Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.58 of 310.00 AH used of 24V (51.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.78 - - 93 - - - 2158 - -194.6 -56.10 - 3266 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -8.0 8 99 roll -0.78 8.68 0.446 2540 281.9 2.45 0.077 738 -579.6 -194.6 -8.38 - 3783 -61.7 - - - - - - - 14.13 14.64 14.90
163 21.7 -16.0 23 170 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.043 2118 592.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
419 68.8 -18.9 72 427 roll -0.78 0.03 0.606 2534 - 2.50 0.058 3569 580.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
455 74.9 -16.6 78 463 done -0.78 - - 2534 - 2.38 0.032 2121 -608.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
711 119.3 -18.1 127 717 done -0.78 - - 2534 - - - 2120 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
964 162.9 -15.5 176 971 done -0.78 - - 2534 - - - 2121 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1219 203.8 -15.3 225 1226 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.051 754 -586.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.58 -
1239 207.0 -15.5 228 1247 done -0.78 0.03 0.188 2548 466.7 2.33 0.038 2163 604.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
1493 243.4 -14.5 277 1500 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 3551 583.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
1581 255.5 -12.0 294 1590 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.031 2151 -608.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.56 -
1832 287.1 -13.1 319 1841 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.052 755 -612.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.54 -
1908 297.1 -11.4 334 1917 done -0.78 0.05 0.270 2551 240.0 2.30 0.037 2150 606.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.23 14.55 -
2157 325.6 -11.4 359 2166 roll -0.78 - - 2550 - 2.22 0.053 761 -625.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
2188 329.3 -11.5 365 2198 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.038 2160 630.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
2440 357.9 -12.0 391 2449 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.060 3548 595.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.53 -
2522 367.7 -11.4 407 2530 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.031 2144 -624.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2772 400.0 -13.1 433 2781 roll -0.78 0.03 0.558 2546 466.7 2.28 0.053 751 -611.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.73 14.59 -
2824 406.3 -11.0 443 2833 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.039 2153 631.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.78 -
3076 433.5 -10.6 469 3086 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.062 3546 597.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.52 -
3098 436.2 -11.1 473 3108 done -0.78 0.08 0.329 2548 250.0 2.22 0.032 2145 -631.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
3348 462.9 -11.2 499 3357 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.054 757 -603.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.73 -
3410 469.8 -10.9 511 3419 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.039 2142 623.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.80 -
3660 495.7 -9.8 537 3669 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.062 3559 595.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.54 -
3682 497.8 -9.8 541 3692 done -0.78 0.05 0.409 2547 340.0 2.25 0.032 2151 -625.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
3932 521.5 -10.5 567 3941 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.055 750 -601.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.73 -
3974 526.2 -10.9 575 3983 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.040 2154 632.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.71 -
4225 551.5 -9.7 601 4234 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.063 3547 592.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.52 -
4316 560.2 -9.1 619 4326 done -0.78 0.08 0.340 2549 237.5 2.25 0.033 2149 -621.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
4566 582.2 -9.2 645 4568 done -0.78 - - 2549 - - - 2149 - -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - - -
4807 606.1 -10.0 666 4813 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.057 760 -596.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.70 -
4859 611.6 -9.6 677 4866 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2150 617.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
5106 633.4 -8.2 690 5112 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.064 3554 585.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.66 -
5196 640.2 -7.3 708 5201 done -0.78 0.03 0.519 2546 433.3 2.28 0.034 2149 -616.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
5441 659.5 -8.8 721 5447 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.065 3552 579.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.65 -
5481 663.3 -9.5 729 5488 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2154 -613.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.78 -
