WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.42 of 150.00 AH used of 24V (73.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.40 of 100.00 AH used of 10V (66.60% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.50 - - 127 - - - 2189 - -117.3 -70.88 - 2891 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -2.8 11 116 roll -0.50 10.50 0.234 2739 248.8 2.47 0.063 653 -621.9 -117.3 -6.62 - 3216 -49.1 - - - - - - - - - -
288 39.4 -12.8 46 296 done -0.46 - - 2730 - 2.40 0.047 2169 631.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
426 57.4 -13.6 71 434 roll -0.42 0.12 0.155 2754 200.0 2.45 0.059 3694 622.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
454 61.3 -12.9 75 462 done -0.39 - - 2754 - 2.40 0.044 2169 -635.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
592 76.9 -11.7 100 600 roll -0.37 0.12 0.148 2790 300.0 2.38 0.052 667 -631.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
620 80.0 -10.9 104 628 done -0.35 - - 2786 - 2.38 0.048 2178 634.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
756 92.2 -8.6 129 763 roll -0.35 - - 2778 - 2.45 0.061 3683 614.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
782 94.5 -8.5 133 789 done -0.35 - - 2778 - 2.35 0.044 2175 -641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
926 107.0 -9.2 152 930 roll -0.35 - - 2778 - 2.30 0.050 670 -654.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
957 110.4 -9.3 154 965 done -0.35 - - 2773 - 2.35 0.047 2200 651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1157 125.7 -7.1 173 1161 roll -0.35 - - 2763 - 2.35 0.060 3694 635.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1234 131.1 -6.0 179 1242 done -0.35 - - 2762 - 2.25 0.043 2211 -659.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1432 144.2 -6.6 198 1436 roll -0.35 - - 2762 - 2.38 0.050 668 -648.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1515 150.5 -7.5 205 1522 done -0.35 0.12 0.139 2790 233.3 2.38 0.048 2218 651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1717 162.0 -5.9 224 1723 done -0.36 - - 2791 - - - 2218 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1917 174.8 -6.5 243 1921 roll -0.37 - - 2791 - 2.38 0.050 673 -649.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1944 177.0 -7.2 245 1951 done -0.39 - - 2791 - 2.40 0.050 2222 645.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2143 189.7 -6.3 264 2144 done -0.40 - - 2791 - - - 2222 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2335 201.0 -5.5 282 2337 done -0.42 - - 2790 - - - 2222 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2525 211.4 -5.6 300 2529 roll -0.43 - - 2790 - 2.40 0.052 669 -647.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2559 213.4 -6.0 302 2567 done -0.45 - - 2790 - 2.38 0.050 2205 645.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2758 224.2 -5.6 321 2760 done -0.46 0.10 0.102 2733 -570.0 - - 2206 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2949 240.6 -8.9 339 2954 roll -0.45 - - 2732 - 2.38 0.052 670 -645.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2983 244.2 -10.1 341 2990 done -0.43 0.15 0.134 2770 253.3 2.35 0.050 2202 651.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3181 257.3 -6.6 360 3182 done -0.43 - - 2770 - - - 2202 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3373 270.3 -7.2 378 3374 done -0.43 - - 2770 - - - 2202 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3563 283.9 -7.3 396 3567 roll -0.43 - - 2770 - 2.38 0.053 670 -643.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3609 287.4 -8.0 399 3616 done -0.43 - - 2767 - 2.40 0.051 2202 638.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3809 302.3 -7.6 418 3816 done -0.43 - - 2767 - - - 2202 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4007 316.8 -7.2 437 4011 roll -0.43 - - 2767 - 2.35 0.054 668 -652.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4038 319.1 -8.1 439 4042 done -0.43 - - 2759 - 2.33 0.051 2187 651.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4237 333.9 -7.1 457 4238 done -0.43 - - 2760 - - - 2187 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4429 347.3 -7.0 475 4430 done -0.43 - - 2759 - - - 2187 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4620 360.0 -6.4 493 4621 done -0.43 - - 2759 - - - 2188 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4810 372.2 -6.3 511 4814 roll -0.43 - - 2759 - 2.38 0.054 665 -639.