DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 172.20 of 350.00 AH used of 24V (50.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4108.5 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 141 VBD -0.89 - - 143 - - - 2514 - -146.0 -117.88 - 2754 - - - - - - - - - - -
149 3.4 -3.7 20 180 roll -0.89 10.43 0.426 2212 198.4 1.52 0.158 3350 550.0 -146.0 -13.48 - 3339 -43.4 - - - - - - - 13.85 14.28 14.78
339 49.2 -22.8 54 347 done -0.79 0.17 0.287 2250 223.5 1.50 0.089 2484 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.97 14.32 -
659 111.0 -17.6 109 663 roll -0.71 - - 2250 - 1.48 0.102 1661 -556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
767 128.7 -16.6 119 774 done -0.66 0.20 0.274 2292 210.0 1.55 0.125 2505 544.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.00 14.23 -
1077 172.2 -13.8 150 1080 roll -0.63 - - 2288 - 1.60 0.137 3347 526.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
1105 175.8 -14.0 152 1111 done -0.59 - - 2287 - 1.50 0.090 2483 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1414 217.2 -13.1 183 1418 roll -0.57 0.12 0.283 2319 266.7 1.45 0.099 1656 -570.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.15 14.29 -
1452 221.6 -11.9 186 1459 done -0.55 - - 2315 - 1.58 0.125 2509 539.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1761 256.9 -11.5 217 1768 done -0.55 - - 2315 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2077 291.2 -10.9 248 2083 done -0.55 - - 2315 - - - 2509 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2390 323.5 -10.1 279 2396 done -0.55 - - 2315 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2705 354.5 -10.1 310 2711 done -0.55 - - 2315 - - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3018 385.1 -9.9 341 3021 roll -0.55 - - 2315 - 1.50 0.101 1649 -572.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
3063 390.2 -10.0 345 3066 done -0.55 - - 2309 - 1.58 0.125 2505 541.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
3378 422.1 -10.4 376 3381 roll -0.55 - - 2309 - 1.50 0.100 1652 -568.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
3413 425.6 -10.0 379 3416 done -0.55 - - 2304 - 1.58 0.122 2507 541.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
3728 457.2 -9.5 410 3734 done -0.55 - - 2304 - - - 2507 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4043 487.6 -10.2 441 4050 done -0.55 - - 2304 - - - 2507 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4357 519.2 -10.0 472 4363 done -0.55 - - 2304 - - - 2507 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4671 550.0 -9.8 503 4674 roll -0.55 - - 2304 - 1.52 0.100 1661 -556.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
4707 554.2 -10.0 506 4712 done -0.55 0.10 0.226 2326 220.0 1.58 0.122 2499 530.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.02 14.19 -
5024 580.0 -8.1 537 5027 roll -0.57 - - 2321 - 1.55 0.136 3348 547.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.18 -
5070 583.9 -8.2 541 5074 done -0.58 - - 2321 - 1.50 0.087 2474 -582.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.34 -
5391 610.8 -8.5 564 5394 roll -0.60 - - 2321 - 1.45 0.102 1661 -560.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.23 -
5430 614.2 -8.4 565 5433 done -0.61 - - 2316 - 1.52 0.122 2500 552.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.23 -
5760 644.1 -8.9 576 5761 done -0.62 - - 2316 - - - 2500 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6060 670.2 -8.6 586 6061 done -0.62 - - 2316 - - - 2500 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6360 695.8 -8.5 596 6361 done -0.62 - - 2316 - - - 2500 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6662 722.0 -8.6 606 6663 done -0.63 - - 2316 - - - 2500 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6960 747.2 -8.3 616 6964 roll -0.64 - - 2316 - 1.50 0.099 1646 -569.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.28 -
