - 2113 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22474 679.7 0.2 478 22475 done -0.17 - - 2722 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
23147 679.8 -0.1 490 23147 done -0.17 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
23819 678.3 0.4 502 23819 done -0.17 - - 2722 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24490 675.0 0.4 514 24491 done -0.17 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25162 676.3 -0.4 526 25163 done -0.17 - - 2722 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25834 678.9 -0.4 538 25835 done -0.17 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26506 680.2 - 550 26507 done -0.17 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27178 677.1 0.6 562 27179 done -0.17 - - 2723 - - - 2113 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27850 671.9 0.8 574 27851 done -0.17 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28522 668.6 -0.1 586 28523 done -0.17 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29195 670.2 -0.1 598 29195 done -0.17 - - 2722 - - - 2112 - 23.2 - - 2685 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29866 672.0 -0.3 610 29867 done -0.17 - - 2722 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30539 677.0 -0.9 622 30539 done -0.16 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31211 681.7 -0.6 634 31212 done -0.14 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31882 684.8 -0.4 646 31883 done -0.14 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32554 683.6 0.3 658 32555 done -0.14 - - 2723 - - - 2113 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33226 683.9 -0.4 670 33227 done -0.14 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
33898 678.0 1.3 682 33899 done -0.14 - - 2723 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34571 674.3 -0.6 694 34572 done -0.13 0.12 0.211 2757 283.3 - - 2113 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.68
35243 675.7 -0.2 706 35243 done -0.13 - - 2757 - - - 2111 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35914 674.8 0.4 718 35915 done -0.13 - - 2757 - - - 2113 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36586 674.9 - 730 36587 done -0.13 - - 2756 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37258 671.3 0.5 742 37259 done -0.13 - - 2757 - - - 2113 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37930 669.9 0.5 754 37931 done -0.13 - - 2757 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38602 669.1 - 766 38603 done -0.13 - - 2756 - - - 2113 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39275 672.9 -0.7 778 39276 done -0.12 - - 2756 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
39946 675.3 -0.3 790 39947 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40618 673.6 0.7 802 40619 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41290 666.9 0.8 814 41291 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41962 665.9 -0.1 826 41963 done -0.12 - - 2756 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42635 669.7 -0.8 838 42635 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
43307 674.7 -0.8 850 43307 done -0.09 - - 2757 - - - 2113 - 23.2 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43979 686.4 -1.3 862 43980 done -0.08 - - 2757 - - - 2113 - 25.8 - - 2684 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44650 685.2 1.3 874 44651 done -0.08 - - 2757 - - - 2112 - 25.8 - - 2684 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45322 667.2 2.9 886 45323 done -0.08 - - 2757 - - - 2112 - 25.8 - - 2684 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45995 669.9 -2.9 898 46007 done -0.08 - - 2757 - - - 2113 - 31.4 11.30 2.691 2652 -2.8 0.143 - - - - - - 15.35 14.58 13.14
46667 681.0 -0.8 910 46667 done -0.06 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2652 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
47339 653.8 5.5 922 47339 done -0.06 - - 2757 - - - 2113 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48010 639.5 1.0 934 48011 done -0.06 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2652 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48682 638.5 -0.3 946 48683 done -0.06 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
49354 640.6 - 958 49355 done -0.06 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2652 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
50026 636.3 1.0 970 50027 done -0.06 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
50698 629.2 0.9 982 50699 done -0.06 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51370 623.5 0.7 994 51371 done -0.06 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
52042 619.3 0.6 1006 52043 done -0.06 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52714 616.3 0.2 1018 52715 done -0.06 - - 2756 - - - 2112 - 31.4 - - 2652 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
