ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 142.81 of 350.00 AH used of 24V (59.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.0 deg, depth 5.95 m • Intended pitch -41.9 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m • bottom range 9.8 m at 754.9 m, depth 765 m (750 m grid)(m = -0.99, R^2 = 0.95)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 16 done -1.93 - - 2798 - 0.05 1.372 2295 - -19.2 -3.35 0.030 2862 - - - - - - - - 15.02 12.97 14.97
18 - - - 24 roll -1.93 1.77 0.053 2152 -365.0 2.70 0.104 3722 528.5 -19.2 - - 2862 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.76
189 42.5 -22.7 25 199 done -1.93 - - 2152 - 2.47 0.044 2314 -570.0 -19.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
547 123.3 -23.2 40 554 roll -1.93 - - 2142 - 2.65 0.097 3718 529.8 -19.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
784 179.6 -22.8 74 792 done -1.93 0.17 0.337 2177 205.9 2.53 0.042 2286 -566.0 -19.2 - - 2861 - - - - - - - - 13.85 14.59 14.10
1163 256.5 -20.0 84 1170 roll -1.93 - - 2176 - 2.55 0.073 899 -543.9 -19.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
1261 277.0 -21.2 98 1268 done -1.93 - - 2168 - 2.58 0.068 2302 543.8 -19.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.53
1612 346.5 -19.8 106 1618 roll -1.93 - - 2174 - 2.58 0.070 901 -543.0 -19.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
1759 374.8 -19.3 127 1765 done -1.93 - - 2157 - 2.55 0.067 2312 553.3 -19.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.64
2117 442.7 -18.9 136 2122 roll -1.93 - - 2157 - 2.58 0.072 896 -548.8 -19.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
2191 457.1 -18.5 147 2199 done -1.93 0.15 0.334 2178 140.0 2.60 0.067 2305 541.9 -19.2 - - 2861 - - - - - - - - 13.83 14.45 14.09
2565 520.2 -17.1 158 2570 roll -1.93 - - 2178 - 2.58 0.072 895 -546.5 -19.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
2801 560.8 -17.1 192 2808 done -1.93 - - 2170 - 2.60 0.065 2306 542.7 -19.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.51
3181 628.1 -17.8 204 3186 roll -1.93 - - 2170 - 2.58 0.070 897 -546.1 -19.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
3418 671.3 -17.5 238 3424 done -1.93 - - 2159 - 2.60 0.065 2306 541.9 -19.2 - - 2861 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.49
3797 734.6 -17.2 250 3798 done -1.93 - - 2159 - - - 2306 - -19.2 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
3905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3905 begin apogee
3911 754.9 -18.5 252 3938 done -0.23 2.40 0.308 2725 235.8 0.10 0.164 2131 -1750.0 - 23.52 2.924 2782 -3.3 0.162 - - - - - - 14.00 14.52 13.05
3939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3939 begin loiter
4243 780.2 -8.6 258 4266 done -0.21 - - 2724 - - - 2131 - 16.7 21.42 2.903 2711 -3.3 0.168 - - - - - - 15.08 14.43 13.00
4914 779.9 2.6 270 4915 done -0.21 - - 2724 - - - 2131 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.14 15.17 15.16
5586 766.0 3.0 282 5587 done -0.21 - - 2724 - - - 2131 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.22 15.24 15.24
6258 757.5 1.9 294 6259 done -0.21 - - 2724 - - - 2131 - 16.7 - - 2710 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
6930 742.6 2.3 306 6930 done -0.21 - - 2724 - - - 2131 - 16.7 - - 2711 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
7602 742.6 -1.8 318 7609 done -0.20 - - 2724 - - - 2131 - 20.2 5.80 2.280 2697 -2.4 0.149 - - - - - - 15.32 14.76 13.22
8274 758.8 -3.3 330 8285 done -0.19 - - 2725 - - - 2131 - 26.6 9.27 2.600 2672 -2.7 0.149 - - - - - - 15.29 14.73 13.21
8946 761.0 -1.6 342 8953 done -0.19 - - 2725 - - - 2131 - 29.6 5.38 2.213 2660 -2.2 0.145 - - - - - - 15.26 14.73 13.17
9618 740.5 3.7 354 9619 done -0.19 - - 2725 - - - 2131 - 29.6 - - 2659 - - - - - - - - 15.26 15.30 15.28
10290 763.7 -3.5 366 10301 done -0.18 - - 2724 - - - 2130 - 36.5 9.80 2.629 2630 -3.0 0.163 - - - - - - 15.30 14.73 13.22
10962 759.1 4.6 378 10963 done -0.18 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
11634 745.8 - 390 11635 done -0.18 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12306 735.7 0.6 402 12307 done -0.18 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
12978 730.7 1.1 414 12979 done -0.18 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13650 723.9 1.5 426 13650 done -0.18 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
14322 711.5 1.6 438 14323 done -0.18 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
14994 704.4 1.1 450 14994 done -0.18 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15666 698.1 1.0 462 15667 done -0.18 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
16338 695.9 -0.7 474 16339 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17010 697.0 0.9 486 17011 done -0.17 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17682 681.6 2.6 498 17682 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18354 657.7 4.0 510 18354 done -0.17 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19026 646.8 0.4 522 19027 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
19698 647.6 - 534 19699 done -0.17 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20370 637.9 2.2 546 20370 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
21042 622.5 2.1 558 21043 done -0.17 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
21714 609.1 1.7 570 21715 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
22386 603.7 0.4 582 22387 done -0.17 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
23058 601.7 0.6 594 23059 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23730 596.6 0.7 606 23730 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24402 586.8 1.9 618 24403 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25074 576.5 1.6 630 25075 done -0.17 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25746 563.4 1.9 642 25747 done -0.17 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26418 557.4 0.7 654 26419 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27090 553.8 0.3 666 27091 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
27762 556.2 -0.3 678 27763 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28434 556.5 - 690 28435 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.37
29106 554.8 0.9 702 29107 done -0.17 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
29778 541.2 2.4 714 29778 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30450 528.8 1.4 726 30451 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
31122 526.0 -0.2 738 31123 done -0.17 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
31794 530.8 -0.7 750 31795 done -0.15 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
32466 533.5 -0.2 762 32467 done -0.15 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
33138 532.4 0.4 774 33139 done -0.15 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
33810 528.2 0.9 786 33811 done -0.15 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34482 520.9 1.1 798 34483 done -0.15 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35154 516.2 0.5 810 35155 done -0.15 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2631 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
35826 512.6 0.4 822 35827 done -0.15 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36498 512.0 0.1 834 36499 done -0.15 - - 2725 - - - 2130 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
37170 511.0 0.1 846 37171 done -0.15 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
37842 509.7 0.4 858 37843 done -0.15 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
38514 506.7 0.5 870 38515 done -0.15 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
39186 504.8 0.2 882 39187 done -0.15 - - 2725 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
39858 507.7 -0.7 894 39859 done -0.14 - - 2724 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
40530 513.1 -0.7 906 40531 done -0.12 0.12 0.213 2758 283.3 - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.67
41202 515.4 -0.3 918 41203 done -0.12 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
41874 518.4 -0.6 930 41875 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
42546 521.3 -0.2 942 42547 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43218 519.6 0.5 954 43219 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
43890 513.9 1.0 966 43891 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44562 507.9 0.7 978 44563 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45234 507.6 - 990 45235 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45906 505.8 0.4 1002 45907 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46578 503.9 0.1 1014 46578 done -0.11 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
47250 506.2 -0.6 1026 47251 done -0.10 - - 2757 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47922 509.6 -0.4 1038 47923 done -0.10 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48594 508.8 0.4 1050 48595 done -0.10 - - 2757 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
49266 506.9 - 1062 49267 done -0.10 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49938 511.0 -0.8 1074 49939 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50610 512.1 0.3 1086 50611 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
51282 504.8 1.3 1098 51283 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51954 499.9 0.3 1110 51955 done -0.09 - - 2758 - - - 2131 - 36.5 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52626 504.7 -1.1 1122 52627 done -0.08 - - 2757 - - - 2131 - 38.6 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53298 511.5 -0.8 1134 53299 done -0.07 - - 2757 - - - 2131 - 38.6 - - 2630 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53970 509.8 0.9 1146 53971 done -0.07 - - 2758 - - - 2131 - 38.6 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54642 496.9 2.2 1158 54643 done -0.07 - - 2758 - - - 2131 - 38.6 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55314 482.8 1.9 1170 55314 done -0.07 - - 2758 - - - 2131 - 38.6 - - 2630 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
55986 476.9 0.3 1182 55987 done -0.07 - - 2758 - - - 2131 - 38.6 - - 2630 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56658 483.7 -1.6 1194 56659 done -0.03 - - 2757 - - - 2131 - 38.6 - - 2630 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57330 497.9 -2.1 1206 57332 done 0.01 0.17 0.180 2808 300.0 - - 2131 - 38.6 - - 2630 - - - - - - - - 14.45 14.63 14.57
58002 509.0 -1.3 1218 58010 done 0.01 - - 2808 - - - 2132 - 41.2 7.12 2.432 2613 -2.4 0.095 - - - - - - 15.34 14.58 13.04
58674 508.3 0.5 1230 58675 done 0.01 - - 2808 - - - 2132 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.27
59347 499.4 1.7 1242 59348 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60018 487.1 1.8 1254 60019 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60690 475.5 1.6 1266 60691 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61362 466.7 1.3 1278 61363 done 0.01 - - 2807 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62034 459.1 1.3 1290 62034 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62706 454.5 0.6 1302 62707 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63379 452.7 0.3 1314 63380 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
64050 450.2 0.5 1326 64051 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
64722 446.3 0.3 1338 64723 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65394 444.1 0.3 1350 65395 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66066 439.0 1.0 1362 66067 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66738 431.2 1.2 1374 66738 done 0.01 - - 2808 - - - 2132 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
67410 422.6 1.2 1386 67411 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
68082 414.7 1.1 1398 68083 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68754 410.9 0.2 1410 68754 done 0.01 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
69427 415.2 -1.0 1422 69428 done 0.03 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70098 423.6 -1.2 1434 70099 done 0.06 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70770 430.1 -0.8 1446 70771 done 0.07 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
71442 431.5 0.1 1458 71443 done 0.07 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72114 427.5 0.8 1470 72115 done 0.07 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72786 420.3 1.1 1482 72787 done 0.07 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73458 415.3 0.4 1494 73459 done 0.07 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
74130 417.1 -0.6 1506 74131 done 0.08 - - 2808 - - - 2132 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
74802 423.8 -1.1 1518 74803 done 0.11 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
75474 429.3 -0.6 1530 75475 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
76146 428.7 0.4 1542 76147 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
76818 421.8 1.2 1554 76819 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
77490 413.3 1.2 1566 77491 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78162 407.6 0.7 1578 78163 done 0.12 - - 2809 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78834 405.6 0.1 1590 78835 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
79506 406.2 -0.1 1602 79507 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
80178 405.5 0.2 1614 80179 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
80851 403.2 0.4 1626 80851 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
81522 402.4 - 1638 81523 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
82194 403.8 -0.3 1650 82195 done 0.12 - - 2808 - - - 2132 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
82866 405.6 -0.3 1662 82867 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83538 407.0 -0.2 1674 83539 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84210 406.8 0.1 1686 84211 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.32 15.37 15.36
84882 404.6 0.4 1698 84883 done 0.12 - - 2808 - - - 2132 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
85554 402.3 0.3 1710 85555 done 0.12 - - 2808 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
86226 402.1 -0.2 1722 86227 done 0.12 - - 2808 - - - 2132 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
86898 405.9 -0.7 1734 86899 done 0.13 0.12 0.194 2845 308.3 - - 2131 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.69
87570 407.6 0.1 1746 87571 done 0.13 - - 2845 - - - 2132 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
88242 402.1 1.0 1758 88243 done 0.13 - - 2845 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
88914 396.5 0.6 1770 88915 done 0.13 - - 2845 - - - 2131 - 41.2 - - 2612 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
89586 397.0 -0.4 1782 89587 done 0.13 - - 2845 - - - 2132 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
90258 400.4 -0.4 1794 90259 done 0.13 - - 2845 - - - 2131 - 41.2 - - 2613 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
90312 end loiter: LOITER_COMPLETE
90312 begin climb
90314 400.5 - 1795 90327 roll 1.93 1.80 0.096 3425 322.2 2.70 0.090 725 -520.7 19.2 - - 2612 - - - - - - - - 14.26 14.00 14.43
90484 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
90484 begin subsurface finish
90491 399.4 0.4 1819 90498 VBD - 2.58 0.294 2800 -242.2 - - 2101 - -3.8 -2.10 0.044 2612 - - - - - - - - 13.83 - 14.29
90498 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
90498 begin surface