MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.46 of 350.00 AH used of 24V (64.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 5 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 70 VBD -0.62 - - 194 - - - 2664 - -175.1 -51.00 - 1725 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -1.5 5 160 roll -0.62 11.40 0.442 2369 190.8 2.12 0.145 3788 530.2 -175.1 -69.97 - 3903 -31.1 - - - - - - - 13.93 14.24 14.57
387 71.3 -19.6 68 393 done -0.57 0.15 0.285 2401 213.3 1.90 0.071 2673 -586.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.02 14.33 -
692 115.5 -13.4 99 696 roll -0.57 - - 2393 - 2.08 0.121 3792 538.0 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.22 -
832 135.0 -14.0 127 836 done -0.57 - - 2393 - 1.90 0.070 2678 -586.3 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.35 -
1142 172.9 -11.5 159 1143 done -0.57 - - 2393 - - - 2677 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1442 205.8 -10.5 189 1443 done -0.57 - - 2392 - - - 2678 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1742 236.5 -9.8 219 1743 done -0.59 - - 2393 - - - 2678 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2062 266.3 -9.0 239 2067 roll -0.62 - - 2387 - 2.05 0.124 3790 542.4 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.30 -
2107 270.7 -9.6 248 2112 done -0.65 - - 2387 - 1.88 0.073 2681 -589.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.49 -
2424 299.4 -9.1 261 2425 done -0.68 - - 2387 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2722 326.7 -9.2 271 2723 done -0.71 - - 2387 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
3022 353.5 -8.8 281 3027 roll -0.75 0.12 0.150 2331 -466.7 2.03 0.122 3785 543.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.42 14.28 -
3092 361.8 -12.3 295 3097 done -0.75 - - 2330 - 1.88 0.072 2679 -588.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.47 -
3414 398.9 -11.5 309 3415 done -0.75 - - 2330 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
3713 432.9 -11.2 319 3713 done -0.75 - - 2330 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4013 466.1 -11.2 329 4013 done -0.75 - - 2330 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4313 499.9 -11.3 339 4314 done -0.75 - - 2330 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4612 533.1 -11.1 349 4617 roll -0.75 - - 2330 - 2.40 0.080 1276 -584.6 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.42 -
4657 537.9 -10.5 358 4662 done -0.75 - - 2330 - 2.53 0.106 2683 556.1 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.35 -
4974 572.2 -11.0 371 4975 done -0.75 - - 2330 - - - 2683 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5273 605.2 -10.9 381 5273 done -0.75 - - 2330 - - - 2683 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5573 637.5 -10.8 391 5573 done -0.75 - - 2330 - - - 2683 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5873 669.8 -10.8 401 5873 done -0.75 - - 2330 - - - 2683 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6174 701.9 -10.7 411 6175 done -0.75 - - 2330 - - - 2683 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6473 734.0 -10.7 421 6473 done -0.75 - - 2330 - - - 2684 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6773 765.9 -10.6 431 6774 done -0.75 - - 2330 - - - 2683 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7073 797.2 -10.4 441 7073 done -0.75 - - 2330 - - - 2683 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7373 828.4 -10.3 451 7374 done -0.75 - - 2330 - - - 2684 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7673 859.3 -10.3 461 7673 done -0.75 - - 2330 - - - 2683 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7973 889.9 -10.1 471 7974 done -0.75 - - 2330 - - - 2683 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8273 920.3 -10.1 481 8273 done -0.75 - - 2331 - - - 2684 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8573 950.4 -10.1 491 8574 done -0.75 - - 2330 - - - 2684 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8873 980.2 -10.0 501 8873 done -0.75 - - 2330 - - - 2684 - -175.1 - - 3907 - - - - - - - - - - -
8990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8990 begin apogee
8996 992.2 -10.0 505 9162 done -0.14 0.80 0.249 2538 260.0 - - 3054 - - 163.20 1.987 3185 -4.4 0.435 - - - - - - 14.08 - 12.87
9163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9163 begin climb
9165 996.3 - 510 9335 roll 0.62 0.88 0.171 2783 278.4 1.45 0.112 3789 506.9 175.1 162.50 1.969 2463 -4.4 0.442 - - - - - - 13.59 13.22 12.47
9496 962.5 13.1 580 9500 done 0.58 - - 2788 - 1.33 0.072 3060 -548.1 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - 13.81 -