53386 613.2 0.7 1030 53387 done -0.06 - - 2756 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54058 608.4 0.3 1042 54059 done -0.06 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
54732 605.5 0.7 1054 54732 done -0.06 - - 2756 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55403 599.0 0.8 1066 55404 done -0.06 - - 2757 - - - 2113 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56074 594.8 0.4 1078 56075 done -0.06 - - 2756 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
56746 594.6 -0.2 1090 56747 done -0.06 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
57418 595.4 0.1 1102 57419 done -0.06 - - 2756 - - - 2113 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58090 591.8 0.8 1114 58091 done -0.06 - - 2756 - - - 2113 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58762 585.1 0.9 1126 58763 done -0.06 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59435 585.3 -0.5 1138 59435 done -0.05 - - 2756 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60107 590.1 -0.6 1150 60107 done -0.04 - - 2756 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60778 590.1 0.2 1162 60779 done -0.04 - - 2757 - - - 2113 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61450 587.5 0.5 1174 61451 done -0.04 - - 2757 - - - 2113 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62122 583.1 0.7 1186 62123 done -0.04 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62794 582.9 -0.4 1198 62795 done -0.04 - - 2757 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63467 588.5 -1.0 1210 63468 done -0.02 0.12 0.196 2792 291.7 - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.69
64139 593.8 -0.6 1222 64140 done -0.01 - - 2792 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
64810 594.1 0.2 1234 64811 done -0.01 - - 2792 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65482 591.4 0.4 1246 65483 done -0.01 - - 2792 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66155 588.9 0.3 1258 66156 done -0.01 - - 2792 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66826 585.7 0.6 1270 66827 done -0.01 - - 2792 - - - 2113 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
67498 580.8 0.8 1282 67499 done -0.01 - - 2792 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68170 575.0 0.8 1294 68171 done -0.01 - - 2792 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
68842 573.5 -0.1 1306 68843 done -0.01 - - 2792 - - - 2112 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69515 578.4 -1.0 1318 69515 done 0.01 - - 2792 - - - 2113 - 31.4 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
70187 586.2 -1.1 1330 70187 done 0.01 - - 2792 - - - 2113 - 33.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70859 591.3 -0.6 1342 70859 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
71530 592.6 - 1354 71531 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72203 590.9 0.4 1366 72203 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
72874 588.6 0.3 1378 72875 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73546 587.4 0.1 1390 73547 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74219 588.2 -0.2 1402 74219 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
74890 588.2 0.2 1414 74891 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75563 585.9 0.3 1426 75563 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76235 586.5 -0.3 1438 76236 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76906 589.1 -0.3 1450 76907 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
77578 589.7 - 1462 77579 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78250 587.5 0.6 1474 78251 done 0.03 - - 2792 - - - 2113 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78923 582.5 0.6 1486 78923 done 0.03 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79594 583.0 -0.4 1498 79595 done 0.03 - - 2792 - - - 2113 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
80267 588.2 -0.9 1510 80268 done 0.04 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
80939 593.7 -0.7 1522 80939 done 0.06 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
81610 594.2 0.4 1534 81611 done 0.06 - - 2792 - - - 2113 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
82282 590.4 0.6 1546 82283 done 0.06 - - 2792 - - - 2113 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
82954 587.1 0.4 1558 82955 done 0.06 - - 2791 - - - 2113 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
83626 587.5 -0.2 1570 83627 done 0.06 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84298 588.1 -0.2 1582 84299 done 0.06 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
84970 588.8 -0.1 1594 84971 done 0.06 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
85642 589.1 -0.1 1606 85643 done 0.06 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86314 588.9 0.2 1618 86315 done 0.06 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
86987 586.1 0.5 1630 86987 done 0.06 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
