Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.36 of 100.00 AH used of 24V (39.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.27 of 61.20 AH used of 10V (47.26% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 142
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
26 - - - 86 VBD -0.85 - - 70 - - - 2402 - -146.6 -58.75 - 3027 - - - - - - - - - - -
90 3.8 -5.0 3 114 done -0.85 12.38 0.175 2220 173.7 - - 2402 - -146.6 -9.82 - 3416 -39.6 - - - - - - - - - -
416 33.4 -8.0 19 418 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
725 58.6 -8.1 34 726 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1034 84.2 -8.7 49 1039 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.076 980 -523.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1074 87.7 -8.8 51 1079 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.064 2401 532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1401 116.2 -8.8 67 1403 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1711 142.2 -7.4 82 1716 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.076 980 -522.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1797 148.7 -8.0 86 1801 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2401 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2123 171.9 -6.7 102 2124 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2433 192.9 -6.6 117 2437 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 974 -524.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2482 196.2 -6.9 119 2486 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2400 538.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2797 216.9 -6.8 134 2799 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3107 239.1 -7.8 149 3112 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 980 -526.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3192 244.4 -7.3 153 3196 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.065 2400 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3519 268.0 -7.1 169 3523 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 972 -525.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3575 272.3 -8.0 171 3581 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.065 2400 534.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3890 294.3 -6.9 187 3892 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4200 315.7 -6.7 202 4205 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.089 3768 512.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4267 320.7 -7.3 205 4271 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.067 2395 -528.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4589 343.5 -7.6 221 4593 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.091 3767 508.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4684 351.6 -8.1 225 4688 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.068 2395 -527.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5001 376.3 -8.3 240 5006 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.084 982 -519.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5102 385.3 -8.7 244 5108 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2404 532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5418 410.7 -8.1 260 5422 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.094 3772 506.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5462 414.5 -8.5 262 5466 done -0.85 - - 2220 - 2.60 0.069 2400 -527.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5783 437.6 -6.8 278 5787 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.086 981 -516.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5845 442.0 -7.4 281 5850 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2403 532.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6171 463.7 -6.7 297 6176 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 982 -516.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6227 467.7 -7.5 299 6233 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2401 525.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6542 489.0 -6.9 315 6543 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6852 510.2 -6.6 330 6856 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.084 982 -521.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6936 516.0 -7.6 334 6941 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.074 2400 531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7263 536.6 -6.0 350 7264 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7573 554.4 -5.7 365 7577 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.086 983 -521.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7645 558.6 -5.2 368 7650 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2401 525.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7961 577.3 -6.2 383 7962 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8270 596.7 -6.4 398 8275 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.086 982 -516.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8337 601.3 -6.9 401 8341 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2401 525.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8657 622.0 -6.6 417 8662 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.087 983 -515.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8702 625.0 -7.1 419 8707 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2401 525.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9024 645.2 -6.2 435 9028 roll -0.85 - - 2221 - 2.78 0.087 979 -511.5 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9073 648.5 -6.4 437 9078 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 2401 526.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9389 668.4 -6.5 452 9393 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.087 978 -511.9 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9433 671.4 -6.9 454 9438 done -0.85 - - 2220 - 2.72 0.074 2406 525.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9753 691.7 -6.2 470 9758 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.087 982 -512.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9797 694.5 -6.5 472 9802 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 2401 525.6 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10119 714.0 -6.2 488 10120 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10427 734.4 -6.8 503 10432 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.087 979 -511.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10490 739.0 -7.9 506 10494 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.075 2401 526.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10816 762.1 -7.0 522 10818 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11125 784.2 -6.9 537 11129 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.087 983 -515.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11188 788.7 -7.5 540 11192 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2403 525.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11514 811.0 -6.8 556 11515 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11823 831.1 -6.5 571 11828 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.087 980 -511.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11886 835.5 -7.8 574 11890 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2402 526.7 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12212 856.6 -6.5 590 12213 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12521 876.6 -6.6 605 12525 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.087 985 -515.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12593 881.7 -7.1 608 12598 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2398 523.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12909 902.9 -6.9 623 12910 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13219 924.3 -7.1 638 13223 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.085 983 -515.3 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13281 928.8 -7.0 641 13286 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2404 526.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13607 952.1 -7.1 657 13608 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13917 973.9 -7.0 672 13922 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 979 -525.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13984 979.0 -7.5 675 13988 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2401 536.6 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14158 begin apogee
14164 991.3 7.0 684 14301 done -0.31 0.62 0.119 2339 191.9 - - 2185 - - 128.43 1.334 2817 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
14302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14302 begin climb
14306 997.1 - 691 14442 roll 0.85 1.20 0.083 2588 207.5 2.80 0.079 800 -494.6 146.6 126.45 1.324 2219 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
14473 992.5 5.2 699 14503 done 0.88 - - 2589 - 2.65 0.061 2201 528.7 174.3 25.17 1.304 2106 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
14822 971.9 5.9 716 14829 done 0.88 - - 2588 - - - 2201 - 179.1 5.70 1.016 2087 -3.3 0.339 - - - - - - - - -
15129 954.2 5.9 731 15136 done 0.89 - - 2589 - - - 2201 - 182.9 5.20 0.977 2071 -3.1 0.319 - - - - - - - - -
15438 935.7 6.1 746 15439 done 0.89 - - 2588 - - - 2201 - 182.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15747 916.4 6.2 761 15751 roll 0.89 - - 2589 - 2.72 0.080 792 -518.0 182.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15779 914.2 5.5 762 15806 done 0.91 - - 2588 - 2.65 0.062 2204 532.8 202.6 18.48 1.278 1990 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16116 892.3 6.6 779 16117 done 0.91 - - 2588 - - - 2204 - 202.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16424 872.4 6.5 794 16429 roll 0.91 - - 2588 - 2.72 0.081 791 -519.5 202.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16457 870.1 7.5 795 16464 done 0.91 - - 2589 - 2.62 0.064 2201 538.2 202.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16774 848.9 6.9 811 16775 done 0.91 - - 2588 - - - 2201 - 202.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17082 827.6 6.9 826 17087 roll 0.91 - - 2589 - 2.72 0.081 794 -517.3 202.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17109 825.5 6.4 827 17114 done 0.91 - - 2588 - 2.65 0.063 2204 532.1 202.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17425 803.3 7.1 842 17427 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 202.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17734 782.2 6.7 857 17738 roll 0.91 - - 2589 - 2.72 0.082 792 -519.1 202.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17766 779.8 6.1 858 17772 done 0.91 - - 2588 - 2.62 0.064 2200 537.4 202.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18082 758.4 7.0 874 18083 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 202.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18392 737.6 6.7 889 18393 done 0.91 - - 2588 - - - 2199 - 202.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18700 717.8 6.2 904 18701 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 202.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19010 698.1 6.1 919 19014 roll 0.91 - - 2588 - 2.72 0.083 789 -518.4 202.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
19054 695.1 7.0 921 19058 done 0.91 - - 2588 - 2.65 0.066 2199 532.1 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19374 673.9 6.7 937 19375 done 0.91 - - 2588 - - - 2199 - 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19684 653.4 6.6 952 19685 done 0.91 - - 2588 - - - 2199 - 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19994 633.3 6.3 967 19998 roll 0.91 - - 2589 - 2.72 0.083 787 -519.1 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20020 631.3 6.9 968 20025 done 0.91 - - 2588 - 2.67 0.065 2203 530.3 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20336 609.7 6.9 983 20337 done 0.91 - - 2588 - - - 2202 - 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20646 587.4 7.6 998 20650 roll 0.91 - - 2589 - 2.72 0.083 791 -518.8 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20695 583.3 8.4 1000 20700 done 0.91 - - 2588 - 2.65 0.066 2200 531.7 202.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21011 559.2 7.6 1015 21012 done 0.91 - - 2588 - - - 2200 - 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21321 535.9 7.4 1030 21325 roll 0.91 - - 2588 - 2.72 0.083 794 -516.9 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21347 533.7 7.1 1031 21352 done 0.91 - - 2588 - 2.62 0.065 2199 536.3 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21665 510.2 7.4 1046 21666 done 0.91 - - 2588 - - - 2199 - 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21974 486.5 7.8 1061 21975 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22282 463.0 7.5 1076 22286 roll 0.91 - - 2589 - 2.72 0.083 793 -516.9 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22314 460.2 8.7 1077 22320 done 0.91 - - 2588 - 2.62 0.065 2199 536.6 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22630 436.1 7.6 1093 22632 done 0.91 - - 2589 - - - 2199 - 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22939 414.7 6.9 1108 22940 done 0.91 - - 2589 - - - 2198 - 202.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23248 394.2 5.8 1123 23258 done 0.92 - - 2588 - - - 2199 - 210.0 7.30 0.881 1960 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
23558 374.0 6.2 1138 23563 roll 0.92 - - 2588 - 2.72 0.083 788 -518.8 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23655 367.4 6.7 1142 23659 done 0.92 - - 2588 - 2.65 0.065 2199 532.5 210.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23970 346.7 6.8 1157 23974 roll 0.92 - - 2589 - 2.72 0.080 787 -519.1 210.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24010 343.9 7.5 1159 24014 done 0.92 - - 2588 - 2.65 0.063 2201 533.6 210.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24336 320.0 7.4 1175 24337 done 0.92 - - 2588 - - - 2202 - 210.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24645 297.6 7.0 1190 24649 roll 0.92 - - 2588 - 2.70 0.077 792 -522.2 210.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24678 295.1 6.7 1191 24684 done 0.92 - - 2588 - 2.62 0.061 2201 537.8 210.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24993 273.6 6.9 1207 24998 roll 0.92 - - 2588 - 2.72 0.090 3613 519.1 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25037 270.1 9.1 1209 25042 done 0.92 - - 2588 - 2.67 0.070 2206 -527.0 210.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
25359 248.0 6.9 1225 25364 roll 0.92 - - 2589 - 2.72 0.077 782 -523.5 210.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25403 244.5 6.8 1227 25407 done 0.92 - - 2588 - 2.62 0.059 2202 542.0 210.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25723 221.6 7.1 1243 25724 done 0.92 - - 2589 - - - 2202 - 210.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26033 201.2 6.2 1258 26038 roll 0.92 - - 2589 - 2.70 0.074 782 -525.9 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26061 199.3 7.1 1259 26065 done 0.92 - - 2588 - 2.62 0.057 2203 542.4 210.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
26376 180.2 5.9 1274 26385 done 0.92 0.10 0.064 2616 280.0 - - 2203 - 214.9 6.35 0.681 1941 -3.3 0.093 - - - - - - - - -
26686 156.0 8.1 1289 26687 done 0.92 - - 2617 - - - 2203 - 214.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26995 131.8 7.2 1304 26996 done 0.92 - - 2616 - - - 2203 - 214.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
27304 106.5 9.4 1319 27305 done 0.92 - - 2616 - - - 2203 - 214.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27614 80.8 8.0 1334 27615 done 0.92 - - 2617 - - - 2203 - 214.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27924 54.0 9.6 1349 27929 roll 0.92 - - 2616 - 2.67 0.070 782 -532.2 214.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27947 51.7 7.6 1350 27952 done 0.92 - - 2616 - 2.62 0.056 2206 543.5 214.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28270 26.4 7.1 1366 28271 done 0.92 - - 2616 - - - 2206 - 214.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
28580 3.8 7.8 1381 28581 done 0.92 - - 2616 - - - 2207 - 214.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
28596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28596 begin surface coast
28618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28618 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.77 - - 67 - - - 2405 - 300.00 53.40 0.649 1594 -6.6 0.002 - - - - - -