Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.58 of 100.00 AH used of 24V (37.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.87 of 61.20 AH used of 10V (49.56% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 27.4 m at 750.2 m, depth 778 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 134 VBD -0.85 - - 69 - - - 2234 - -146.6 -105.85 - 2649 - - - - - - - - - - -
138 3.2 -2.0 6 181 roll -0.85 11.70 0.170 2142 177.2 2.58 0.066 815 -550.0 -146.6 -23.17 - 3380 -31.5 - - - - - - - - - -
210 9.9 -10.1 9 214 done -0.77 - - 2142 - 2.58 0.046 2234 550.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
531 43.2 -9.3 25 536 roll -0.63 0.22 0.093 2190 218.2 2.60 0.063 3641 541.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
565 45.5 -5.0 26 572 done -0.68 - - 2190 - 2.53 0.043 2226 -559.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
884 65.1 -6.9 42 885 done -0.73 - - 2190 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1191 80.9 -5.4 57 1193 done -0.77 0.15 0.041 2140 -333.3 - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1501 109.0 -9.5 72 1503 done -0.66 0.22 0.083 2185 204.5 - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1809 130.0 -6.2 87 1813 roll -0.66 - - 2185 - 2.62 0.066 3640 539.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1849 132.6 -6.9 89 1853 done -0.66 - - 2185 - 2.50 0.043 2227 -565.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2176 155.8 -8.1 105 2177 done -0.66 - - 2186 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2484 183.0 -8.7 120 2485 done -0.66 - - 2185 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2793 205.0 -6.3 135 2795 done -0.66 - - 2185 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3104 222.8 -5.5 150 3108 roll -0.66 - - 2185 - 2.62 0.068 3644 540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3131 224.6 -6.2 151 3135 done -0.66 - - 2185 - 2.53 0.044 2224 -561.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3447 243.2 -6.2 166 3448 done -0.70 - - 2185 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3758 261.0 -5.6 181 3762 roll -0.75 - - 2185 - 2.65 0.068 3644 535.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3802 263.9 -5.9 183 3807 done -0.80 0.15 0.043 2139 -306.7 2.53 0.044 2228 -559.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4124 288.8 -8.5 199 4125 done -0.71 0.17 0.083 2173 200.0 - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4433 310.7 -6.7 214 4434 done -0.71 - - 2173 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4742 328.4 -5.8 229 4746 roll -0.71 - - 2173 - 2.62 0.071 3640 538.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4782 331.0 -7.1 231 4786 done -0.71 - - 2173 - 2.53 0.045 2230 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5109 353.2 -6.9 247 5113 roll -0.71 - - 2173 - 2.62 0.071 3643 539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5136 355.4 -7.8 248 5140 done -0.71 - - 2173 - 2.53 0.046 2231 -558.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5452 377.6 -6.8 263 5453 done -0.71 - - 2173 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5763 400.1 -7.7 278 5764 done -0.71 - - 2173 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
6070 422.6 -6.3 293 6071 done -0.71 - - 2173 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6381 440.1 -5.7 308 6385 roll -0.76 - - 2173 - 2.67 0.077 3644 529.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6421 442.7 -6.6 310 6425 done -0.80 - - 2173 - 2.55 0.049 2229 -554.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6748 462.6 -6.7 326 6750 done -0.84 0.12 0.051 2135 -316.7 - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7058 490.5 -9.4 341 7060 done -0.77 0.15 0.094 2164 193.3 - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7366 516.1 -7.8 356 7370 roll -0.77 - - 2164 - 2.67 0.079 3637 527.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7405 519.4 -8.7 358 7410 done -0.77 - - 2164 - 2.58 0.052 2223 -548.1 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7733 540.9 -6.0 374 7734 done -0.77 - - 2164 - - - 2223 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8041 561.4 -6.7 389 8046 roll -0.77 - - 2163 - 2.70 0.081 3641 525.