5741 689.9 -10.6 745 5747 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.057 757 -594.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.67 -
5841 700.3 -10.0 765 5848 done -0.78 0.08 0.349 2548 137.5 2.28 0.043 2146 609.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
6102 723.9 -8.9 781 6108 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.066 3557 583.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.63 -
6141 727.4 -8.6 789 6147 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.035 2151 -611.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.76 -
6401 751.1 -9.4 805 6403 done -0.78 - - 2539 - - - 2151 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6641 775.2 -10.3 817 6647 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.059 748 -589.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.64 -
6670 778.4 -10.9 823 6674 done -0.78 0.08 0.357 2549 125.0 2.33 0.044 2158 605.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
6922 800.8 -8.7 837 6928 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.067 3560 579.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.59 -
6955 803.9 -9.0 844 6961 done -0.78 - - 2541 - 2.35 0.036 2143 -603.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.73 -
7202 825.3 -8.5 857 7206 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.060 747 -581.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.61 -
7226 827.6 -8.6 862 7231 done -0.78 0.05 0.427 2546 120.0 2.33 0.044 2157 605.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
7479 846.2 -7.2 876 7485 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.069 3554 577.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.57 -
7519 849.1 -7.4 884 7525 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2148 -611.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.73 -
7779 868.4 -7.6 900 7783 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 758 -584.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.59 -
7829 872.5 -7.6 910 7834 done -0.78 0.08 0.345 2548 137.5 2.30 0.044 2151 605.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
8076 890.0 -7.3 923 8082 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.069 3553 579.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.54 -
8124 893.9 -7.7 933 8128 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2144 -604.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.70 -
8371 913.5 -8.0 946 8377 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.061 752 -584.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.56 -
8411 916.9 -8.6 954 8417 done -0.78 0.03 0.571 2545 166.7 2.33 0.046 2160 604.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
8671 935.2 -6.8 970 8675 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.070 3551 574.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.50 -
8746 940.7 -7.2 985 8752 done -0.78 - - 2537 - 2.35 0.038 2142 -599.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.66 -
8993 960.0 -8.2 998 8994 done -0.78 - - 2537 - - - 2141 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
9111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9111 begin apogee
9116 970.3 -8.7 1004 9413 done -0.17 0.60 0.218 2746 348.3 - - 1936 - - 288.48 1.522 2981 -2.7 0.312 - - - - - - 14.22 - 13.39
9414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9414 begin climb
9416 985.1 - 1019 9655 roll 0.78 0.77 0.139 3058 405.2 2.47 0.074 570 -553.0 194.6 227.12 1.682 2184 -3.5 0.379 - - - - - - 14.15 14.07 13.35
9721 961.5 12.8 1080 9726 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.046 1945 590.1 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.39 -
9973 928.4 13.3 1094 9980 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.067 3359 584.3 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.59 -
10033 919.9 14.1 1106 10040 done 0.78 0.08 0.444 3053 -62.5 2.33 0.046 1976 -593.6 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.31 14.67 -
10294 885.9 13.1 1122 10300 roll 0.78 - - 3063 - 2.45 0.073 547 -583.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.64 -
10346 878.4 14.1 1133 10353 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.046 1956 604.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.71 -
10593 844.0 13.9 1146 10599 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.066 3352 586.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.66 -
10681 831.2 14.2 1164 10686 done 0.78 0.10 0.389 3048 -140.0 2.38 0.046 1944 -591.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
10928 800.6 12.1 1177 10929 done 0.78 - - 3048 - - - 1944 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
11168 772.9 11.3 1189 11174 roll 0.78 - - 3048 - 2.45 0.063 3356 576.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.65 -
11221 766.2 12.3 1200 11228 done 0.78 - - 3057 - 2.40 0.043 1946 -587.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.72 -
11468 736.3 12.5 1213 11474 roll 0.78 - - 3068 - 2.42 0.070 534 -583.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
11536 726.7 13.6 1227 11541 done 0.78 0.08 0.394 3051 -212.5 2.33 0.044 1956 610.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.34 14.72 -
11783 697.2 12.0 1240 11787 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.064 3348 580.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.62 -
11886 685.0 11.9 1260 11892 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.043 1952 -599.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
12144 657.1 10.4 1276 12151 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.070 533 -586.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.60 -
12185 652.5 11.8 1284 12191 done 0.78 0.08 0.381 3055 -200.0 2.30 0.044 1950 616.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
12444 625.3 10.6 1300 12450 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3346 581.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
12513 617.1 11.7 1314 12517 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.042 1949 -594.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
12764 588.2 11.2 1333 12774 roll 0.78 - - 3074 - 2.42 0.069 534 -584.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.58 -
12810 582.8 11.8 1342 12818 done 0.78 0.10 0.349 3049 -250.0 2.33 0.043 1953 609.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.23 14.67 -
13057 560.2 9.2 1367 13067 roll 0.84 0.05 0.347 3090 820.0 2.42 0.060 3347 576.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.72 14.56 -
13164 546.7 13.4 1388 13171 done 0.84 0.12 0.359 3067 -191.7 2.40 0.043 1939 -586.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.12 14.65 -
13410 517.1 12.0 1413 13413 roll 0.84 - - 3067 - 2.45 0.061 3342 572.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.54 -
13441 513.1 12.4 1419 13450 done 0.84 - - 3076 - 2.35 0.041 1944 -594.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
13692 481.1 12.2 1445 13701 roll 0.84 - - 3076 - 2.40 0.061 3340 581.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.33 -
13807 466.9 11.7 1468 13815 done 0.84 0.08 0.409 3071 -62.5 2.38 0.041 1941 -587.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.22 14.63 -
14054 441.8 10.4 1493 14063 roll 0.84 - - 3080 - 2.38 0.067 534 -591.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.50 -
14125 433.9 11.6 1507 14134 done 0.84 - - 3080 - 2.30 0.042 1947 614.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
14377 406.9 10.3 1533 14387 roll 0.84 - - 3080 - 2.38 0.062 3344 587.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.33 -
14530 390.1 10.2 1563 14540 done 0.84 0.08 0.432 3074 -75.0 2.35 0.041 1942 -596.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.18 14.64 -
14780 365.0 10.2 1589 14784 roll 0.84 - - 3083 - 2.40 0.067 543 -582.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.52 -
14861 356.2 11.1 1605 14866 done 0.84 - - 3084 - 2.30 0.041 1954 613.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
15114 330.7 10.0 1631 15123 roll 0.84 - - 3084 - 2.35 0.060 3342 590.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.31 -
15169 324.4 11.1 1642 15176 done 0.84 0.10 0.385 3069 -150.0 2.35 0.039 1946 -594.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.13 14.64 -
15416 301.6 9.0 1667 15425 roll 0.92 0.08 0.269 3119 625.0 2.42 0.057 3352 581.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.66 14.53 -
15490 293.4 11.9 1681 15501 done 0.92 0.10 0.306 3094 -250.0 2.33 0.039 1946 -603.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 13.87 14.59 -
15740 268.5 10.5 1707 15750 roll 0.92 - - 3095 - 2.40 0.058 3349 584.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.23 -
15857 256.2 10.2 1729 15867 done 0.92 - - 3104 - 2.33 0.038 1940 -604.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.60 -
16110 232.4 9.5 1773 16117 roll 0.96 - - 3115 - 2.42 0.064 542 -577.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.50 -
16257 218.9 9.7 1801 16265 done 0.96 - - 3115 - 2.35 0.038 1953 600.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.51 -
16511 194.2 9.8 1850 16519 roll 0.96 - - 3115 - 2.40 0.057 3342 578.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.50 -
16578 187.3 10.7 1862 16586 done 0.96 0.08 0.412 3110 -62.5 2.38 0.037 1941 -588.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.17 14.54 -
16834 168.1 6.8 1911 16929 done 1.08 0.12 0.180 3186 633.3 - - 1941 - 290.9 88.03 0.903 1787 -4.3 0.149 - - - - - - 14.54 - 13.87
17178 119.1 15.5 1973 17186 roll 1.08 0.12 0.353 3148 -316.7 2.47 0.054 3347 569.2 290.9 - - 1772 - - - - - - - - 14.07 14.54 -
17229 111.2 14.6 1982 17237 done 1.08 - - 3156 - 2.38 0.037 1945 -589.1 290.9 - - 1771 - - - - - - - - - 14.58 -
17484 76.4 13.8 2031 17491 roll 1.08 - - 3168 - 2.42 0.062 537 -581.8 290.9 - - 1772 - - - - - - - - - 14.56 -
17535 69.2 14.1 2040 17544 done 1.08 0.03 0.277 3146 -733.3 2.33 0.037 1953 607.7 290.9 - - 1771 - - - - - - - - 14.20 14.57 -
17792 38.5 11.6 2089 17799 roll 1.08 - - 3156 - 2.40 0.062 538 -589.6 290.9 - - 1771 - - - - - - - - - 14.55 -
17812 35.9 12.0 2092 17820 done 1.08 - - 3155 - 2.33 0.037 1952 606.9 290.9 - - 1771 - - - - - - - - - 14.58 -
18069 5.4 14.5 2141 18076 roll 1.08 - - 3156 - 2.38 0.057 3349 587.0 290.9 - - 1771 - - - - - - - - - 14.57 -
18082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18082 begin surface coast
18099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18099 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.23 7.40 0.096 132 17.8 2.03 0.035 2143 -1090.1 400.08 54.47 0.153 1354 24.9 -0.015 - - - - - -