9807 924.2 12.3 592 9808 done 0.56 - - 2788 - - - 3060 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10106 887.3 12.3 602 10106 done 0.53 - - 2787 - - - 3060 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
10406 851.1 12.1 612 10407 done 0.51 0.15 0.262 2754 -220.0 - - 3060 - 175.1 - - 2450 - - - - - - - - 14.21 - -
10706 820.4 10.2 622 10723 done 0.52 - - 2754 - - - 3060 - 194.2 16.62 1.730 2394 -3.4 0.314 - - - - - - - - 13.74
11006 789.0 10.4 632 11026 roll 0.53 - - 2764 - 2.42 0.077 1637 -588.0 208.9 13.68 1.675 2328 -4.8 0.447 - - - - - - - 14.49 13.74
11066 783.0 9.8 644 11101 done 0.57 - - 2764 - 2.53 0.104 3049 558.1 238.2 28.83 1.669 2207 -4.2 0.387 - - - - - - - 14.36 13.57
11426 742.4 11.4 666 11431 roll 0.57 - - 2772 - 2.40 0.076 1643 -585.8 238.2 - - 2190 - - - - - - - - - 14.39 -
11451 739.6 10.5 671 11462 done 0.58 - - 2772 - 2.53 0.103 3053 557.3 251.1 4.32 1.267 2165 -5.8 0.665 - - - - - - - 14.35 13.59
11786 701.0 11.5 688 11790 done 0.58 - - 2772 - - - 3053 - 251.1 2.12 0.374 2162 -1.4 0.522 - - - - - - - - 13.45
12087 666.4 11.6 698 12092 roll 0.58 - - 2778 - 2.47 0.076 1643 -570.9 251.1 1.52 0.227 2163 - - - - - - - - - 14.46 14.29
12127 662.0 10.8 706 12137 done 0.58 - - 2778 - 2.53 0.103 3057 558.9 255.2 4.50 1.281 2147 -3.6 0.361 - - - - - - - 14.38 13.68
12449 623.6 12.1 720 12452 done 0.58 - - 2778 - - - 3057 - 255.2 2.50 0.636 2144 -1.2 0.231 - - - - - - - - 13.57
12747 587.7 12.0 730 12757 roll 0.58 - - 2786 - 2.47 0.076 1643 -572.5 255.2 1.77 0.221 2147 1.7 -0.887 - - - - - - - 14.49 14.26
12792 582.6 10.4 739 12817 done 0.59 - - 2786 - 2.50 0.103 3053 564.0 269.0 20.60 1.467 2088 -2.9 0.224 - - - - - - - 14.42 13.83
13137 539.3 12.7 758 13142 roll 0.59 - - 2794 - 2.40 0.076 1642 -587.9 269.0 - - 2072 - - - - - - - - - 14.42 -
13168 535.7 12.1 764 13172 done 0.59 - - 2794 - 2.50 0.102 3050 563.2 269.0 - - 2072 - - - - - - - - - 14.38 -
13499 492.5 13.2 780 13500 done 0.59 - - 2797 - - - 3050 - 269.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13797 453.4 13.1 790 13802 roll 0.59 - - 2803 - 2.40 0.072 1635 -589.6 269.0 - - 2071 - - - - - - - - - 14.47 -
13832 448.9 12.8 797 13837 done 0.59 - - 2803 - 2.50 0.098 3053 567.2 269.0 - - 2071 - - - - - - - - - 14.43 -
14159 404.5 13.8 812 14164 roll 0.59 - - 2810 - 2.40 0.073 1643 -587.5 269.0 - - 2071 - - - - - - - - - 14.46 -
14184 401.0 12.6 817 14190 done 0.59 - - 2810 - 2.50 0.098 3060 566.8 269.0 - - 2071 - - - - - - - - - 14.43 -
14490 358.5 13.8 828 14490 done 0.59 - - 2810 - - - 3060 - 269.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14789 317.5 13.7 838 14794 roll 0.59 - - 2820 - 2.40 0.073 1644 -590.0 269.0 - - 2071 - - - - - - - - - 14.46 -
14819 313.5 12.6 844 14824 done 0.59 0.15 0.255 2786 -226.7 2.50 0.099 3049 562.0 269.0 - - 2071 - - - - - - - - 14.22 14.41 -
15149 272.9 12.2 860 15154 roll 0.59 - - 2795 - 2.40 0.072 1644 -585.4 269.0 - - 2071 - - - - - - - - - 14.47 -
15180 269.4 11.8 866 15184 done 0.61 - - 2796 - 2.50 0.099 3054 564.0 269.0 - - 2070 - - - - - - - - - 14.40 -
15489 233.1 11.2 890 15490 done 0.61 - - 2795 - - - 3054 - 269.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15790 200.5 10.7 920 15795 roll 0.62 - - 2806 - 2.40 0.068 1633 -592.1 275.5 1.25 0.238 2059 -9.6 1.591 - - - - - - - 14.42 14.21
15847 195.0 9.6 931 15895 done 0.67 - - 2806 - 2.55 0.101 3059 559.2 309.2 43.25 0.986 1924 -3.1 0.121 - - - - - - - 14.20 13.93
16201 158.8 10.0 972 16226 roll 0.71 - - 2815 - 2.50 0.072 1628 -572.4 331.9 21.55 0.998 1825 -4.6 0.144 - - - - - - - 14.45 13.89
16268 152.5 9.3 985 16313 done 0.77 - - 2818 - 2.58 0.101 3058 554.3 371.7 36.78 0.965 1660 -4.5 0.139 - - - - - - - 14.28 13.77
16612 116.9 10.1 1024 16637 roll 0.82 0.12 0.148 2885 558.3 2.47 0.073 1645 -572.1 392.5 18.35 0.952 1574 -4.7 0.113 - - - - - - 14.33 14.35 13.85
16712 103.7 13.7 1044 16717 done 0.82 - - 2886 - 2.58 0.101 3057 547.3 392.5 - - 1567 - - - - - - - - - 14.23 -
17022 63.3 11.9 1076 17027 roll 0.82 0.12 0.261 2869 -141.7 2.45 0.072 1637 -579.6 392.5 - - 1564 - - - - - - - - 14.10 14.27 -
17053 60.1 9.6 1082 17074 done 0.88 - - 2868 - 2.55 0.102 3049 553.7 425.9 16.33 0.335 1450 -7.0 0.246 - - - - - - - 14.23 14.02
17374 31.3 8.5 1116 17418 roll 0.96 - - 2876 - 2.47 0.073 1647 -567.6 485.8 36.65 0.262 1211 -6.5 0.153 - - - - - - - 14.21 14.08
17504 22.8 3.2 1142 17616 done 1.19 0.30 0.124 2972 320.0 2.55 0.103 3054 551.8 670.6 99.93 0.232 499 -7.1 0.138 - - - - - - 14.22 14.20 14.07
17713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17713 begin surface coast
17721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17721 begin surface
SM 3.09 - - - - -7.38 8.38 0.088 205 24.4 0.65 0.075 2666 -13236.9 658.88 - - 501 - - - - - - - -