6989 747.2 -8.3 616 6997 done -0.65 - - 2311 - 1.58 0.122 2503 542.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.24 -
7295 776.3 -8.9 627 7296 done -0.65 - - 2310 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7595 802.7 -8.8 637 7596 done -0.65 - - 2311 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7896 829.2 -8.8 647 7897 done -0.65 - - 2310 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8195 855.4 -8.7 657 8196 done -0.65 - - 2311 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8495 881.5 -8.6 667 8497 done -0.66 - - 2311 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8796 907.9 -8.8 677 8797 done -0.66 - - 2310 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9095 934.1 -8.6 687 9097 done -0.68 - - 2310 - - - 2503 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9389 begin apogee
9402 959.5 -8.5 697 9588 done -0.22 0.43 0.220 2429 276.7 - - 2504 - - 173.23 2.843 2741 -3.5 0.249 - - - - - - 14.02 - 11.91
9589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9589 begin climb
9595 962.0 - 703 9809 roll 0.89 1.25 0.148 2787 286.4 1.85 0.132 3357 461.1 146.0 198.38 2.918 2144 -3.0 0.210 - - - - - - 13.19 12.83 11.59
9905 947.9 9.1 713 9912 done 0.83 - - 2793 - 1.58 0.089 2509 -536.7 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.53 -
10212 913.2 10.3 724 10216 roll 0.78 0.12 0.262 2761 -266.7 1.60 0.135 3363 533.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.04 14.12 -
10251 909.7 10.2 725 10255 done 0.74 - - 2766 - 1.50 0.091 2505 -572.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.24 -
10582 878.8 9.4 736 10583 done 0.71 - - 2766 - - - 2505 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10883 851.6 9.0 746 10887 roll 0.68 0.12 0.269 2733 -275.0 1.58 0.137 3357 539.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.33 14.39 -
10952 846.2 8.4 748 10956 done 0.66 - - 2737 - 1.50 0.092 2512 -563.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.45 -
11283 821.2 7.3 759 11316 roll 0.70 - - 2743 - 1.52 0.108 1670 -553.9 171.2 27.48 2.713 2043 -3.4 0.217 - - - - - - - 14.33 13.12
11346 816.5 7.6 761 11372 done 0.72 - - 2744 - 1.55 0.126 2521 549.0 189.0 22.02 2.549 1969 -3.4 0.228 - - - - - - - 14.28 12.97
11709 785.1 8.9 773 11713 roll 0.72 - - 2743 - 1.52 0.139 3359 551.3 189.0 - - 1967 - - - - - - - - - 14.35 -
11768 781.2 9.2 774 11774 done 0.72 - - 2750 - 1.50 0.093 2489 -580.0 189.0 - - 1966 - - - - - - - - - 14.45 -
12074 750.9 9.1 785 12075 done 0.72 - - 2750 - - - 2489 - 189.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12375 724.6 8.7 795 12376 done 0.72 - - 2750 - - - 2489 - 189.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12674 698.2 8.8 805 12678 roll 0.72 - - 2750 - 1.60 0.142 3362 545.6 189.0 - - 1965 - - - - - - - - - 14.40 -
12723 694.8 9.0 806 12728 done 0.72 - - 2756 - 1.50 0.093 2486 -584.0 189.0 - - 1965 - - - - - - - - - 14.50 -
13045 665.0 8.9 817 13046 done 0.72 - - 2757 - - - 2486 - 189.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13344 638.2 8.8 827 13348 roll 0.72 - - 2756 - 1.60 0.140 3355 543.1 189.0 - - 1963 - - - - - - - - - 14.38 -
13392 634.9 8.9 828 13396 done 0.72 - - 2763 - 1.50 0.093 2485 -580.0 189.0 - - 1964 - - - - - - - - - 14.47 -
13716 604.1 9.4 839 13717 done 0.71 - - 2763 - - - 2485 - 189.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14018 575.8 9.4 865 14022 roll 0.70 - - 2763 - 1.65 0.139 3355 527.3 189.0 - - 1963 - - - - - - - - - 14.31 -
14067 570.5 10.4 869 14075 done 0.68 0.17 0.239 2728 -205.9 1.50 0.093 2488 -578.0 189.0 - - 1963 - - - - - - - - 14.27 14.45 -
14377 546.6 7.4 900 14406 roll 0.73 - - 2731 - 1.42 0.103 1665 -579.6 211.6 24.77 2.404 1877 -3.5 0.167 - - - - - - - 14.41 13.24