87658 582.0 0.6 1642 87659 done 0.06 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
88331 579.8 0.2 1654 88331 done 0.06 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2650 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89002 579.2 -0.1 1666 89003 done 0.06 - - 2792 - - - 2112 - 33.6 - - 2651 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89056 end loiter: LOITER_COMPLETE
89056 begin climb
89058 579.3 - 1667 89158 roll 0.93 1.00 0.118 3113 321.0 2.70 0.087 728 -512.6 107.1 94.38 2.924 2345 -3.2 0.130 - - - - - - 14.16 13.94 12.49
89346 566.5 5.1 1701 89431 done 1.00 - - 3113 - 2.50 0.057 2112 553.6 168.8 75.20 2.853 2092 -3.4 0.135 - - - - - - 14.43 14.37 12.43
89787 534.4 7.8 1722 89794 roll 1.01 - - 3113 - 2.62 0.099 3499 529.4 168.8 - - 2081 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.86
89843 529.3 9.3 1730 89850 done 1.01 - - 3120 - 2.45 0.044 2113 -565.7 168.8 - - 2080 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
90235 495.3 8.8 1744 90236 done 1.01 - - 3120 - - - 2113 - 168.8 - - 2077 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90571 465.1 9.0 1750 90572 done 1.01 - - 3121 - - - 2113 - 168.8 - - 2076 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
90907 434.3 9.1 1756 90915 roll 1.01 - - 3120 - 2.60 0.096 3503 534.6 168.8 - - 2075 - - - - - - - - 15.11 14.50 15.14
90956 429.9 8.9 1763 90964 done 1.01 - - 3129 - 2.47 0.047 2088 -572.9 168.8 - - 2075 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.86
91299 402.8 8.1 1770 91306 roll 1.01 - - 3137 - 2.58 0.092 698 -538.8 168.8 - - 2074 - - - - - - - - 15.13 14.48 15.15
91341 399.3 8.4 1776 91349 done 1.01 - - 3138 - 2.53 0.060 2110 558.1 168.8 - - 2073 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.84
91692 367.7 9.4 1784 91699 roll 1.01 - - 3137 - 2.62 0.099 3512 535.1 168.8 - - 2073 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
91726 364.0 10.4 1789 91733 done 1.01 - - 3148 - 2.50 0.047 2090 -568.8 168.8 - - 2073 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
92083 332.5 8.7 1798 92091 roll 1.01 - - 3157 - 2.58 0.090 700 -538.8 168.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.14 14.45 15.16
92132 328.2 8.9 1805 92141 done 1.01 0.10 0.220 3129 -280.0 2.53 0.060 2112 558.1 168.8 - - 2072 - - - - - - - - 14.32 14.63 14.46
92475 302.5 7.4 1812 92483 roll 1.03 - - 3129 - 2.60 0.098 3503 535.0 168.8 - - 2069 - - - - - - - - 15.14 14.45 15.16
92517 298.7 9.0 1818 92524 done 1.03 - - 3132 - 2.47 0.047 2094 -570.4 168.8 - - 2071 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.83
92867 270.7 7.8 1826 92874 roll 1.04 - - 3132 - 2.60 0.093 694 -538.5 168.8 - - 2071 - - - - - - - - 15.14 14.41 15.16
92923 266.4 7.7 1834 92930 done 1.05 - - 3131 - 2.50 0.059 2102 563.2 168.8 - - 2070 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.68
93315 234.6 8.2 1848 93323 roll 1.05 - - 3132 - 2.62 0.096 3506 535.9 168.8 - - 2070 - - - - - - - - 15.14 14.42 15.16
93364 230.1 9.4 1855 93373 done 1.05 - - 3131 - 2.47 0.046 2093 -572.1 168.8 - - 2070 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.71
93707 203.9 7.3 1862 93714 roll 1.07 - - 3132 - 2.60 0.092 691 -539.2 168.8 - - 2070 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
93735 202.0 6.7 1866 93742 done 1.11 - - 3132 - 2.53 0.060 2103 558.1 168.8 - - 2069 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.66
94101 176.1 7.4 1881 94106 roll 1.13 - - 3132 - 2.62 0.093 681 -542.7 168.8 - - 2070 - - - - - - - - 15.12 14.42 15.14
94141 173.0 7.3 1887 94149 done 1.15 0.10 0.083 3175 430.0 2.55 0.059 2110 560.4 168.8 - - 2069 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.60
94494 141.7 9.3 1901 94499 roll 1.15 - - 3176 - 2.62 0.093 686 -543.5 168.8 - - 2069 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
94582 133.2 9.1 1914 94590 done 1.15 - - 3176 - 2.55 0.058 2110 558.4 168.8 - - 2069 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.77
94942 99.8 9.4 1929 94947 roll 1.15 - - 3175 - 2.58 0.099 3505 540.7 168.8 - - 2069 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
95009 92.4 10.7 1939 95016 done 1.15 - - 3176 - 2.50 0.047 2088 -566.8 168.8 - - 2068 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.78
95362 66.7 7.3 1953 95363 done 1.17 - - 3176 - - - 2087 - 168.8 - - 2068 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
95695 47.0 7.0 1965 95704 roll 1.19 - - 3176 - 2.67 0.097 3507 531.8 168.8 - - 2068 - - - - - - - - 15.13 14.34 15.16
95723 44.4 9.3 1969 95730 done 1.19 - - 3181 - 2.47 0.047 2094 -572.1 168.8 - - 2068 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
96086 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96086 begin subsurface finish
96091 9.9 9.2 1985 96117 done 0.01 1.35 0.195 2804 -279.3 - - 2093 - 8.1 -19.17 0.006 2749 -35.5 11.863 - - - - - - 14.19 13.50 14.52
96117 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96117 begin surface