NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  387 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190121,164329,6033.9058,-2117.0071,71,0.8,75,-13.0,0.3,155.1,10,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.7,50897,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  990
GPS2  190121,165716,6033.7949,-2117.0796,16,0.8,16,-13.0,0.6,310.0,10,8.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027316 _24V_AH  12.00,0.000
SM_CCo  23989,182.35,1.099,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.37,194.557
SM_GC  0.43,6.62,1.50,182.35,0.063,0.059,1.099,167,2518,1288,-6.33,-1.07,400.08,0,0,0,0,0,0,14.50,14.45,13.19 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6032.01,-2110.73,190121,094704 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.760235 MEM  324564
HUMID  46.61 DATA_FILE_SIZE  66536,1806
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CAP_FILE_SIZE  221250,0
TCM_TEMP  17.70 CFSIZE  2097872896,1997242368
XPDR_PINGS  42 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,4,0
SC_FREEKB  3589472 CURRENT  0.051,140.54,1
TM_FREEKB  4580864 GPS  190121,234226,6035.632,-2117.918,38,1.0,46,-13.0,0.8,194.6,9,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2039998.00 nil000.00
Roll_motor29699354.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31823669056.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface18210982403.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon24014195483.84
Iridium_during_xfer5302091334.63 TMICL288718639.81
Transponder_ping1042052.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.64
TT8393212606.54
LPSleep162792441.03
TT8_Active89612138.27
TT8_Sampling3390311308.31
TT8_CF848936220.68
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289010357.60
GPS_charging000.00
Compass27147251.55
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2533 1267 1285 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.00 0.008 16390 0.000 0.000 0 2534 3398 3407 3389 0 0 0 0 0 0 14.76 12.38 14.67
117 -0.51 -116.8 0 2534 3408 3390 3.6 -6.3 10 134 10.70 0.00 0.00 0.000 2342 0.399 0.000 2044 2533 3402 3414 3390 1 0 0 0 0 0 13.59 14.14 13.98
434 -0.51 -116.8 2044 2533 3420 3390 42.3 -8.5 43 439 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2044 1105 3405 3421 3390 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.83
498 -0.51 -116.8 2044 1106 3420 3390 49.3 -12.0 55 503 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2530 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.56
811 -0.51 -116.8 2037 2530 3420 3389 78.6 -9.8 87 813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
1123 -0.51 -116.8 2037 2530 3420 3389 105.8 -9.4 114 1129 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2038 1097 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.87 14.26 14.88
1202 -0.51 -116.8 2037 1097 3421 3389 113.9 -10.3 129 1207 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2527 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
1520 -0.51 -116.8 2029 2527 3420 3389 143.3 -9.1 142 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2029 2527 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
1820 -0.51 -116.8 2029 2527 3420 3389 171.9 -9.8 152 1826 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2029 1107 3405 3421 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.26 14.92
1894 -0.51 -116.8 2029 1107 3420 3389 179.4 -9.2 166 1900 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2055 2527 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.14 14.41 14.38
2219 -0.51 -116.8 2054 2527 3420 3389 205.2 -8.0 180 2225 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2055 1103 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.88 14.39 14.90
2283 -0.51 -116.8 2055 1103 3420 3389 210.4 -8.1 192 2290 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2049 2526 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
2618 -0.51 -116.8 2048 2525 3420 3389 238.3 -8.1 208 2624 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2049 1104 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.91 14.32 14.93
2687 -0.51 -116.8 2048 1103 3420 3389 244.7 -9.4 221 2693 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2040 2535 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.57
3016 -0.51 -116.8 2040 2535 3420 3389 273.3 -8.5 236 3023 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2040 1102 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.90 14.40 14.92
3070 -0.51 -116.8 2040 1102 3420 3389 277.8 -7.5 246 3076 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2032 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.52
3384 -0.51 -116.8 2032 2529 3420 3389 305.3 -8.9 258 3389 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2031 1105 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.94
3451 -0.51 -116.8 2031 1106 3420 3389 311.7 -9.2 271 3457 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
3780 -0.51 -116.8 2024 2530 3420 3389 342.4 -9.4 286 3786 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2025 1094 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.32 14.92
3858 -0.51 -116.8 2024 1094 3420 3388 349.5 -9.5 301 3865 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2050 2526 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.14 14.41 14.38
4178 -0.51 -116.8 2050 2526 3420 3388 373.8 -7.2 314 4184 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2051 1106 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.30 14.94
4246 -0.51 -116.8 2051 1106 3420 3389 379.1 -7.8 327 4252 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2045 2527 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
4575 -0.51 -116.8 2044 2526 3420 3388 404.3 -7.5 342 4581 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1095 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.93
4634 -0.51 -116.8 2045 1095 3420 3389 408.6 -7.6 353 4641 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2037 2526 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.56
4940 -0.51 -116.8 2037 2526 3420 3388 432.4 -7.8 364 4946 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2038 1106 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.93 14.39 14.95
5004 -0.51 -116.8 2037 1106 3419 3388 437.9 -8.0 376 5011 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2530 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
5339 -0.51 -116.8 2029 2529 3420 3389 466.0 -8.6 392 5345 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2028 1096 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.92
5388 -0.51 -116.8 2028 1095 3420 3388 470.7 -9.5 401 5394 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.221 0.063 2055 2527 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.14 14.41 14.38
5707 -0.51 -116.8 2055 2526 3420 3388 496.9 -8.4 414 5713 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2056 1107 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 14.96
5790 -0.51 -116.8 2055 1106 3420 3388 504.5 -9.1 430 5795 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2051 2526 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
6104 -0.51 -116.8 2050 2526 3420 3387 531.7 -8.6 442 6109 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2050 1096 3403 3420 3387 0 0 0 0 0 0 14.91 14.38 14.92
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state 12546 begin climb
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state 23968 begin surface