OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.70 of 149.50 AH used of 24V (46.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.23 of 98.60 AH used of 10V (46.02% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -0.58 - - 52 - - - 1901 - -184.9 -71.10 - 1931 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -4.4 12 141 roll -0.58 8.00 0.239 1963 238.9 2.08 0.044 528 -660.1 -184.9 -29.83 - 3164 -41.3 - - - - - - - 24.87 26.10 26.56
332 59.7 -26.5 43 338 done -0.52 0.15 0.161 1994 206.7 2.00 0.022 1916 694.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.80 26.26 -
656 141.2 -21.3 59 662 roll -0.47 - - 1994 - 2.03 0.028 527 -684.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.22 -
710 150.7 -21.8 61 716 done -0.42 0.12 0.158 2019 208.3 2.00 0.021 1934 703.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.93 26.29 -
1026 210.7 -19.0 77 1031 roll -0.39 - - 2019 - 2.05 0.028 526 -686.8 -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - 26.22 -
1133 227.8 -16.1 82 1138 done -0.37 - - 2011 - 1.98 0.021 1936 712.1 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.31 -
1456 267.7 -12.9 98 1462 roll -0.37 - - 2000 - 2.00 0.033 3305 684.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.16 -
1505 273.7 -13.0 100 1511 done -0.37 0.15 0.123 2047 313.3 1.95 0.021 1907 -716.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
1825 302.2 -8.7 116 1830 roll -0.39 - - 2047 - 1.92 0.028 552 -705.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.22 -
1984 315.4 -8.8 123 1991 done -0.40 - - 2040 - 1.98 0.020 1935 698.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.33 -
2290 341.6 -8.2 139 2295 roll -0.42 - - 2040 - 2.03 0.028 551 -681.8 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.22 -
2365 347.4 -8.9 142 2371 done -0.44 - - 2037 - 1.95 0.019 1935 709.7 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.34 -
2680 374.0 -8.1 158 2685 roll -0.46 - - 2027 - 2.00 0.032 3296 680.5 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.17 -
2727 377.6 -8.0 160 2733 done -0.48 - - 2027 - 1.92 0.019 1924 -714.6 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.37 -
3046 406.4 -8.9 176 3052 roll -0.50 - - 2027 - 1.98 0.029 545 -696.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.22 -
3140 414.4 -9.5 180 3146 done -0.51 - - 2021 - 1.95 0.020 1931 710.8 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.34 -
3454 441.4 -7.7 196 3455 done -0.53 - - 2020 - - - 1932 - -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3759 461.6 -6.9 211 3764 roll -0.54 0.12 0.095 1949 -591.7 2.05 0.026 539 -679.5 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - 26.38 26.22 -
3864 474.5 -13.1 216 3870 done -0.52 0.17 0.138 1990 241.2 1.98 0.020 1926 700.5 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - 25.87 26.32 -
4189 502.9 -8.7 232 4190 done -0.52 - - 1990 - - - 1927 - -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4491 529.2 -8.9 247 4492 done -0.52 - - 1991 - - - 1927 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4790 558.8 -10.1 262 4795 roll -0.52 - - 1990 - 2.05 0.030 543 -675.1 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.18 -
