Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.44 of 91.80 AH used of 24V (45.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.81 of 61.20 AH used of 10V (59.47% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.95, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 97.3 m at 700.3 m, depth 798 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 53 - - - 1801 - -117.3 -60.83 - 3471 - - - - - - - - - - -
102 9.3 -19.5 3 123 roll -1.46 11.93 0.167 2126 173.8 2.83 0.100 384 -500.7 -117.3 -0.43 - 3481 -23.3 - - - - - - - - - -
376 49.1 -9.6 12 385 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.061 1797 543.5 -117.3 -0.17 - 3486 -29.4 - - - - - - - - - -
715 83.4 -8.7 26 724 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.087 387 -528.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
978 109.3 -9.5 35 983 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.060 1805 545.4 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1303 138.7 -9.2 48 1312 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.087 384 -526.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1549 161.4 -9.9 56 1557 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.060 1800 555.3 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1889 193.9 -9.8 70 1912 done -1.46 - - 2127 - - - 1799 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2222 226.8 -9.7 83 2231 roll -1.46 - - 2127 - 2.62 0.084 387 -538.9 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2266 231.2 -9.7 84 2270 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.059 1803 548.8 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2584 255.4 -8.4 97 2608 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2917 290.6 -11.0 110 2926 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.084 385 -534.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2973 297.2 -12.9 112 2982 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.058 1798 558.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3308 337.4 -12.3 125 3330 done -1.46 - - 2127 - - - 1798 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3640 378.8 -12.1 138 3663 done -1.46 - - 2127 - - - 1798 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3972 414.3 -10.5 151 3981 roll -1.46 - - 2127 - 2.62 0.082 387 -538.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4016 419.0 -11.0 152 4025 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.055 1804 560.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4334 447.7 -8.4 165 4357 done -1.46 - - 2127 - - - 1804 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4667 476.1 -8.7 178 4690 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4999 506.5 -9.1 191 5022 done -1.46 - - 2127 - - - 1804 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5332 535.6 -8.3 204 5355 done -1.46 - - 2127 - - - 1804 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5664 562.4 -7.8 217 5687 done -1.46 - - 2127 - - - 1804 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5997 586.1 -7.3 230 6005 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.081 384 -542.0 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6041 589.7 -8.6 231 6050 done -1.46 - - 2127 - 2.50 0.053 1802 567.2 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6359 621.9 -11.5 244 6382 done -1.46 - - 2127 - - - 1802 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6691 665.2 -13.7 257 6715 done -1.46 - - 2126 - - - 1803 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7024 709.6 -12.3 270 7033 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 378 -537.7 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7080 716.0 -11.2 272 7089 done -1.46 - - 2127 - 2.53 0.053 1801 562.5 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7414 744.2 -7.0 285 7418 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 387 -533.6 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7531 753.5 -7.5 289 7540 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.053 1804 560.1 -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7860 774.7 -4.6 302 7883 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8192 786.9 0.1 315 8216 done -1.46 - - 2128 - - - 1807 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
8248 786.9 -0.1 317 8368 done -0.50 0.98 0.044 2346 222.4 - - 2105 - - 105.22 1.220 3000 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
8372 786.7 -0.1 322 8498 done 1.46 1.95 0.053 2765 214.9 - - 2107 - 117.3 102.97 1.191 2523 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
8806 767.3 5.7 339 8826 done 1.46 - - 2765 - - - 2107 - 132.8 15.75 1.229 2458 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
9140 760.1 -0.3 352 9315 done 1.48 - - 2765 - - - 2107 - 316.7 167.38 1.183 1709 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
9624 706.0 19.4 371 9634 roll 1.71 0.25 0.028 2846 324.0 2.80 0.093 3500 497.5 316.7 2.40 1.305 1709 - - - - - - - - - - -
9690 689.5 26.5 373 9699 done 1.71 0.12 0.102 2825 -175.0 2.55 0.048 2079 -557.3 316.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
10014 611.8 21.7 386 10023 roll 1.71 - - 2824 - 2.78 0.085 3506 513.3 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10065 601.4 20.5 387 10074 done 1.71 - - 2825 - 2.50 0.047 2102 -561.6 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10405 541.0 16.6 401 10414 roll 1.71 - - 2825 - 2.70 0.084 3507 520.4 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10484 528.0 17.3 403 10493 done 1.71 - - 2825 - 2.53 0.046 2096 -557.7 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10824 478.1 14.2 417 10833 roll 1.71 - - 2825 - 2.72 0.085 3513 521.0 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10891 468.5 14.1 419 10895 done 1.71 - - 2825 - 2.53 0.048 2101 -558.1 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11215 424.2 14.0 432 11224 roll 1.71 - - 2825 - 2.75 0.087 3512 513.1 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11298 411.4 15.8 435 11307 done 1.71 - - 2824 - 2.55 0.050 2098 -554.5 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11633 364.7 13.4 448 11642 roll 1.71 - - 2824 - 2.75 0.089 3508 512.7 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
11711 353.0 15.2 450 11720 done 1.71 - - 2825 - 2.55 0.051 2095 -554.1 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12052 305.0 13.9 464 12060 roll 1.71 - - 2824 - 2.75 0.091 3512 515.3 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12107 296.4 15.6 466 12116 done 1.71 - - 2824 - 2.58 0.054 2094 -549.6 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12442 246.5 14.3 479 12451 roll 1.71 - - 2824 - 2.75 0.093 3506 513.5 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12509 235.9 15.6 481 12517 done 1.71 - - 2825 - 2.58 0.057 2098 -545.7 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12832 186.6 15.5 494 12841 roll 1.71 - - 2825 - 2.75 0.093 3512 514.2 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12905 175.5 15.6 496 12914 done 1.71 - - 2824 - 2.58 0.056 2099 -547.7 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13223 129.6 14.4 509 13232 roll 1.71 - - 2825 - 2.75 0.094 3508 512.4 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13283 119.7 17.5 511 13292 done 1.71 - - 2825 - 2.58 0.058 2100 -545.7 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13613 71.0 16.4 524 13621 roll 1.71 - - 2824 - 2.75 0.094 3510 512.7 316.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13662 63.1 15.7 525 13667 done 1.71 - - 2825 - 2.58 0.059 2093 -549.2 316.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13975 17.9 13.7 538 13984 roll 1.71 - - 2825 - 2.78 0.098 3505 507.9 316.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14037 8.2 17.0 540 14045 done 1.71 - - 2824 - 2.50 0.044 2094 -564.4 316.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -