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* dive
| • Previous call tries 2 | • 149.37 of 350.00 AH used of 24V (57.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 90 | VBD | -0.81 | - | - | 152 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -62.47 | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -1.3 | 6 | 169 | roll | -0.81 | 10.25 | 0.412 | 2211 | 200.9 | 2.58 | 0.121 | 3214 | 547.3 | -145.9 | -59.40 | - | 3779 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.23 | 14.55 |
| 232 | 34.3 | -33.1 | 34 | 238 | done | -0.71 | 0.22 | 0.290 | 2258 | 213.6 | 2.47 | 0.061 | 1788 | -577.3 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.27 | - |
| 537 | 93.3 | -16.2 | 65 | 537 | done | -0.71 | - | - | 2259 | - | - | - | 1787 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 138.6 | -14.1 | 95 | 838 | done | -0.73 | - | - | 2258 | - | - | - | 1787 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 177.5 | -12.4 | 125 | 1142 | roll | -0.75 | - | - | 2253 | - | 2.58 | 0.101 | 3208 | 550.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1214 | 187.5 | -13.3 | 140 | 1220 | done | -0.78 | - | - | 2252 | - | 2.45 | 0.062 | 1796 | -576.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1519 | 224.0 | -11.0 | 171 | 1520 | done | -0.81 | - | - | 2253 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 256.5 | -10.5 | 197 | 1818 | done | -0.84 | - | - | 2253 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2117 | 286.5 | -9.5 | 207 | 2122 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.148 | 2183 | -583.3 | 2.55 | 0.099 | 3210 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.39 | - |
| 2193 | 296.1 | -13.4 | 222 | 2198 | done | -0.87 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.064 | 1794 | -585.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2508 | 336.6 | -12.7 | 235 | 2509 | done | -0.87 | - | - | 2183 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 374.9 | -12.9 | 245 | 2812 | roll | -0.87 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.080 | 390 | -579.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2858 | 381.6 | -13.5 | 255 | 2863 | done | -0.87 | 0.15 | 0.295 | 2206 | 153.3 | 2.47 | 0.081 | 1800 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.43 | - |
| 3170 | 417.4 | -11.3 | 267 | 3175 | roll | -0.89 | - | - | 2198 | - | 2.53 | 0.101 | 3217 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3240 | 426.2 | -12.7 | 281 | 3245 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | 2.42 | 0.062 | 1795 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3562 | 464.3 | -11.8 | 295 | 3563 | done | -0.89 | - | - | 2197 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 498.5 | -11.3 | 305 | 3861 | done | -0.90 | - | - | 2198 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 532.0 | -11.2 | 315 | 4161 | done | -0.91 | - | - | 2198 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4460 | 565.4 | -11.2 | 325 | 4465 | roll | -0.93 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.101 | 3218 | 558.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4520 | 572.7 | -12.5 | 337 | 4525 | done | -0.93 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.062 | 1794 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4852 | 611.2 | -11.5 | 353 | 4853 | done | -0.93 | - | - | 2188 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 645.9 | -11.6 | 363 | 5152 | done | -0.93 | - | - | 2188 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5451 | 680.6 | -11.5 | 373 | 5451 | done | -0.93 | - | - | 2188 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 714.8 | -11.4 | 383 | 5755 | roll | -0.93 | - | - | 2179 | - | 2.55 | 0.100 | 3216 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 5785 | 719.0 | -12.1 | 390 | 5790 | done | -0.93 | - | - | 2179 | - | 2.40 | 0.061 | 1799 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6078 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6078 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6086 | 753.4 | -11.7 | 404 | 6214 | done | -0.16 | 1.00 | 0.242 | 2440 | 261.0 | - | - | 2190 | - | - | 125.57 | 1.841 | 3181 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | 13.18 |
| 6215 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6215 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6218 | 756.5 | - | 408 | 6354 | roll | 0.81 | 0.98 | 0.125 | 2757 | 323.5 | 2.67 | 0.073 | 761 | -535.2 | 145.9 | 125.22 | 1.828 | 2578 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.49 | 12.71 |
| 6359 | 746.3 | 11.6 | 434 | 6364 | done | 0.78 | - | - | 2757 | - | 2.65 | 0.077 | 2176 | 534.0 | 147.3 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - |
| 6687 | 700.9 | 13.8 | 449 | 6687 | done | 0.76 | - | - | 2757 | - | - | - | 2176 | - | 147.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 659.3 | 14.0 | 459 | 6985 | done | 0.74 | - | - | 2757 | - | - | - | 2176 | - | 147.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 617.4 | 14.0 | 469 | 7286 | done | 0.72 | 0.15 | 0.294 | 2726 | -206.7 | - | - | 2176 | - | 147.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | - |
| 7584 | 580.0 | 12.5 | 479 | 7585 | done | 0.72 | - | - | 2732 | - | - | - | 2176 | - | 147.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 543.2 | 12.3 | 489 | 7885 | done | 0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 2176 | - | 147.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 507.0 | 12.0 | 499 | 8185 | done | 0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 2176 | - | 147.3 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 471.3 | 11.9 | 509 | 8486 | done | 0.72 | - | - | 2727 | - | - | - | 2176 | - | 147.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 435.9 | 11.8 | 519 | 8785 | done | 0.72 | - | - | 2727 | - | - | - | 2176 | - | 147.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 400.6 | 11.9 | 529 | 9085 | done | 0.72 | - | - | 2727 | - | - | - | 2176 | - | 147.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 365.3 | 11.8 | 539 | 9385 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2176 | - | 147.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 331.1 | 11.0 | 549 | 9696 | done | 0.75 | - | - | 2727 | - | - | - | 2176 | - | 158.3 | 10.10 | 1.382 | 2537 | -3.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9987 | 297.0 | 11.5 | 559 | 9991 | roll | 0.77 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.076 | 761 | -577.6 | 161.2 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10012 | 293.9 | 11.8 | 564 | 10018 | done | 0.78 | - | - | 2735 | - | 2.50 | 0.080 | 2183 | 568.8 | 161.2 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10319 | 259.1 | 11.2 | 575 | 10330 | done | 0.80 | - | - | 2735 | - | - | - | 2183 | - | 169.4 | 10.77 | 1.314 | 2490 | -3.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10617 | 226.7 | 9.9 | 599 | 10647 | done | 0.84 | - | - | 2735 | - | - | - | 2183 | - | 202.6 | 28.25 | 1.225 | 2351 | -4.9 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 10949 | 194.1 | 9.7 | 632 | 10982 | done | 0.90 | 0.15 | 0.127 | 2799 | 426.7 | - | - | 2183 | - | 239.6 | 31.25 | 1.180 | 2204 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.86 |
| 11277 | 152.4 | 11.8 | 665 | 11278 | done | 0.90 | - | - | 2799 | - | - | - | 2183 | - | 239.6 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 119.7 | 10.7 | 695 | 11597 | done | 0.92 | - | - | 2799 | - | - | - | 2183 | - | 257.4 | 14.45 | 1.135 | 2123 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11899 | 85.1 | 10.4 | 727 | 11913 | roll | 0.94 | - | - | 2810 | - | 2.50 | 0.079 | 767 | -566.4 | 280.0 | 8.62 | 0.402 | 2039 | -9.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.02 |
| 11949 | 80.1 | 9.5 | 737 | 11974 | done | 1.00 | - | - | 2810 | - | 2.50 | 0.081 | 2180 | 565.2 | 319.3 | 19.12 | 0.415 | 1882 | -8.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.05 |
| 12280 | 48.3 | 7.8 | 773 | 12320 | roll | 1.08 | - | - | 2810 | - | 2.55 | 0.100 | 3588 | 552.2 | 391.0 | 33.42 | 0.317 | 1587 | -8.8 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.09 |
| 12406 | 36.0 | 10.6 | 798 | 12422 | done | 1.13 | 0.12 | 0.143 | 2866 | 466.7 | 2.42 | 0.059 | 2174 | -584.3 | 409.8 | 9.68 | 0.277 | 1509 | -8.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.33 | 14.07 |
| 12721 | 16.8 | 3.5 | 831 | 12796 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.133 | 2925 | 491.7 | 2.58 | 0.100 | 3593 | 550.0 | 562.0 | 68.38 | 0.220 | 888 | -9.1 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.23 | 14.16 |
| 12856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -7.19 | 8.20 | 0.078 | 175 | 21.3 | 3.17 | 0.070 | 1813 | -2740.4 | 657.89 | 41.62 | 0.186 | 498 | 12.0 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||