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4849 374.9 -6.7 514 4856 done -0.43 - - 2754 - 2.35 0.051 2187 647.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5049 386.6 -5.8 533 5050 done -0.43 - - 2754 - - - 2187 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5240 397.5 -6.0 551 5246 done -0.43 - - 2753 - - - 2187 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5440 409.3 -5.9 570 5444 roll -0.43 - - 2754 - 2.35 0.054 672 -644.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5472 411.6 -6.6 572 5478 done -0.43 - - 2745 - 2.33 0.052 2177 645.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5670 424.9 -7.1 591 5672 done -0.43 - - 2745 - - - 2177 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5862 438.9 -7.4 609 5863 done -0.43 - - 2745 - - - 2177 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6052 453.4 -7.8 627 6056 roll -0.43 - - 2745 - 2.35 0.055 674 -639.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6110 458.0 -8.3 632 6114 done -0.43 - - 2736 - 2.33 0.053 2181 646.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6314 474.6 -8.1 651 6316 done -0.43 0.10 0.160 2764 280.0 - - 2181 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6505 487.2 -6.1 669 6506 done -0.43 - - 2764 - - - 2181 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6697 498.8 -5.9 687 6699 done -0.43 - - 2764 - - - 2181 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6886 509.4 -5.6 705 6891 roll -0.43 - - 2764 - 2.35 0.055 670 -643.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6920 511.6 -6.6 707 6927 done -0.43 - - 2759 - 2.33 0.053 2181 648.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7118 522.7 -6.0 726 7122 roll -0.43 - - 2748 - 2.42 0.064 3692 624.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7157 525.2 -6.3 729 7161 done -0.43 - - 2748 - 2.33 0.049 2170 -653.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7357 537.8 -6.7 747 7361 roll -0.43 - - 2748 - 2.30 0.056 669 -652.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7419 542.1 -7.1 752 7425 done -0.43 - - 2739 - 2.30 0.053 2166 650.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7617 555.5 -6.4 771 7621 roll -0.43 - - 2728 - 2.42 0.065 3690 629.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7652 557.9 -7.2 774 7657 done -0.43 0.12 0.135 2765 308.3 2.33 0.048 2167 -653.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7852 569.3 -5.6 792 7856 roll -0.43 - - 2766 - 2.33 0.056 659 -647.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7898 572.2 -6.6 796 7902 done -0.43 - - 2763 - 2.33 0.054 2168 647.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8098 583.9 -5.9 814 8102 roll -0.43 - - 2752 - 2.42 0.067 3689 628.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8127 585.8 -6.0 816 8131 done -0.43 - - 2752 - 2.35 0.049 2153 -653.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8325 598.1 -6.0 834 8330 roll -0.43 - - 2752 - 2.28 0.056 666 -652.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8388 602.1 -6.9 838 8392 done -0.43 - - 2745 - 2.28 0.052 2152 651.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8724 622.6 -5.9 849 8725 done -0.43 - - 2745 - - - 2152 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9029 639.9 -5.5 859 9031 done -0.43 - - 2745 - - - 2152 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9335 656.1 -5.2 869 9336 done -0.43 - - 2745 - - - 2152 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9643 672.5 -5.3 879 9644 done -0.43 - - 2745 - - - 2152 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9948 688.6 -5.2 889 9949 done -0.43 - - 2745 - - - 2152 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10254 705.8 -6.0 899 10258 roll -0.43 - - 2745 - 2.33 0.057 667 -637.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10293 708.7 -7.4 900 10297 done -0.43 - - 2736 - 2.33 0.054 2148 635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10630 731.0 -6.7 911 10631 done -0.43 - - 2736 - - - 2148 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10935 751.6 -6.8 921 10936 done -0.43 - - 2736 - - - 2148 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11242 772.9 -7.1 931 11246 roll -0.43 - - 2736 - 2.33 0.057 666 -636.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11277 775.5 -8.3 932 11282 done -0.43 0.12 0.150 2767 258.3 2.28 0.054 2148 650.