4833 563.7 -10.5 264 4838 done -0.52 - - 1982 - 1.98 0.021 1922 696.5 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.30 -
5156 598.1 -10.7 280 5162 roll -0.52 - - 1982 - 2.03 0.030 553 -674.4 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.17 -
5250 608.8 -11.4 284 5257 done -0.52 - - 1973 - 2.00 0.022 1925 686.0 -184.9 - - 3149 - - - - - - - - - 26.29 -
5587 644.8 -10.6 295 5593 roll -0.52 - - 1973 - 2.03 0.030 548 -678.3 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.17 -
5660 652.0 -10.6 297 5665 done -0.52 - - 1965 - 1.98 0.022 1925 695.5 -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - 26.27 -
5984 685.3 -10.1 308 5990 roll -0.52 - - 1965 - 2.03 0.031 548 -678.3 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 26.15 -
6062 692.2 -10.4 310 6068 done -0.52 0.12 0.148 1991 216.7 1.98 0.022 1924 694.9 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - 25.94 26.27 -
6385 716.8 -7.3 321 6386 done -0.53 - - 1991 - - - 1924 - -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6682 739.3 -7.5 331 6687 roll -0.55 - - 1991 - 2.05 0.031 546 -672.2 -184.9 - - 3140 - - - - - - - - - 26.13 -
6731 742.0 -7.5 332 6736 done -0.56 - - 1983 - 2.00 0.022 1935 694.5 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 26.25 -
7051 767.8 -7.6 343 7052 done -0.56 - - 1983 - - - 1935 - -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7350 790.7 -7.7 353 7355 roll -0.56 - - 1983 - 2.08 0.031 548 -666.8 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.12 -
7402 793.6 -7.8 354 7408 done -0.56 - - 1975 - 2.00 0.022 1933 692.5 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 26.24 -
7718 821.3 -8.2 365 7724 roll -0.56 - - 1975 - 2.05 0.031 555 -672.2 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.10 -
7756 824.4 -8.4 366 7761 done -0.56 - - 1966 - 1.98 0.023 1922 690.4 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 26.23 -
8086 854.8 -9.4 377 8088 done -0.56 - - 1967 - - - 1922 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
8385 884.7 -10.2 387 8386 done -0.56 - - 1967 - - - 1922 - -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - - -
8684 914.4 -9.8 397 8689 roll -0.56 - - 1956 - 2.05 0.037 3303 673.7 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 25.98 -
8711 914.4 -9.8 397 8718 done -0.56 - - 1956 - 1.98 0.023 1931 -692.9 -184.9 - - 3129 - - - - - - - - - 26.26 -
9019 946.4 -9.4 408 9024 roll -0.56 - - 1956 - 2.03 0.031 540 -685.2 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - - 26.06 -
9223 964.6 -9.7 414 9229 done -0.56 0.12 0.149 1981 208.3 2.03 0.023 1932 685.7 -184.9 - - 3128 - - - - - - - - 25.84 26.20 -
9540 988.6 -6.8 425 9545 roll -0.57 - - 1981 - 2.10 0.031 529 -668.1 -184.9 - - 3126 - - - - - - - - - 26.04 -
9568 988.6 -6.8 425 9575 done -0.58 - - 1973 - 2.05 0.023 1957 696.6 -184.9 - - 3127 - - - - - - - - - 26.19 -