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8068 563.5 -7.7 390 8073 done -0.77 - - 2163 - 2.58 0.053 2228 -547.7 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8385 586.1 -7.7 405 8386 done -0.77 - - 2164 - - - 2228 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8693 608.9 -7.3 420 8698 roll -0.77 - - 2164 - 2.70 0.083 3637 521.9 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8716 610.5 -6.6 421 8720 done -0.77 - - 2164 - 2.58 0.054 2225 -547.3 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9037 631.6 -6.5 437 9038 done -0.77 - - 2164 - - - 2225 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
9348 650.9 -6.3 452 9352 roll -0.77 - - 2164 - 2.72 0.084 3640 520.2 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9376 653.0 -7.3 453 9381 done -0.77 - - 2163 - 2.58 0.055 2229 -546.9 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9693 673.0 -6.1 468 9694 done -0.77 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
10001 691.3 -6.1 483 10002 done -0.77 - - 2164 - - - 2228 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10311 710.1 -6.0 498 10316 roll -0.81 - - 2164 - 2.72 0.085 3641 519.5 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10340 711.8 -6.1 499 10344 done -0.81 - - 2164 - 2.60 0.057 2223 -545.4 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10655 732.6 -6.4 514 10657 done -0.81 - - 2164 - - - 2223 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10970 750.2 -5.5 529 10971 done -0.85 - - 2163 - - - 2223 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
11276 767.2 -5.8 544 11277 done -0.90 0.15 0.055 2126 -246.7 - - 2223 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11292 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11292 begin apogee
11299 768.5 5.9 545 11441 done -0.31 0.68 0.097 2260 197.1 - - 2222 - - 133.85 1.200 2781 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
11442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11442 begin climb
11445 774.3 - 552 11586 roll 0.85 1.23 0.077 2512 204.9 2.70 0.071 830 -515.6 146.6 133.45 1.197 2182 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11714 766.5 6.2 565 11718 done 0.75 - - 2512 - 2.65 0.058 2244 533.6 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12037 746.9 5.6 581 12059 roll 0.67 0.15 0.101 2480 -213.3 2.78 0.084 3649 505.4 162.9 15.95 1.097 2116 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
12093 743.7 5.8 583 12107 done 0.68 - - 2480 - 2.62 0.058 2239 -538.2 170.6 8.82 1.006 2085 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
12437 727.2 5.0 600 12477 done 0.72 - - 2480 - - - 2239 - 208.0 34.60 1.156 1933 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
12790 707.4 5.9 617 12804 roll 0.80 0.12 0.059 2513 275.0 2.75 0.072 830 -512.4 213.4 6.45 0.933 1911 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
12821 705.1 6.6 618 12825 done 0.80 - - 2513 - 2.65 0.058 2245 534.0 213.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13137 684.4 6.5 633 13138 done 0.80 - - 2513 - - - 2245 - 213.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13445 663.3 7.1 648 13450 roll 0.80 - - 2513 - 2.70 0.071 827 -525.2 213.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13479 660.7 7.8 649 13485 done 0.80 - - 2513 - 2.62 0.059 2240 539.3 213.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13795 638.8 6.9 665 13799 roll 0.80 - - 2513 - 2.67 0.072 830 -528.1 213.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13834 635.9 7.7 667 13839 done 0.80 - - 2512 - 2.62 0.058 2241 538.5 213.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14161 614.0 6.8 683 14165 roll 0.80 - - 2513 - 2.70 0.082 3648 521.1 213.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14195 611.5 7.3 684 14201 done 0.80 - - 2513 - 2.62 0.059 2232 -540.5 213.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14510 591.5 6.3 700 14511 done 0.80 - - 2513 - - - 2232 - 213.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14820 573.4 5.7 715 14838 done 0.82 - - 2513 - - - 2232 - 226.1 12.48 1.011 1859 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