14492 538.6 7.4 910 14523 done 0.79 - - 2732 - 1.55 0.124 2514 547.7 232.8 24.20 2.349 1791 -3.6 0.172 - - - - - - - 14.31 13.13
14827 512.0 7.5 944 14853 roll 0.85 0.12 0.159 2788 466.7 1.58 0.107 1663 -538.6 251.7 21.38 2.297 1715 -3.6 0.168 - - - - - - 14.46 14.35 13.23
14880 506.9 10.3 949 14883 done 0.85 - - 2788 - 1.55 0.123 2516 550.3 251.7 - - 1714 - - - - - - - - - 14.29 -
15197 473.5 10.7 980 15201 roll 0.83 - - 2788 - 1.58 0.139 3359 533.5 251.7 - - 1712 - - - - - - - - - 14.31 -
15235 469.7 10.8 983 15241 done 0.81 - - 2795 - 1.50 0.093 2489 -580.0 251.7 - - 1712 - - - - - - - - - 14.43 -
15546 435.9 10.5 1014 15552 done 0.78 0.12 0.262 2761 -283.3 - - 2489 - 251.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.30 - -
15855 409.0 8.8 1045 15862 done 0.78 - - 2762 - - - 2489 - 251.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16165 379.9 9.7 1076 16168 roll 0.78 - - 2761 - 1.60 0.140 3357 542.5 251.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.38 -
16200 376.4 10.0 1079 16203 done 0.78 - - 2766 - 1.50 0.093 2486 -580.7 251.7 - - 1710 - - - - - - - - - 14.47 -
16515 345.0 9.9 1110 16521 done 0.78 - - 2766 - - - 2486 - 251.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16832 313.9 10.2 1141 16839 done 0.78 - - 2766 - - - 2484 - 251.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17146 283.5 9.3 1172 17149 roll 0.78 - - 2766 - 1.62 0.138 3368 545.7 251.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.35 -
17201 277.4 9.9 1177 17205 done 0.78 - - 2773 - 1.52 0.092 2509 -565.1 251.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.44 -
17518 248.8 8.5 1208 17521 roll 0.78 - - 2779 - 1.50 0.106 1644 -576.7 251.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.38 -
17603 241.5 8.4 1216 17607 done 0.78 - - 2779 - 1.58 0.122 2510 548.1 251.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.38 -
17918 213.8 9.1 1247 17922 roll 0.78 - - 2779 - 1.55 0.138 3363 550.3 251.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.33 -
17987 207.7 9.6 1253 17995 done 0.78 - - 2785 - 1.50 0.092 2495 -578.7 251.7 - - 1709 - - - - - - - - - 14.44 -
18296 179.4 8.9 1284 18300 roll 0.78 - - 2791 - 1.48 0.106 1669 -558.1 251.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.34 -
18353 174.5 8.8 1289 18357 done 0.78 - - 2791 - 1.58 0.125 2513 534.2 251.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.31 -
18668 147.6 8.6 1320 18672 roll 0.78 - - 2790 - 1.55 0.138 3366 550.3 251.7 - - 1708 - - - - - - - - - 14.31 -
18723 142.8 9.0 1325 18727 done 0.78 0.15 0.243 2762 -186.7 1.52 0.092 2485 -579.6 251.7 - - 1708 - - - - - - - - 14.25 14.42 -
19040 122.1 6.6 1356 19078 roll 0.88 - - 2766 - 1.50 0.106 1664 -547.3 295.1 31.92 2.012 1537 -5.4 0.069 - - - - - - - 14.39 13.35
19111 117.4 7.0 1363 19141 done 0.97 0.17 0.135 2829 370.6 1.55 0.122 2518 551.0 329.0 22.98 1.931 1398 -6.0 0.078 - - - - - - 14.37 14.29 13.22
19448 81.8 11.2 1413 19455 done 0.97 - - 2829 - - - 2518 - 329.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
19768 51.6 9.0 1474 19775 roll 0.97 - - 2835 - 1.52 0.109 1666 -560.5 329.0 - - 1391 - - - - - - - - - 14.35 -
19813 47.6 9.1 1481 19821 done 0.99 - - 2835 - 1.55 0.125 2513 546.5 329.0 - - 1391 - - - - - - - - - 14.35 -
20139 18.1 8.0 1542 20147 roll 1.00 - - 2841 - 1.58 0.109 1664 -537.3 335.8 2.55 0.248 1369 -8.6 0.133 - - - - - - - 14.37 14.16
20178 14.5 8.6 1548 20185 done 1.00 - - 2841 - 1.55 0.127 2513 547.7 335.8 - - 1369 - - - - - - - - - 14.34 -
20292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20292 begin surface coast
20320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20320 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.36 8.07 0.095 141 17.5 - - 2514 - 549.72 114.28 0.169 499 4.4 -0.005 - - - - - -