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11614 794.4 -5.5 943 11618 roll -0.45 - - 2765 - 2.50 0.067 3697 619.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11644 795.9 -5.0 944 11648 done -0.46 - - 2764 - 2.38 0.050 2147 -651.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11982 813.4 -5.1 955 11986 roll -0.48 - - 2764 - 2.28 0.057 663 -650.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12032 816.3 -6.1 956 12036 done -0.49 - - 2761 - 2.33 0.054 2156 640.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12347 830.8 -4.3 966 12348 done -0.50 - - 2761 - - - 2156 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12652 843.9 -4.3 976 12653 done -0.51 - - 2761 - - - 2156 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12958 857.3 -4.7 986 12959 done -0.53 - - 2760 - - - 2156 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13265 871.9 -4.8 996 13266 done -0.54 - - 2761 - - - 2156 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13570 887.8 -5.3 1006 13574 roll -0.55 - - 2760 - 2.35 0.058 663 -635.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13598 889.6 -6.1 1006 13606 done -0.55 - - 2760 - 2.30 0.056 2149 646.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13915 905.7 -5.0 1017 13917 done -0.56 0.10 0.103 2705 -550.0 - - 2150 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14218 927.2 -7.3 1027 14219 done -0.55 - - 2706 - - - 2150 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14525 949.4 -7.1 1037 14526 done -0.53 - - 2706 - - - 2150 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14830 970.6 -6.8 1047 14832 done -0.52 0.12 0.142 2742 300.0 - - 2150 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15136 985.3 -4.5 1057 15140 roll -0.52 - - 2742 - 2.33 0.059 659 -639.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15188 988.0 -5.0 1058 15192 done -0.52 - - 2737 - 2.30 0.057 2142 644.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15228 begin apogee
15234 990.0 4.7 1060 15339 done -0.22 0.30 0.112 2836 330.0 - - 2054 - - 101.55 1.242 2735 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
15339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15339 begin climb
15342 991.1 - 1063 15462 roll 0.50 0.65 0.077 3071 361.5 2.62 0.057 563 -569.1 117.3 109.85 1.212 2256 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15479 981.0 10.3 1067 15483 done 0.47 - - 3071 - 2.53 0.050 2065 593.7 117.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15807 942.8 11.9 1078 15812 roll 0.44 - - 3071 - 2.47 0.063 3575 611.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15829 939.2 13.0 1078 15838 done 0.40 0.17 0.160 3037 -200.0 2.42 0.049 2061 -625.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16143 909.0 9.3 1089 16144 done 0.39 - - 3037 - - - 2060 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16450 880.4 9.2 1099 16452 done 0.37 - - 3037 - - - 2060 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16755 853.1 8.7 1109 16756 done 0.36 - - 3037 - - - 2059 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17062 828.0 8.0 1119 17063 done 0.34 - - 3037 - - - 2059 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17369 804.7 7.5 1129 17370 done 0.33 - - 3037 - - - 2058 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17676 782.4 7.2 1139 17680 roll 0.32 - - 3046 - 2.35 0.060 545 -643.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17697 780.5 6.9 1139 17705 done 0.30 0.15 0.138 3002 -293.3 2.38 0.051 2068 639.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18011 763.0 5.6 1150 18025 done 0.31 - - 3002 - - - 2068 - 132.6 11.43 1.005 2194 -3.9 0.319 - - - - - - - - -
18351 743.1 6.0 1161 18362 roll 0.31 - - 3002 - 2.40 0.063 3578 629.2 137.1 5.57 0.832 2175 -3.4 0.325 - - - - - - - - -
18384 740.8 6.6 1162 18388 done 0.31 - - 3008 - 2.38 0.050 2063 -636.6 137.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18715 718.6 7.0 1173 18719 roll 0.31 - - 3013 - 2.40 0.060 537 -635.8 137.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18765 715.0 7.5 1174 18769 done 0.31 - - 3013 - 2.38 0.054 2067 642.9 137.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19080 694.0 6.7 1184 19084 roll 0.31 - - 3013 - 2.38 0.064 3575 633.6 137.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19124 690.3 7.4 1185 19128 done 0.31 - - 3021 - 2.35 0.047 2051 -648.5 137.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19443 666.6 7.4 1196 19448 roll 0.31 - - 3025 - 2.35 0.059 548 -639.6 137.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19478 663.9 7.6 1197 19482 done 0.31 - - 3025 - 2.35 0.053 2068 646.8 137.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19807 638.4 7.7 1208 19811 roll 0.31 - - 3025 - 2.40 0.063 3579 629.6 137.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
19845 635.0 8.9 1209 19849 done 0.31 - - 3028 - 2.35 0.050 2061 -646.0 137.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20171 609.2 7.9 1220 20175 roll 0.31 - - 3039 - 2.38 0.060 544 -637.4 137.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20209 606.1 7.5 1221 20213 done 0.31 0.12 0.142 3003 -300.0 2.38 0.052 2068 640.3 137.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
20532 587.5 5.3 1245 20560 done 0.34 - - 3003 - - - 2068 - 159.7 20.92 0.964 2082 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
20754 576.3 5.0 1266 20790 roll 0.37 - - 3003 - 2.45 0.062 3576 615.5 192.3 28.92 0.963 1950 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
20805 573.7 5.3 1270 20832 done 0.40 - - 3003 - 2.40 0.050 2061 -631.2 214.7 21.40 0.932 1858 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
21033 562.4 5.1 1291 21068 roll 0.45 0.15 0.080 3079 506.7 2.47 0.057 543 -614.6 244.6 26.17 0.939 1735 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
21108 555.9 9.8 1297 21115 done 0.45 0.12 0.141 3045 -283.3 2.42 0.051 2054 624.4 244.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
21306 538.9 8.9 1316 21310 roll 0.45 - - 3045 - 2.45 0.062 3577 621.6 244.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
21328 536.5 10.3 1317 21336 done 0.45 - - 3051 - 2.45 0.050 2057 -620.4 244.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
21529 517.2 10.0 1336 21533 roll 0.45 - - 3057 - 2.40 0.060 535 -634.2 244.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21580 512.0 10.0 1340 21584 done 0.46 - - 3057 - 2.38 0.052 2047 635.3 244.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21785 491.0 10.5 1359 21789 roll 0.46 - - 3057 - 2.45 0.062 3582 626.5 244.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21803 489.0 10.4 1360 21807 done 0.46 - - 3067 - 2.45 0.050 2019 -638.0 244.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22002 466.7 11.2 1378 22006 roll 0.46 - - 3078 - 2.33 0.059 542 -633.9 244.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22045 462.0 10.3 1381 22049 done 0.46 - - 3078 - 2.30 0.052 2025 644.8 244.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22244 439.4 11.7 1399 22245 done 0.44 - - 3078 - - - 2025 - 244.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22436 417.9 10.9 1417 22443 done 0.43 0.12 0.152 3043 -291.7 - - 2028 - 244.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22636 400.0 8.4 1436 22640 roll 0.43 - - 3043 - 2.35 0.059 534 -635.7 244.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22658 398.0 8.0 1437 22665 done 0.44 - - 3042 - 2.33 0.051 2011 633.9 244.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22857 381.5 8.6 1456 22862 roll 0.44 - - 3042 - 2.47 0.062 3580 635.2 244.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22886 378.5 9.2 1458 22891 done 0.44 - - 3042 - 2.42 0.050 2015 -646.7 244.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23086 361.4 8.0 1476 23090 roll 0.44 - - 3043 - 2.30 0.060 539 -641.7 244.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23132 357.6 8.1 1480 23136 done 0.47 - - 3042 - 2.30 0.052 2020 643.9 244.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23331 342.6 7.8 1498 23335 roll 0.47 - - 3042 - 2.45 0.063 3571 633.1 244.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23362 340.1 7.3 1500 23366 done 0.47 - - 3042 - 2.42 0.049 2004 -647.5 244.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23560 324.5 7.5 1518 23564 roll 0.48 - - 3043 - 2.28 0.059 540 -642.1 244.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23596 322.0 6.6 1521 23600 done 0.50 - - 3043 - 2.25 0.051 2008 652.4 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
23796 306.8 7.3 1539 23801 roll 0.51 - - 3042 - 2.47 0.063 3580 636.4 244.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
23830 303.6 8.1 1541 23836 done 0.52 - - 3042 - 2.45 0.049 1995 -646.9 244.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24029 288.2 7.4 1560 24034 roll 0.53 0.10 0.104 3097 550.0 2.25 0.059 545 -644.4 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24064 284.7 8.9 1563 24068 done 0.53 - - 3097 - 2.22 0.050 2003 656.8 244.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24264 262.3 10.8 1581 24267 roll 0.51 - - 3097 - 2.47 0.061 3569 634.0 244.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24288 259.4 10.0 1583 24293 done 0.49 0.15 0.149 3062 -233.3 2.42 0.049 2000 -648.3 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24486 240.9 8.7 1601 24490 roll 0.49 - - 3070 - 2.28 0.057 535 -642.5 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24508 238.8 7.0 1602 24516 done 0.49 - - 3071 - 2.28 0.050 1994 639.9 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24707 220.3 8.9 1621 24711 roll 0.49 - - 3071 - 2.47 0.062 3569 637.7 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24738 217.3 9.0 1623 24742 done 0.49 - - 3080 - 2.42 0.047 1993 -651.2 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24937 198.5 8.6 1641 24941 roll 0.49 - - 3087 - 2.22 0.057 545 -652.3 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24969 195.3 9.8 1643 24976 done 0.49 - - 3087 - 2.22 0.049 2007 658.6 244.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25169 176.0 10.0 1662 25173 roll 0.49 - - 3087 - 2.45 0.060 3570 638.0 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25197 173.0 9.8 1664 25202 done 0.48 0.12 0.152 3060 -225.0 2.42 0.047 1993 -651.7 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25399 157.5 7.4 1682 25403 roll 0.48 - - 3069 - 2.22 0.057 545 -652.3 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25440 154.1 7.3 1685 25444 done 0.50 - - 3069 - 2.20 0.049 1993 658.2 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25638 138.7 7.7 1703 25643 roll 0.50 - - 3068 - 2.47 0.060 3573 639.7 244.6 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25670 136.1 9.5 1705 25674 done 0.50 - - 3070 - 2.45 0.047 1980 -650.2 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25869 119.3 8.8 1723 25873 roll 0.50 - - 3080 - 2.20 0.057 545 -652.3 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25910 116.0 9.2 1726 25914 done 0.51 - - 3079 - 2.20 0.049 1984 654.1 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26114 100.5 6.9 1745 26115 done 0.51 - - 3079 - - - 1984 - 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26304 87.5 7.1 1780 26311 roll 0.51 - - 3079 - 2.53 0.060 3569 626.5 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26368 82.8 7.7 1791 26375 done 0.51 - - 3083 - 2.47 0.047 1961 -651.0 244.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
26506 74.7 5.0 1816 26537 roll 0.54 - - 3083 - 2.22 0.055 532 -643.7 276.2 24.30 0.649 1609 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
26563 72.1 4.4 1824 26612 done 0.59 - - 3083 - 2.25 0.049 1972 640.0 323.8 39.80 0.646 1412 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
26742 63.0 5.7 1855 26757 roll 0.63 - - 3083 - 2.65 0.060 3574 604.5 335.1 9.70 0.584 1368 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
26782 60.6 5.9 1861 26799 done 0.66 0.10 0.099 3136 530.0 2.53 0.046 1969 -634.4 341.4 6.82 0.542 1342 -3.8 0.045 - - - - - - - - -
26929 46.5 10.6 1887 26936 roll 0.66 - - 3144 - 2.28 0.057 546 -624.1 341.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
26970 42.1 10.3 1894 26978 done 0.66 - - 3144 - 2.25 0.049 1969 632.4 341.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
27109 29.0 9.2 1919 27117 roll 0.66 - - 3144 - 2.58 0.060 3570 620.5 341.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
27136 26.5 8.7 1923 27144 done 0.66 0.12 0.151 3118 -216.7 2.50 0.046 1966 -641.6 341.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
27277 17.1 6.1 1948 27284 roll 0.69 - - 3118 - 2.25 0.057 546 -631.1 341.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
27342 12.5 6.8 1959 27349 done 0.73 - - 3118 - 2.22 0.048 1969 641.0 341.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
27482 4.3 5.0 1984 27491 VBD 0.77 0.12 0.088 3179 508.3 - - 1974 - 372.5 6.32 0.509 1314 -3.5 0.003 - - - - - - - - -
27491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27492 begin surface coast
27573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27575 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.66 - - 134 - - - 2184 - 375.06 14.55 0.297 1205 -7.5 0.004 - - - - - -