NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 194.56 of 310.00 AH used of 10V (37.24% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2534 - -116.8 -98.00 0.008 3398 - - - - - - - - 14.76 12.38 14.67
117 3.6 -6.3 10 134 done -0.51 10.70 0.399 2044 191.0 - - 2533 - -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.59 14.14 13.98
434 42.3 -8.5 43 439 roll -0.51 - - 2044 - 2.58 0.067 1105 -553.5 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
498 49.3 -12.0 55 503 done -0.51 - - 2038 - 2.60 0.063 2530 548.1 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
811 78.6 -9.8 87 813 done -0.51 - - 2038 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
1123 105.8 -9.4 114 1129 roll -0.51 - - 2038 - 2.60 0.072 1097 -551.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
1202 113.9 -10.3 129 1207 done -0.51 - - 2029 - 2.60 0.063 2527 550.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
1520 143.3 -9.1 142 1522 done -0.51 - - 2029 - - - 2527 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
1820 171.9 -9.8 152 1826 roll -0.51 - - 2029 - 2.58 0.073 1107 -550.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.92
1894 179.4 -9.2 166 1900 done -0.51 0.15 0.226 2055 173.3 2.58 0.063 2527 550.4 -116.8 - - 3405 - - - - - - - - 14.14 14.41 14.38
2219 205.2 -8.0 180 2225 roll -0.51 - - 2055 - 2.53 0.066 1103 -562.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.90
2283 210.4 -8.1 192 2290 done -0.51 - - 2049 - 2.58 0.062 2526 551.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
2618 238.3 -8.1 208 2624 roll -0.51 - - 2049 - 2.60 0.070 1104 -546.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.93
2687 244.7 -9.4 221 2693 done -0.51 - - 2040 - 2.60 0.062 2535 550.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
3016 273.3 -8.5 236 3023 roll -0.51 - - 2040 - 2.60 0.067 1102 -551.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.92
3070 277.8 -7.5 246 3076 done -0.51 - - 2032 - 2.60 0.063 2530 549.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
3384 305.3 -8.9 258 3389 roll -0.51 - - 2031 - 2.60 0.066 1105 -548.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.94
3451 311.7 -9.2 271 3457 done -0.51 - - 2025 - 2.53 0.063 2530 563.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
3780 342.4 -9.4 286 3786 roll -0.51 - - 2025 - 2.60 0.066 1094 -552.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.91 14.32 14.92
3858 349.5 -9.5 301 3865 done -0.51 0.15 0.226 2050 166.7 2.60 0.063 2526 550.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.14 14.41 14.38
4178 373.8 -7.2 314 4184 roll -0.51 - - 2051 - 2.60 0.072 1106 -546.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.94
4246 379.1 -7.8 327 4252 done -0.51 - - 2045 - 2.58 0.061 2527 550.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
4575 404.3 -7.5 342 4581 roll -0.51 - - 2045 - 2.60 0.070 1095 -550.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.93
4634 408.6 -7.6 353 4641 done -0.51 - - 2037 - 2.60 0.063 2526 550.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.56
4940 432.4 -7.8 364 4946 roll -0.51 - - 2038 - 2.58 0.066 1106 -550.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.95
5004 437.9 -8.0 376 5011 done -0.51 - - 2029 - 2.60 0.062 2530 547.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
5339 466.0 -8.6 392 5345 roll -0.51 - - 2028 - 2.60 0.065 1096 -551.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
5388 470.7 -9.5 401 5394 done -0.51 0.15 0.221 2055 180.0 2.60 0.063 2527 550.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.14 14.41 14.38
5707 496.9 -8.4 414 5713 roll -0.51 - - 2056 - 2.60 0.072 1107 -546.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
5790 504.5 -9.1 430 5795 done -0.51 - - 2051 - 2.58 0.062 2526 550.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
6104 531.7 -8.6 442 6109 roll -0.51 - - 2050 - 2.60 0.073 1096 -550.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
