DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.97 of 350.00 AH used of 24V (73.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.92 - - 167 - - - 2468 - -136.3 -61.03 - 2804 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.9 6 118 roll -0.92 12.07 0.398 2789 217.2 2.45 0.085 1063 -573.5 -136.3 -11.27 - 3267 -41.1 - - - - - - - 14.20 14.50 14.79
260 31.3 -15.7 40 267 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.060 2435 583.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.51 -
575 80.5 -15.6 52 581 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.089 3787 563.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
693 98.6 -14.0 75 700 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.050 2438 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
1000 140.8 -13.9 88 1002 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1300 180.5 -12.6 103 1302 done -0.92 - - 2786 - - - 2438 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1602 217.1 -11.8 118 1603 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
1901 252.4 -11.9 133 1907 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.087 3786 557.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
1925 255.5 -12.5 137 1930 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.049 2444 -610.0 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.69 -
2248 293.6 -11.7 156 2249 done -0.92 - - 2785 - - - 2442 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2550 327.7 -10.9 171 2555 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.086 3781 562.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2567 329.9 -10.6 174 2574 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2448 -614.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.70 -
2873 362.3 -10.6 190 2874 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3175 394.6 -10.7 205 3176 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3474 427.9 -11.1 220 3480 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3783 560.9 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.51 -
3498 430.7 -11.4 224 3505 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2450 -614.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
3822 465.9 -10.2 243 3823 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4124 497.9 -10.5 258 4129 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.085 3785 561.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
4151 501.2 -11.3 263 4157 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.048 2449 -615.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4470 533.5 -9.6 281 4475 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.085 3786 561.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
4487 535.2 -9.2 284 4494 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2449 -616.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
4670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4671 begin apogee
4676 553.5 -10.0 294 4793 done -0.18 0.88 0.227 3028 276.1 - - 2447 - - 108.62 1.512 2705 -5.2 0.349 - - - - - - 14.26 - 13.57
4794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4795 begin climb
4797 554.8 - 300 4914 roll 0.92 1.12 0.155 3371 306.2 2.53 0.082 3783 528.1 136.3 108.85 1.477 2149 -5.1 0.353 - - - - - - 14.20 13.98 13.35
4943 544.2 11.0 320 4948 done 0.92 - - 3382 - 2.40 0.047 2387 -581.7 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 14.12 -
5261 508.7 10.9 338 5267 roll 0.92 - - 3392 - 2.40 0.063 974 -588.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.43 -
5359 498.0 10.1 357 5367 done 0.92 - - 3392 - 2.38 0.054 2383 592.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
5665 464.2 10.9 373 5666 done 0.92 - - 3391 - - - 2383 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
5967 431.1 11.4 388 5972 roll 0.92 - - 3402 - 2.40 0.063 974 -587.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
6040 422.7 10.9 402 6045 done 0.92 - - 3402 - 2.35 0.054 2375 596.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
6353 388.7 10.9 419 6358 roll 0.92 - - 3412 - 2.35 0.063 982 -592.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
6396 383.8 11.3 427 6401 done 0.92 - - 3412 - 2.33 0.054 2375 597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
6719 347.1 11.3 446 6721 done 0.92 - - 3412 - - - 2375 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
7020 312.6 11.4 461 7027 roll 0.92 - - 3423 - 2.35 0.062 982 -592.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
7075 306.1 11.6 471 7081 done 0.92 0.12 0.243 3393 -250.0 2.33 0.054 2376 598.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
7389 272.6 10.7 488 7394 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.062 982 -593.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.55 -
7432 268.0 10.9 496 7437 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.053 2375 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
7755 231.2 11.7 515 7760 roll 0.92 - - 3414 - 2.35 0.062 982 -592.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
7813 224.1 12.7 526 7820 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.053 2384 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
8119 187.4 12.2 542 8120 done 0.92 - - 3415 - - - 2385 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8420 154.6 11.0 557 8421 done 0.92 - - 3415 - - - 2384 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8720 123.5 9.7 572 8725 roll 0.92 - - 3424 - 2.40 0.062 972 -588.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
8767 118.7 9.9 581 8774 done 0.92 0.12 0.237 3394 -250.0 2.38 0.054 2380 591.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
9090 91.6 8.4 594 9109 roll 0.96 - - 3394 - 2.40 0.080 3774 580.8 153.1 12.88 0.899 2082 -4.9 0.092 - - - - - - - 14.73 14.14
9161 84.2 10.5 608 9167 done 0.96 - - 3405 - 2.30 0.047 2365 -612.6 153.1 - - 2080 - - - - - - - - - 14.69 -
9487 53.6 9.2 622 9494 roll 0.96 - - 3413 - 2.35 0.063 982 -588.5 153.1 - - 2080 - - - - - - - - - 14.60 -
9602 43.3 8.4 644 9623 done 1.00 - - 3413 - 2.35 0.053 2383 596.2 171.0 14.90 0.858 2010 -4.7 0.044 - - - - - - - 14.62 14.15
9927 16.0 7.7 668 9949 roll 1.07 - - 3423 - 2.38 0.060 988 -586.1 203.3 15.65 0.127 1883 -8.1 0.188 - - - - - - - 14.59 14.47
9972 12.2 8.2 676 9989 done 1.12 - - 3422 - 2.35 0.052 2380 592.3 224.8 10.90 0.112 1793 -8.3 0.165 - - - - - - - 14.61 14.50
10075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10075 begin surface coast
10086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10086 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.98 9.30 0.074 201 21.6 0.10 0.142 2470 -67520.0 350.04 58.00 0.082 1282 22.1 -0.061 - - - - - -