15149 553.8 6.2 731 15150 done 0.82 - - 2511 - - - 2232 - 226.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15458 533.5 6.9 746 15462 roll 0.82 - - 2513 - 2.65 0.074 832 -528.3 226.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15490 531.1 7.2 747 15496 done 0.82 - - 2513 - 2.62 0.058 2242 538.2 226.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15807 508.8 7.4 763 15811 roll 0.82 - - 2513 - 2.70 0.082 3653 522.6 226.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15852 505.2 7.7 765 15856 done 0.82 - - 2513 - 2.62 0.059 2234 -541.6 226.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16173 482.9 6.3 781 16174 done 0.82 - - 2513 - - - 2234 - 226.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16483 466.8 4.9 796 16522 done 0.86 - - 2512 - - - 2234 - 265.6 35.90 1.025 1698 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
16831 440.3 8.4 813 16832 done 0.86 - - 2513 - - - 2234 - 265.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17141 416.1 7.1 828 17142 done 0.91 - - 2513 - - - 2234 - 265.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17451 397.2 6.1 843 17453 done 0.95 0.10 0.070 2538 250.0 - - 2232 - 265.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17759 375.3 7.0 858 17763 roll 0.95 - - 2538 - 2.62 0.068 828 -535.9 265.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17798 372.4 7.2 860 17803 done 0.95 - - 2538 - 2.60 0.054 2243 544.2 265.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18126 349.6 7.2 876 18127 done 0.95 - - 2538 - - - 2243 - 265.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18434 326.5 7.4 891 18435 done 0.95 - - 2538 - - - 2242 - 265.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18745 304.7 7.0 906 18746 done 0.95 - - 2538 - - - 2242 - 265.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19054 282.0 7.6 921 19058 roll 0.95 - - 2538 - 2.62 0.062 827 -540.1 265.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19081 279.8 7.3 922 19085 done 0.95 - - 2538 - 2.55 0.050 2241 554.5 265.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19396 256.0 8.0 937 19397 done 0.95 - - 2538 - - - 2241 - 265.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
19706 229.9 8.9 952 19707 done 0.95 - - 2538 - - - 2241 - 265.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20015 203.8 8.1 967 20019 roll 0.95 - - 2540 - 2.62 0.060 821 -542.0 265.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20054 200.5 8.1 969 20059 done 0.95 - - 2538 - 2.58 0.048 2243 551.2 265.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20381 177.2 6.7 985 20382 done 0.95 - - 2538 - - - 2243 - 265.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20689 156.5 7.1 1000 20694 roll 0.95 - - 2538 - 2.62 0.059 822 -542.4 265.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20723 153.8 8.0 1001 20729 done 0.95 - - 2538 - 2.58 0.048 2247 552.3 265.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21039 128.2 8.3 1017 21041 done 0.95 - - 2538 - - - 2247 - 265.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21348 103.9 7.8 1032 21352 roll 0.95 - - 2538 - 2.62 0.058 820 -544.7 265.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21392 100.5 7.0 1034 21396 done 0.95 - - 2538 - 2.55 0.048 2240 556.9 265.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21714 75.8 8.5 1050 21715 done 0.95 - - 2538 - - - 2240 - 265.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
22022 54.5 5.9 1065 22030 done 0.95 - - 2538 - - - 2240 - 269.2 6.35 0.553 1683 -3.5 0.036 - - - - - - - - -
22333 33.7 7.5 1080 22334 done 0.95 - - 2538 - - - 2240 - 269.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22641 11.2 7.1 1095 22646 roll 0.95 - - 2538 - 2.60 0.056 818 -546.9 269.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22682 8.3 7.9 1097 22686 done 0.95 - - 2538 - 2.55 0.045 2245 559.6 269.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22799 begin surface coast
22821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22821 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.39 - - 72 - - - 2245 - 557.32 140.62 0.604 508 -8.4 0.002 - - - - - -