9601 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9601 begin apogee
9607 993.2 -6.8 427 9768 done -0.17 0.38 0.114 2101 336.8 - - 1957 - - 153.80 1.406 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.58 - 22.61
9770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9770 begin climb
9773 997.6 - 432 9949 roll 0.58 0.73 0.086 2357 350.7 2.35 0.031 521 -611.1 184.9 167.00 1.359 1655 -4.5 0.368 - - - - - - 24.71 24.02 22.15
9998 983.5 8.6 440 10027 done 0.59 - - 2357 - 2.10 0.021 1903 658.1 207.9 21.40 1.271 1561 -4.4 0.377 - - - - - - - 25.30 23.14
10327 948.4 10.6 451 10332 roll 0.59 - - 2357 - 2.05 0.035 3288 675.6 207.9 - - 1554 - - - - - - - - - 26.09 -
10481 930.9 11.4 456 10486 done 0.59 - - 2365 - 2.03 0.023 1894 -686.7 207.9 - - 1553 - - - - - - - - - 26.27 -
10816 897.1 9.8 467 10821 roll 0.59 - - 2365 - 2.12 0.034 3292 659.4 207.9 - - 1552 - - - - - - - - - 26.12 -
10879 890.3 10.1 469 10885 done 0.59 - - 2373 - 2.03 0.024 1899 -686.2 207.9 - - 1551 - - - - - - - - - 26.27 -
11215 856.0 10.1 480 11220 roll 0.59 - - 2373 - 2.12 0.034 3292 657.1 207.9 - - 1550 - - - - - - - - - 26.10 -
11318 846.2 10.2 483 11324 done 0.59 - - 2374 - 2.03 0.024 1904 -683.7 207.9 - - 1549 - - - - - - - - - 26.25 -
11644 815.3 9.2 494 11658 roll 0.60 - - 2374 - 2.15 0.034 3282 640.9 214.8 5.62 1.013 1533 -2.8 0.254 - - - - - - - 25.94 23.93
11726 808.9 9.7 496 11731 done 0.60 - - 2374 - 2.03 0.024 1895 -683.3 214.8 - - 1532 - - - - - - - - - 26.19 -
12040 779.3 8.6 507 12070 roll 0.61 - - 2374 - 2.22 0.034 3292 629.3 239.9 23.77 1.255 1431 -4.2 0.293 - - - - - - - 25.62 23.56
12123 773.5 8.8 509 12147 done 0.61 - - 2374 - 2.03 0.024 1900 -685.7 259.2 18.58 1.216 1353 -4.2 0.296 - - - - - - - 25.98 23.53
12466 740.9 8.9 521 12484 done 0.63 - - 2374 - - - 1900 - 275.8 15.90 1.189 1285 -4.3 0.296 - - - - - - - - 23.75
12767 712.7 9.4 531 12772 roll 0.65 - - 2374 - 2.08 0.034 3287 666.8 275.8 - - 1280 - - - - - - - - - 26.07 -
12840 706.0 9.9 533 12845 done 0.66 - - 2374 - 2.03 0.024 1893 -686.7 275.8 - - 1279 - - - - - - - - - 26.22 -
13167 673.1 9.9 544 13172 roll 0.68 - - 2374 - 2.10 0.034 3292 666.2 275.8 - - 1278 - - - - - - - - - 26.08 -
13225 669.0 10.1 545 13233 done 0.69 - - 2374 - 2.03 0.024 1897 -687.2 275.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.24 -
13533 635.2 10.2 556 13534 done 0.71 - - 2374 - - - 1897 - 275.8 - - 1277 - - - - - - - - - - -
13831 605.7 9.7 566 13836 roll 0.73 - - 2374 - 2.12 0.034 3297 660.4 275.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.04 -
13899 599.2 9.9 568 13904 done 0.74 - - 2374 - 2.03 0.024 1891 -692.6 275.8 - - 1277 - - - - - - - - - 26.22 -
14217 571.0 8.3 584 14257 roll 0.77 0.10 0.119 2414 400.0 2.22 0.034 3286 628.4 308.0 29.12 1.128 1152 -4.3 0.241 - - - - - - 26.34 25.58 23.63
14281 564.5 9.8 587 14287 done 0.77 - - 2424 - 2.05 0.023 1899 -676.6 308.0 - - 1150 - - - - - - - - - 25.89 -
14606 529.1 10.5 603 14611 roll 0.77 - - 2423 - 2.10 0.033 3289 661.9 308.0 - - 1147 - - - - - - - - - 26.06 -