6192 539.3 -8.5 459 6198 done -0.51 - - 2041 - 2.60 0.063 2526 550.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
6498 562.8 -7.4 470 6504 roll -0.51 - - 2042 - 2.60 0.068 1096 -550.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
6581 569.0 -7.4 486 6587 done -0.51 - - 2033 - 2.60 0.063 2524 549.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.56
6896 592.1 -7.4 498 6901 roll -0.51 - - 2033 - 2.60 0.070 1098 -548.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.95
6944 596.1 -7.8 507 6949 done -0.51 - - 2025 - 2.60 0.062 2529 550.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.57
7263 620.2 -7.6 520 7269 roll -0.51 - - 2025 - 2.60 0.067 1098 -550.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
7332 625.7 -8.0 533 7338 done -0.51 0.15 0.222 2051 173.3 2.60 0.063 2528 550.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.14 14.39 14.36
7662 647.9 -6.8 548 7669 roll -0.51 - - 2051 - 2.60 0.070 1103 -548.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.91 14.37 14.92
7736 653.3 -7.1 562 7742 done -0.51 - - 2045 - 2.60 0.062 2530 548.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
8060 675.4 -6.7 576 8067 roll -0.51 - - 2045 - 2.60 0.071 1104 -548.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.02 14.95
8150 681.5 -6.4 593 8156 done -0.51 - - 2038 - 2.60 0.063 2531 548.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
8455 701.6 -6.4 604 8462 roll -0.51 - - 2038 - 2.62 0.072 1093 -548.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.95
8499 704.5 -6.5 612 8506 done -0.51 - - 2029 - 2.62 0.062 2528 547.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
8824 727.9 -7.6 626 8830 roll -0.51 - - 2029 - 2.60 0.072 1101 -548.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.95
8908 734.9 -8.2 642 8915 done -0.51 0.12 0.227 2048 158.3 2.60 0.062 2529 549.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.15 14.38 14.36
9223 757.4 -7.2 654 9229 roll -0.51 - - 2048 - 2.60 0.073 1101 -549.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
9287 762.2 -7.6 666 9293 done -0.51 - - 2042 - 2.60 0.062 2532 550.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
9622 786.5 -7.2 682 9627 roll -0.51 - - 2042 - 2.62 0.066 1103 -545.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.94
9716 793.6 -7.5 700 9722 done -0.51 - - 2034 - 2.60 0.062 2528 548.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.52
10051 818.5 -7.3 716 10057 roll -0.51 - - 2035 - 2.60 0.066 1100 -549.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
10125 824.4 -7.9 730 10131 done -0.51 - - 2027 - 2.60 0.063 2525 548.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.52
10449 850.2 -8.2 744 10455 roll -0.51 - - 2027 - 2.62 0.066 1098 -544.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.95
10532 857.5 -8.4 760 10540 done -0.51 0.15 0.220 2053 173.3 2.60 0.063 2524 548.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.10 14.35 14.33
10848 879.2 -6.7 772 10855 roll -0.51 - - 2054 - 2.62 0.073 1101 -543.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.94
10903 882.9 -7.0 782 10909 done -0.51 - - 2048 - 2.60 0.061 2527 548.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.53
11217 903.9 -6.7 794 11223 roll -0.51 - - 2048 - 2.62 0.067 1095 -546.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.92
11286 908.7 -6.7 807 11291 done -0.51 - - 2040 - 2.62 0.063 2529 547.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.44
11615 931.7 -7.1 822 11620 roll -0.51 - - 2040 - 2.62 0.072 1095 -547.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.94
11694 937.6 -7.3 837 11699 done -0.51 - - 2032 - 2.65 0.062 2534 543.0 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
12013 961.3 -7.5 850 12019 roll -0.51 - - 2032 - 2.62 0.068 1098 -548.1 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.91
12086 967.1 -7.6 864 12093 done -0.51 - - 2025 - 2.62 0.063 2534 548.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
12408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12408 begin apogee
12416 991.9 -7.6 878 12544 done -0.12 0.55 0.168 2179 280.0 - - 1700 - - 124.60 2.367 2920 -3.8 0.329 - - - - - - 14.10 13.74 12.16
12546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12546 begin climb
12549 995.6 - 882 12686 roll 0.51 0.65 0.093 2398 336.9 2.72 0.093 303 -513.6 116.8 125.93 2.326 2443 -3.8 0.331 - - - - - - 13.97 13.16 12.00
12714 990.4 7.5 914 12735 done 0.52 - - 2399 - 2.60 0.060 1709 540.8 128.4 13.00 2.046 2395 -3.7 0.365 - - - - - - 14.05 13.97 12.27
13034 962.4 8.9 928 13041 roll 0.52 - - 2399 - 2.53 0.078 3127 560.5 128.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.79
13113 955.0 9.3 943 13119 done 0.52 - - 2407 - 2.58 0.075 1710 -549.2 128.4 - - 2393 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.54
13432 925.7 9.4 956 13438 roll 0.52 - - 2418 - 2.62 0.094 295 -540.1 128.4 - - 2392 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.87
13536 915.2 9.9 976 13543 done 0.52 0.12 0.259 2394 -200.0 2.55 0.060 1716 557.3 128.4 - - 2391 - - - - - - - - 14.17 14.46 14.41
13862 885.2 9.3 990 13867 roll 0.52 - - 2394 - 2.50 0.077 3119 561.2 128.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
13955 876.2 9.5 1008 13962 done 0.52 - - 2400 - 2.55 0.070 1709 -552.9 128.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
14290 845.4 8.9 1024 14296 roll 0.52 - - 2412 - 2.62 0.099 288 -542.4 128.4 - - 2390 - - - - - - - - 14.91 14.33 14.92
14354 839.5 9.3 1036 14361 done 0.52 - - 2412 - 2.55 0.061 1711 558.0 128.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
14689 811.1 8.3 1052 14695 roll 0.52 - - 2412 - 2.53 0.078 3128 560.1 128.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.93
14753 805.5 8.6 1064 14761 done 0.52 0.15 0.280 2391 -140.0 2.58 0.069 1703 -552.3 128.4 - - 2388 - - - - - - - - 14.00 14.34 14.28
15089 781.0 7.2 1080 15115 roll 0.54 - - 2399 - 2.60 0.092 293 -542.3 146.7 18.85 1.991 2321 -3.6 0.285 - - - - - - 14.92 13.89 12.85
15186 773.2 8.4 1099 15192 done 0.54 - - 2400 - 2.55 0.060 1717 558.4 146.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
15515 746.0 8.3 1114 15521 roll 0.54 - - 2399 - 2.50 0.076 3129 564.8 146.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.87
15603 738.0 9.2 1131 15610 done 0.54 - - 2408 - 2.58 0.069 1704 -552.3 146.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
15909 709.3 9.6 1142 15915 roll 0.54 - - 2420 - 2.62 0.093 291 -539.3 146.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.90
15987 700.9 10.2 1157 15993 done 0.54 - - 2419 - 2.55 0.060 1722 561.2 146.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.59
16306 668.2 10.1 1170 16312 roll 0.54 - - 2419 - 2.50 0.075 3122 560.0 146.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.93
16374 661.2 10.0 1183 16380 done 0.54 0.15 0.273 2398 -140.0 2.58 0.070 1704 -549.6 146.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.34
16704 633.4 8.4 1198 16709 roll 0.54 - - 2407 - 2.60 0.097 296 -541.5 146.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
16777 627.0 8.3 1212 16783 done 0.54 - - 2407 - 2.53 0.059 1712 559.7 146.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
17101 600.6 8.2 1226 17107 roll 0.54 - - 2407 - 2.53 0.076 3122 557.3 146.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.92
17232 588.5 9.1 1251 17238 done 0.54 - - 2416 - 2.55 0.068 1702 -556.9 146.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
17561 556.5 9.8 1266 17567 roll 0.54 - - 2427 - 2.55 0.093 296 -551.4 146.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
17655 546.5 10.6 1284 17662 done 0.54 0.15 0.244 2395 -213.3 2.55 0.058 1716 556.9 146.7 - - 2317 - - - - - - - - 13.99 13.96 14.26
17990 516.3 8.8 1300 17997 roll 0.54 - - 2394 - 2.50 0.076 3125 563.6 146.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.91
18104 506.1 9.1 1322 18110 done 0.54 - - 2401 - 2.55 0.074 1713 -553.7 146.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.45
18418 479.0 8.8 1334 18423 roll 0.54 - - 2413 - 2.62 0.091 291 -542.7 146.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.93
18481 473.1 9.4 1346 18487 done 0.54 - - 2412 - 2.58 0.058 1713 551.2 146.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
18816 443.6 8.6 1362 18821 roll 0.54 - - 2412 - 2.50 0.076 3121 563.2 146.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.90
18924 434.2 8.2 1383 18929 done 0.54 - - 2422 - 2.55 0.071 1703 -556.1 146.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
19242 406.0 9.0 1396 19249 roll 0.54 - - 2433 - 2.60 0.095 295 -541.5 146.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.93
19280 402.2 9.7 1403 19286 done 0.54 0.17 0.241 2393 -235.3 2.53 0.058 1712 560.1 146.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.31
19610 377.5 7.5 1418 19630 roll 0.55 - - 2393 - 2.55 0.077 3122 552.9 158.2 12.32 1.434 2275 -3.4 0.183 - - - - - - 14.90 14.33 13.13
19743 365.9 8.3 1444 19750 done 0.55 - - 2400 - 2.55 0.074 1711 -553.3 158.2 - - 2274 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
20068 338.8 8.2 1458 20074 roll 0.55 - - 2411 - 2.60 0.096 297 -543.8 158.2 - - 2275 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.91
20136 333.2 8.1 1471 20141 done 0.55 - - 2410 - 2.53 0.057 1718 561.7 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
20464 306.8 8.1 1486 20470 roll 0.55 - - 2410 - 2.47 0.075 3120 567.6 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.91
20567 297.9 8.5 1506 20573 done 0.55 - - 2419 - 2.55 0.067 1708 -553.7 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
20891 269.2 9.3 1520 20897 roll 0.55 - - 2431 - 2.60 0.089 294 -543.8 158.2 - - 2274 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.92
20965 261.9 9.3 1534 20971 done 0.55 0.15 0.238 2397 -226.7 2.47 0.057 1718 576.5 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.11 14.42 14.35
21289 234.3 8.3 1548 21297 roll 0.55 - - 2397 - 2.50 0.076 3125 562.8 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.80
21385 226.2 8.1 1566 21393 done 0.55 - - 2403 - 2.55 0.067 1708 -555.7 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
21721 196.3 8.9 1582 21728 roll 0.55 - - 2414 - 2.62 0.087 296 -538.9 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.78 14.15 14.80
21786 190.2 9.1 1594 21794 done 0.55 - - 2414 - 2.55 0.057 1717 557.3 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
22122 158.5 9.6 1610 22129 roll 0.55 - - 2414 - 2.50 0.073 3125 563.2 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.78 14.25 14.79
22218 149.3 9.8 1628 22226 done 0.55 - - 2423 - 2.55 0.067 1710 -554.9 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.45
22554 115.8 9.8 1644 22562 roll 0.55 - - 2433 - 2.62 0.094 296 -539.7 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.78
22639 106.8 9.4 1660 22648 done 0.55 0.15 0.236 2401 -213.3 2.55 0.057 1722 559.2 158.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.03 14.35 14.27
22957 82.2 7.6 1686 22976 roll 0.56 - - 2401 - 2.47 0.072 3125 568.0 167.5 10.30 1.060 2237 -3.5 0.055 - - - - - - 14.73 13.98 13.28
23066 73.2 7.8 1706 23080 done 0.57 - - 2407 - 2.55 0.067 1701 -558.4 172.7 6.95 0.965 2215 -3.2 0.049 - - - - - - 14.47 14.36 13.26
23378 45.9 8.9 1738 23385 roll 0.57 - - 2417 - 2.60 0.087 288 -543.5 172.7 - - 2214 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.76
23443 39.9 7.8 1750 23458 done 0.57 - - 2418 - 2.55 0.057 1721 562.0 178.7 6.93 0.936 2191 -3.3 0.029 - - - - - - 14.39 14.31 13.28
23756 17.3 8.6 1782 23763 roll 0.57 - - 2418 - 2.45 0.070 3113 568.2 178.7 - - 2191 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.78
23791 13.9 9.2 1788 23799 done 0.57 - - 2427 - 2.55 0.068 1701 -553.7 178.7 - - 2190 - - - - - - - - 14.43 14.31 14.47
23935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23935 begin surface coast
23968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23968 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.33 6.62 0.063 167 25.2 1.50 0.059 2518 992.0 400.08 182.35 1.099 1288 7.1 -0.000 - - - - - -