prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.37 of 150.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • 10.09 of 100.00 AH used of 10V (89.91% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.70 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.41 | - | - | - | 77.06 | -0.63 | 66.54 | - | 430.38 | - | - | 0.030 | 2024.94 | - | -146.63 | - | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 79.26 | 1.5 | -2.1 | 13 | 95.18 | -0.63 | - | - | 2301.69 | - | 10.02 | - | 596.25 | -142.6 | -146.63 | 2.59 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 243.22 | 16.2 | -6.1 | 46 | 247.49 | -0.63 | - | - | 2302.81 | - | - | - | 2071.88 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3099.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 313.47 | 20.8 | -6.2 | 59 | 317.91 | -0.63 | - | - | 2302.12 | - | - | - | 3458.06 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 588.52 | 37.8 | -6.0 | 86 | 592.21 | -0.63 | - | - | 2301.44 | - | - | - | 1992.50 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3099.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 778.54 | 49.5 | -6.2 | 105 | 779.76 | -0.63 | - | - | 2301.88 | - | - | - | 1993.50 | - | -146.63 | - | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 958.69 | 60.7 | -6.2 | 123 | 959.92 | -0.63 | - | - | 2301.31 | - | - | - | 1992.00 | - | -146.63 | - | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1257.96 | 79.9 | -6.5 | 153 | 1259.18 | -0.63 | - | - | 2300.94 | - | - | - | 1992.25 | - | -146.63 | - | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520.29 | 95.2 | 4.8 | 179 | 1644.74 | -0.20 | 121.67 | - | 2454.38 | 1.3 | 0.82 | - | 1957.12 | -42.8 | - | 0.23 | - | 2501.88 | -2602.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1646 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1647.18 | 95.1 | - | 191 | 1774.62 | 0.63 | 121.07 | - | 2700.50 | 2.0 | 1.27 | - | 611.25 | -1059.7 | 146.63 | 2.67 | - | 1903.72 | -224.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 2027.54 | 67.2 | 7.3 | 229 | 2031.97 | 0.63 | - | - | 2703.50 | - | - | - | 2055.31 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2331.72 | 42.8 | 8.0 | 260 | 2336.05 | 0.63 | - | - | 2700.75 | - | - | - | 603.12 | - | 146.63 | 2.70 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2535.96 | 27.2 | 7.8 | 280 | 2541.96 | 0.63 | - | - | 2702.31 | - | - | - | 2044.81 | - | 146.63 | 3.08 | - | 1904.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2721.72 | 13.2 | 7.4 | 308 | 2722.94 | pitch | 0.63 | - | - | 2700.88 | - | - | - | 2045.06 | - | 146.63 | - | - | 1904.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782.22 | 8.6 | 7.7 | 320 | 2783.44 | 0.63 | - | - | 2702.31 | - | - | - | 2043.81 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2841.66 | 4.4 | 6.9 | 332 | 2842.89 | 0.63 | - | - | 2702.81 | - | - | - | 2043.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | 1074.41 | 12.07 | - | - | 0.0 | 0.06 | 0.003 | 1081806336 | 18030105600.0 | -0.33 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465643 | - | - | - | - | |||