14633 526.6 10.6 604 14640 done 0.77 - - 2426 - 2.03 0.024 1886 -691.1 308.0 - - 1146 - - - - - - - - - 26.20 -
14953 491.1 11.5 620 14958 roll 0.77 - - 2426 - 2.12 0.033 3289 661.8 308.0 - - 1145 - - - - - - - - - 26.06 -
15033 483.3 12.0 623 15040 done 0.77 - - 2426 - 2.03 0.024 1898 -685.2 308.0 - - 1147 - - - - - - - - - 26.22 -
15336 445.2 12.3 639 15342 roll 0.77 - - 2426 - 2.08 0.034 506 -669.2 308.0 - - 1147 - - - - - - - - - 26.06 -
15381 439.8 12.3 641 15386 done 0.77 - - 2426 - 2.03 0.020 1908 690.6 308.0 - - 1146 - - - - - - - - - 26.27 -
15705 399.8 11.6 657 15711 roll 0.77 - - 2426 - 2.05 0.034 3285 671.7 308.0 - - 1147 - - - - - - - - - 26.03 -
15769 392.2 12.0 660 15775 done 0.77 - - 2426 - 2.03 0.023 1897 -683.7 308.0 - - 1146 - - - - - - - - - 26.21 -
16094 357.4 10.4 676 16099 roll 0.77 - - 2427 - 2.03 0.034 514 -681.3 308.0 - - 1146 - - - - - - - - - 26.04 -
16127 355.0 10.4 677 16133 done 0.77 - - 2426 - 1.98 0.020 1904 702.0 308.0 - - 1146 - - - - - - - - - 26.27 -
16441 320.9 10.4 693 16446 roll 0.77 - - 2426 - 2.05 0.032 3282 672.2 308.0 - - 1146 - - - - - - - - - 26.02 -
16539 311.6 11.2 697 16546 done 0.77 - - 2426 - 2.00 0.023 1898 -692.0 308.0 - - 1146 - - - - - - - - - 26.21 -
16845 279.4 10.2 713 16850 roll 0.78 - - 2427 - 2.05 0.033 507 -678.5 308.0 - - 1146 - - - - - - - - - 26.04 -
16938 271.4 9.6 717 16943 done 0.80 - - 2426 - 2.03 0.020 1911 691.6 308.0 - - 1146 - - - - - - - - - 26.27 -
17252 244.3 8.2 733 17290 done 0.83 - - 2426 - - - 1912 - 343.3 31.12 0.848 1009 -4.4 0.141 - - - - - - - - 23.89
17593 216.5 7.8 750 17640 roll 0.86 - - 2427 - 2.12 0.031 3282 646.2 389.8 40.00 0.820 818 -4.8 0.140 - - - - - - - 25.60 23.96
17760 202.8 8.1 758 17801 done 0.91 - - 2427 - 2.03 0.022 1885 -688.2 429.8 34.62 0.797 656 -4.7 0.132 - - - - - - - 26.08 24.01
18119 178.5 6.6 776 18193 roll 0.98 0.12 0.096 2495 566.7 2.08 0.030 518 -657.2 511.6 67.25 0.777 322 -5.0 0.127 - - - - - - 26.27 25.47 23.99
18252 166.3 10.2 782 18258 done 1.00 - - 2495 - 2.00 0.018 1919 700.5 511.6 - - 320 - - - - - - - - - 25.98 -
18566 134.3 9.6 798 18567 done 1.02 - - 2495 - - - 1920 - 511.6 - - 319 - - - - - - - - - - -
18871 109.7 7.5 813 18898 roll 1.07 - - 2495 - 2.17 0.031 513 -648.4 568.7 22.73 0.689 210 -4.8 0.085 - - - - - - - 25.91 24.27
18932 104.7 7.4 816 18937 done 1.13 - - 2494 - 1.98 0.018 1906 703.5 626.5 - - 208 - - - - - - - - - 26.13 -
19256 77.4 8.5 832 19262 roll 1.17 0.12 0.090 2570 633.3 2.08 0.028 504 -674.0 654.8 - - 208 - - - - - - - - 26.33 26.15 -
19301 71.8 10.5 834 19307 done 1.19 - - 2570 - 1.98 0.018 1900 705.1 654.8 - - 209 - - - - - - - - - 26.34 -
19609 20.1 17.3 860 19615 done 1.19 - - 2570 - - - 1901 - 654.8 - - 209 - - - - - - - - - - -
19718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19718 begin surface coast
19729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19729 begin surface
SM 2.09 - - - - -6.45 6.50 0.045 63 -385.7 - - 1907 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -