ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.91 of 150.00 AH used of 24V (60.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.34 of 110.00 AH used of 10V (49.69% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.55, SM_CC=375)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.56 - - 198 - - - 2447 - -194.6 -56.95 - 2450 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.2 7 129 roll -0.56 9.15 0.241 2406 241.3 2.25 0.045 946 -667.1 -194.6 -28.62 - 3824 -48.0 - - - - - - - - - -
219 26.9 -17.0 28 228 done -0.56 - - 2406 - 2.25 0.041 2413 652.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
585 98.3 -14.8 89 594 roll -0.55 - - 2406 - 2.15 0.030 945 -682.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
615 102.6 -15.0 93 624 done -0.54 0.03 0.177 2418 400.0 2.22 0.040 2416 662.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
983 143.1 -10.2 154 991 roll -0.54 - - 2417 - 2.05 0.052 3759 655.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1009 145.5 -10.6 157 1017 done -0.55 - - 2417 - 2.03 0.025 2335 -701.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1366 180.5 -9.8 218 1375 roll -0.55 - - 2417 - 2.00 0.032 953 -691.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1418 185.5 -9.3 226 1427 done -0.56 0.03 0.122 2379 -1266.7 2.20 0.037 2428 670.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1779 228.2 -10.6 287 1786 roll -0.56 0.12 0.156 2417 316.7 2.03 0.052 3777 664.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1795 230.0 -10.5 289 1803 done -0.56 - - 2417 - 2.00 0.024 2332 -722.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2153 257.3 -8.6 350 2162 roll -0.56 0.05 0.184 2370 -940.0 2.03 0.033 951 -680.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2204 262.9 -11.3 358 2214 done -0.57 0.10 0.114 2409 390.0 2.22 0.038 2431 666.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2567 295.4 -7.8 419 2573 roll -0.57 - - 2409 - 2.12 0.031 949 -699.1 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2622 300.0 -7.7 428 2631 done -0.58 - - 2409 - 2.20 0.037 2419 668.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2984 325.7 -6.9 489 2991 roll -0.59 0.05 0.174 2364 -900.0 2.15 0.031 948 -684.2 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3035 330.6 -10.2 497 3043 done -0.60 0.15 0.135 2411 313.3 2.20 0.039 2425 671.4 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3395 357.5 -6.9 558 3405 roll -0.60 0.08 0.129 2353 -725.0 2.17 0.031 956 -677.0 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3443 362.0 -10.3 565 3451 done -0.60 0.17 0.135 2408 323.5 2.20 0.039 2431 670.5 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3803 389.1 -7.5 626 3812 roll -0.61 0.08 0.129 2351 -712.5 2.20 0.031 949 -673.6 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3866 396.0 -11.4 636 3876 done -0.62 0.12 0.109 2399 400.0 2.22 0.039 2422 663.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4229 428.5 -9.2 697 4236 roll -0.62 0.05 0.173 2348 -1020.0 2.17 0.031 941 -682.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4285 435.1 -11.6 706 4294 done -0.63 0.12 0.103 2396 400.0 2.25 0.041 2424 659.1 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4648 462.4 -7.2 767 4655 roll -0.64 0.08 0.127 2338 -725.0 2.17 0.032 948 -680.2 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4703 468.2 -10.6 776 4713 done -0.64 0.15 0.109 2393 366.7 2.22 0.041 2415 660.8 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5067 493.5 -6.5 837 5074 done -0.64 0.05 0.175 2347 -920.0 - - 2415 - -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5398 528.3 -10.6 873 5403 roll -0.64 0.15 0.130 2396 326.7 2.12 0.032 954 -689.2 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5451 532.6 -7.4 877 5455 done -0.66 0.08 0.122 2343 -662.5 2.17 0.038 2426 678.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5781 568.4 -10.8 908 5786 roll -0.65 0.15 0.135 2393 333.3 2.17 0.032 953 -678.8 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5828 572.2 -8.1 912 5833 done -0.67 0.08 0.126 2335 -725.0 2.20 0.039 2436 674.1 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6162 609.9 -11.3 939 6164 done -0.66 0.15 0.134 2385 333.3 - - 2436 - -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6471 635.4 -8.2 954 6476 roll -0.67 0.08 0.125 2321 -800.0 2.17 0.032 953 -683.4 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6548 644.5 -11.8 957 6556 done -0.67 0.20 0.124 2387 330.0 2.20 0.042 2422 667.7 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6865 668.5 -7.0 973 6870 roll -0.68 0.08 0.124 2322 -812.5 2.17 0.033 950 -678.3 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6925 675.0 -11.4 975 6933 done -0.68 0.17 0.129 2378 329.4 2.20 0.042 2422 669.1 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7242 698.6 -7.5 991 7247 roll -0.69 0.08 0.125 2321 -712.5 2.17 0.033 945 -680.6 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
7313 706.3 -10.9 994 7318 done -0.69 0.12 0.106 2371 416.7 2.28 0.042 2425 649.1 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7637 731.6 -7.6 1010 7641 roll -0.70 - - 2371 - 2.15 0.034 958 -682.3 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7683 735.1 -7.8 1012 7687 done -0.71 - - 2367 - 2.20 0.040 2422 665.5 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8018 758.3 -6.7 1028 8022 roll -0.71 - - 2367 - 2.17 0.034 954 -676.5 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8073 762.4 -6.9 1030 8079 done -0.72 - - 2363 - 2.20 0.041 2422 667.3 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
8390 785.3 -7.2 1046 8394 roll -0.73 - - 2363 - 2.15 0.033 952 -683.7 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8445 789.5 -7.1 1048 8454 done -0.74 0.05 0.177 2319 -880.0 2.20 0.041 2421 667.7 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8762 822.2 -10.4 1064 8764 done -0.73 0.15 0.139 2368 326.7 - - 2422 - -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
9071 841.8 -6.2 1079 9075 roll -0.74 0.08 0.125 2312 -700.0 2.20 0.034 949 -669.5 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
9214 856.2 -10.5 1085 9222 done -0.74 0.17 0.132 2365 311.8 2.22 0.043 2419 662.2 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
9532 879.1 -7.5 1101 9536 roll -0.75 0.08 0.127 2309 -700.0 2.20 0.034 948 -668.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
9539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9539 begin apogee
9546 880.2 7.6 1101 9777 done -0.11 0.73 0.109 2559 342.5 - - 2121 - - 223.68 1.001 3026 -3.4 0.313 - - - - - - - - -
9779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9779 begin climb
9781 893.4 - 1112 10032 roll 0.56 0.55 0.037 2813 461.8 2.35 0.047 3522 596.2 194.6 239.68 0.966 2233 -3.3 0.321 - - - - - - - - -
10157 863.9 18.4 1130 10162 done 0.53 0.25 0.179 2757 -224.0 2.20 0.028 2062 -663.6 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10486 822.6 12.2 1146 10490 roll 0.52 - - 2767 - 2.10 0.038 659 -668.1 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10536 816.4 11.3 1148 10541 done 0.51 0.08 0.194 2749 -225.0 2.22 0.034 2132 663.5 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10858 780.0 11.7 1164 10862 roll 0.49 - - 2749 - 2.15 0.050 3533 651.6 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10965 766.4 12.3 1169 10969 done 0.48 0.05 0.252 2739 -200.0 2.17 0.030 2054 -681.6 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11293 733.8 9.7 1185 11297 roll 0.47 - - 2748 - 2.05 0.037 652 -683.9 197.0 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11339 729.3 10.2 1187 11344 done 0.46 0.08 0.187 2730 -225.0 2.20 0.034 2132 672.7 197.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11673 701.2 8.5 1203 11726 roll 0.50 0.10 0.100 2796 660.0 2.17 0.046 3530 644.2 235.0 47.15 0.932 2068 -3.2 0.249 - - - - - - - - -
11782 686.2 15.1 1208 11787 done 0.48 0.22 0.158 2737 -268.2 2.20 0.029 2062 -667.3 235.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12104 652.5 10.5 1224 12108 roll 0.47 - - 2737 - 2.28 0.047 3538 647.4 235.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12131 649.1 11.8 1225 12135 done 0.47 - - 2744 - 2.20 0.027 2050 -676.4 235.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12452 612.7 11.4 1241 12457 roll 0.46 0.05 0.236 2732 -240.0 2.28 0.048 3529 648.7 235.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12508 606.0 12.2 1243 12514 done 0.45 - - 2736 - 2.15 0.028 2062 -682.3 235.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12832 574.3 8.9 1271 12871 done 0.48 - - 2736 - - - 2059 - 262.1 32.42 0.870 1957 -3.2 0.220 - - - - - - - - -
13190 541.6 9.1 1305 13226 roll 0.50 0.08 0.132 2792 700.0 2.35 0.048 3522 622.6 282.5 25.50 0.835 1874 -3.3 0.221 - - - - - - - - -
13305 526.0 13.9 1315 13310 done 0.49 0.20 0.147 2743 -245.0 2.17 0.027 2054 -676.5 282.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13632 496.6 8.1 1348 13705 roll 0.55 0.10 0.102 2813 700.0 2.38 0.048 3531 620.6 332.5 63.15 0.822 1669 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
13732 483.4 15.7 1362 13741 done 0.54 0.17 0.126 2760 -311.8 2.25 0.028 2069 -649.8 332.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14083 445.5 10.5 1423 14090 roll 0.54 - - 2759 - 2.28 0.047 3530 640.8 332.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14136 439.2 11.8 1432 14144 done 0.54 - - 2762 - 2.20 0.028 2066 -665.5 332.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14483 405.1 9.5 1493 14500 roll 0.55 - - 2762 - 2.17 0.039 652 -651.6 341.7 10.50 0.696 1633 -2.7 0.163 - - - - - - - - -
14519 401.6 9.5 1498 14542 done 0.56 - - 2762 - 2.22 0.032 2120 661.3 350.3 12.50 0.704 1597 -2.9 0.172 - - - - - - - - -
14886 365.0 10.1 1561 14893 roll 0.56 - - 2762 - 2.15 0.046 3533 657.2 350.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14959 357.1 11.1 1573 14967 done 0.57 0.05 0.171 2818 1120.0 2.17 0.027 2058 -679.7 350.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15310 305.8 14.5 1634 15319 roll 0.56 0.20 0.148 2757 -305.0 2.30 0.047 3523 637.0 350.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15356 300.2 10.9 1641 15365 done 0.56 - - 2762 - 2.15 0.026 2052 -684.2 350.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15708 268.5 8.9 1702 15746 roll 0.60 0.08 0.125 2830 850.0 2.15 0.041 662 -646.5 376.3 32.28 0.666 1491 -3.1 0.132 - - - - - - - - -
15772 260.6 13.9 1711 15779 done 0.59 0.20 0.127 2768 -310.0 2.20 0.034 2133 668.6 376.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
16123 226.2 9.5 1772 16141 roll 0.60 0.08 0.123 2832 800.0 2.20 0.047 3537 638.2 385.3 11.82 0.592 1455 -3.0 0.119 - - - - - - - - -
16162 221.4 12.6 1777 16170 done 0.60 0.22 0.129 2769 -286.4 2.20 0.026 2046 -677.7 385.3 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16513 191.6 8.3 1838 16579 roll 0.66 0.12 0.083 2849 666.7 2.38 0.045 3527 622.3 428.8 53.88 0.617 1277 -3.3 0.107 - - - - - - - - -
16599 178.8 16.7 1850 16608 done 0.65 0.17 0.116 2795 -317.6 2.22 0.026 2059 -661.3 428.8 - - 1276 - - - - - - - - - - -
16953 143.2 8.9 1911 16987 done 0.69 0.08 0.124 2854 737.5 - - 2055 - 453.9 30.62 0.578 1176 -3.3 0.085 - - - - - - - - -
17340 95.8 11.1 1975 17349 roll 0.69 0.17 0.129 2798 -329.4 2.30 0.046 3525 639.1 453.9 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17394 90.9 7.9 1983 17469 done 0.77 0.10 0.047 2889 910.0 2.17 0.025 2044 -682.5 510.4 66.60 0.551 946 -3.4 0.059 - - - - - - - - -
17822 36.7 13.0 2052 17831 roll 0.77 0.17 0.128 2831 -341.2 2.10 0.041 667 -655.7 510.4 - - 941 - - - - - - - - - - -
17864 33.6 7.3 2058 17955 done 0.88 0.10 0.047 2922 910.0 2.17 0.029 2128 673.3 583.1 83.53 0.511 649 -3.5 0.024 - - - - - - - - -
18085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18085 begin surface coast
18111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18111 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.40 6.97 0.039 198 -390.8 - - 2478 - 584.55 - - 644 - - - - - - - -