Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.14 of 91.80 AH used of 24V (29.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.94 of 61.20 AH used of 10V (51.08% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 60.2 m at 675.2 m, depth 735 m (691 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 93 done -1.10 - - 40 - - - 2895 - -146.6 -65.75 - 3500 - - - - - - - - - - -
96 2.6 -7.4 3 118 roll -1.10 12.00 0.159 2165 177.1 2.60 0.056 1491 -540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
370 32.6 -7.8 15 374 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2904 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
691 59.7 -7.7 31 695 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 1491 -539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
821 68.6 -6.9 37 826 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2903 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1149 92.4 -7.8 53 1150 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1457 115.6 -7.2 68 1461 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1491 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1501 118.9 -7.6 70 1506 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2901 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1822 140.7 -6.2 86 1823 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2131 160.6 -6.7 101 2136 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1490 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2194 164.7 -6.6 104 2198 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2900 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2520 186.3 -6.8 120 2524 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1492 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2559 189.1 -6.9 122 2564 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2900 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2886 211.8 -6.8 138 2891 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1487 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2919 214.0 -6.2 139 2925 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2905 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3235 232.9 -6.4 155 3239 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1490 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3274 235.5 -6.7 157 3279 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2904 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3601 257.0 -7.4 173 3605 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1484 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3667 262.0 -7.1 176 3672 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2908 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3989 284.7 -7.6 192 3990 done -1.10 - - 2165 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4298 306.2 -6.7 207 4302 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1483 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4360 309.9 -5.6 210 4364 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2899 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4687 332.6 -7.1 226 4691 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1489 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4726 335.6 -7.0 228 4730 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.071 2902 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5052 359.6 -7.6 244 5057 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1488 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5085 362.2 -7.5 245 5092 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.071 2898 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5402 384.2 -6.7 261 5403 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5711 406.2 -7.2 276 5715 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.060 1489 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5760 409.9 -7.6 278 5765 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2899 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6076 433.1 -7.1 293 6080 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.059 1488 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6125 436.8 -7.5 295 6129 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 2900 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6441 457.9 -6.4 310 6442 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6750 479.3 -8.0 325 6754 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1487 -554.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6805 484.3 -9.4 327 6811 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2907 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7121 509.5 -7.1 343 7125 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1481 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7176 513.4 -7.2 345 7182 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2899 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7493 532.4 -6.0 361 7494 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7801 552.0 -6.2 376 7805 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.055 1484 -559.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7868 556.1 -5.7 379 7872 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2900 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8189 574.8 -6.4 395 8194 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 1484 -555.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8246 578.3 -6.7 397 8250 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2901 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8562 600.4 -7.2 412 8566 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.054 1480 -557.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8647 606.9 -7.2 416 8651 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2901 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8973 630.8 -7.3 432 8977 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.051 1482 -560.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9039 635.5 -7.4 435 9043 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2900 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9361 656.4 -6.6 451 9365 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.051 1483 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9438 661.3 -6.2 454 9445 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2899 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9757 676.3 -5.5 470 9761 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.052 1484 -559.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9852 681.9 -5.4 474 9856 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2907 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10000 begin apogee
10009 691.2 6.3 481 10143 done -0.42 0.77 0.098 2319 200.0 - - 2094 - - 126.93 1.307 2901 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
10144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10144 begin climb
10147 697.1 - 488 10279 roll 1.10 1.52 0.057 2646 215.1 2.62 0.060 689 -536.3 146.6 123.43 1.270 2303 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
10444 687.6 6.3 501 10450 done 1.10 - - 2646 - 2.53 0.041 2114 563.2 146.6 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10760 669.0 5.9 517 10766 done 1.11 - - 2646 - - - 2115 - 150.0 4.32 0.881 2289 -2.8 0.223 - - - - - - - - -
11069 651.5 5.4 532 11094 roll 1.13 - - 2646 - 2.67 0.071 3507 521.3 171.4 19.73 1.235 2202 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
11139 647.3 6.5 535 11144 done 1.13 - - 2646 - 2.53 0.040 2092 -559.3 171.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11454 627.7 6.5 550 11458 roll 1.13 - - 2646 - 2.53 0.061 698 -551.0 171.4 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11527 622.3 7.4 553 11531 done 1.13 - - 2646 - 2.47 0.041 2100 567.6 171.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11848 601.7 5.9 569 11857 roll 1.14 - - 2646 - 2.65 0.072 3508 531.3 174.5 4.00 0.872 2189 -2.8 0.201 - - - - - - - - -
11880 599.6 6.1 570 11884 done 1.14 - - 2646 - 2.50 0.040 2091 -566.8 174.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12195 580.8 6.1 585 12200 roll 1.14 - - 2646 - 2.65 0.069 3508 534.7 174.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12229 578.6 6.7 586 12235 done 1.14 - - 2646 - 2.50 0.041 2094 -565.6 174.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12547 558.9 6.3 602 12548 done 1.14 - - 2646 - - - 2094 - 174.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12854 541.1 5.2 617 12884 roll 1.17 - - 2646 - 2.72 0.069 3511 521.0 202.0 24.60 1.223 2077 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
12936 536.2 6.4 621 12941 done 1.17 - - 2646 - 2.50 0.041 2100 -564.4 202.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13263 515.5 6.2 637 13264 done 1.17 - - 2646 - - - 2100 - 202.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13573 498.1 5.2 652 13607 roll 1.21 0.12 0.048 2682 300.0 2.75 0.071 3507 511.6 232.1 26.40 1.184 1954 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
13646 493.2 6.6 655 13651 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.041 2099 -563.2 232.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13962 469.4 8.1 670 13966 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.071 3515 534.3 232.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13989 466.8 9.3 671 13993 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.042 2101 -565.6 232.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14305 442.4 7.6 686 14309 roll 1.21 - - 2682 - 2.62 0.069 3508 537.0 232.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14349 438.8 7.6 688 14353 done 1.21 - - 2682 - 2.47 0.042 2101 -569.6 232.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14670 413.6 8.1 704 14671 done 1.21 - - 2682 - - - 2101 - 232.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14979 387.6 8.5 719 14984 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.070 3514 533.2 232.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15023 383.5 8.7 721 15028 done 1.21 - - 2682 - 2.47 0.043 2099 -572.9 232.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15351 356.5 7.9 737 15352 done 1.21 - - 2682 - - - 2099 - 232.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15660 331.9 7.8 752 15664 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.070 3515 534.3 232.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15709 327.9 7.6 754 15713 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.042 2093 -568.8 232.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16025 303.5 7.9 769 16029 roll 1.21 - - 2682 - 2.62 0.071 3511 541.2 232.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16065 300.2 8.7 771 16069 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.044 2096 -566.0 232.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16391 274.6 7.8 787 16392 done 1.21 - - 2682 - - - 2097 - 232.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16700 251.2 7.4 802 16705 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.071 3508 532.5 232.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16745 247.6 8.8 804 16749 done 1.21 - - 2682 - 2.47 0.044 2104 -568.4 232.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17065 223.1 8.0 820 17066 done 1.21 - - 2682 - - - 2104 - 232.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17375 197.3 8.9 835 17379 roll 1.21 - - 2682 - 2.62 0.069 3509 536.3 232.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17407 194.1 9.4 836 17414 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.044 2093 -566.4 232.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17723 165.4 8.9 852 17727 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.071 3508 534.0 232.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17767 161.2 9.3 854 17771 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.045 2092 -566.4 232.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18089 134.5 8.1 870 18090 done 1.21 - - 2682 - - - 2092 - 232.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18397 109.5 8.0 885 18402 roll 1.21 - - 2682 - 2.65 0.071 3508 534.3 232.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18430 106.8 7.8 886 18437 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.048 2093 -566.0 232.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18748 78.0 9.7 902 18749 done 1.21 - - 2682 - - - 2093 - 232.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19056 50.8 8.1 917 19060 roll 1.21 - - 2682 - 2.67 0.074 3514 532.2 232.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19088 47.9 8.1 918 19095 done 1.21 - - 2682 - 2.50 0.050 2098 -566.4 232.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19406 27.0 6.0 934 19410 roll 1.21 - - 2682 - 2.55 0.065 698 -549.0 232.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19461 22.9 8.2 936 19468 done 1.21 - - 2682 - 2.53 0.051 2124 563.6 232.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19733 begin surface coast
19757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19757 begin surface
SM -0.61 - - - - -10.90 - - 40 - - - 2899 - 300.00 56.58 0.817 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -