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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 93.51 of 147.00 AH used of 24V (36.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 65.30 of 109.00 AH used of 10V (40.09% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.98, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 130 | VBD | -0.73 | - | - | 134 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | -110.62 | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.8 | -8.5 | 16 | 165 | roll | -0.73 | 9.32 | 0.221 | 2500 | 253.9 | 1.12 | 0.070 | 2315 | 634.8 | -292.0 | -14.98 | - | 3963 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 81.4 | -23.9 | 57 | 368 | done | -0.65 | 0.10 | 0.148 | 2530 | 300.0 | 1.08 | 0.040 | 1602 | -660.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 146.8 | -18.7 | 118 | 689 | done | -0.60 | - | - | 2529 | - | - | - | 1602 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 203.3 | -16.1 | 179 | 1018 | roll | -0.57 | 0.10 | 0.174 | 2554 | 250.0 | 1.10 | 0.046 | 2300 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 218.0 | -11.7 | 201 | 1140 | done | -0.59 | - | - | 2554 | - | 1.05 | 0.042 | 1610 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 256.3 | -11.1 | 258 | 1466 | roll | -0.61 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.047 | 2302 | 659.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 265.7 | -10.1 | 266 | 1554 | done | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.043 | 1608 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 303.5 | -11.7 | 297 | 1886 | roll | -0.67 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.048 | 2295 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 309.2 | -10.9 | 301 | 1941 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.043 | 1618 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 345.5 | -10.3 | 332 | 2266 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.083 | 2466 | -666.7 | 1.05 | 0.047 | 2301 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 354.8 | -15.6 | 337 | 2330 | done | -0.70 | 0.15 | 0.129 | 2517 | 340.0 | 1.05 | 0.044 | 1611 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 393.1 | -11.4 | 368 | 2651 | roll | -0.70 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.050 | 2298 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 397.7 | -11.2 | 371 | 2694 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.043 | 1602 | -662.9 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 436.8 | -12.7 | 402 | 3016 | roll | -0.71 | - | - | 2509 | - | 1.08 | 0.050 | 2297 | 643.5 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 452.9 | -12.1 | 413 | 3152 | done | -0.72 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.044 | 1611 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 495.0 | -12.1 | 444 | 3474 | roll | -0.73 | - | - | 2504 | - | 1.10 | 0.052 | 2298 | 624.5 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 502.1 | -10.7 | 449 | 3541 | done | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.044 | 1612 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3860 | 541.8 | -12.3 | 480 | 3864 | roll | -0.76 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.050 | 907 | -652.8 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 546.8 | -12.3 | 483 | 3908 | done | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.05 | 0.045 | 1593 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 584.1 | -11.0 | 514 | 4231 | roll | -0.78 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.054 | 2307 | 661.1 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 591.5 | -9.7 | 520 | 4309 | done | -0.80 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.046 | 1604 | -650.9 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 628.9 | -11.7 | 540 | 4635 | roll | -0.80 | - | - | 2490 | - | 1.10 | 0.054 | 2314 | 645.5 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 635.0 | -11.4 | 542 | 4685 | done | -0.82 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.047 | 1611 | -650.9 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 674.2 | -12.0 | 558 | 5012 | done | -0.82 | - | - | 2493 | - | - | - | 1611 | - | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 708.8 | -11.0 | 573 | 5322 | roll | -0.83 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.057 | 2299 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 713.9 | -11.0 | 575 | 5371 | done | -0.85 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.049 | 1603 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 754.4 | -11.9 | 591 | 5704 | roll | -0.85 | - | - | 2496 | - | 1.10 | 0.057 | 2301 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 759.6 | -11.0 | 593 | 5751 | done | -0.87 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.049 | 1609 | -640.7 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 799.0 | -11.9 | 609 | 6085 | done | -0.87 | 0.10 | 0.107 | 2446 | -520.0 | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 847.9 | -16.0 | 624 | 6392 | done | -0.83 | 0.12 | 0.171 | 2478 | 266.7 | - | - | 1608 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 889.5 | -12.9 | 639 | 6705 | roll | -0.83 | - | - | 2479 | - | 1.10 | 0.055 | 905 | -639.1 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 894.3 | -12.7 | 640 | 6738 | done | -0.83 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.050 | 1607 | 638.2 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 936.6 | -12.8 | 656 | 7060 | roll | -0.83 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.059 | 2305 | 646.3 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 944.1 | -11.4 | 658 | 7127 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.050 | 1614 | -639.8 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 983.4 | -12.6 | 674 | 7438 | done | -0.82 | - | - | 2470 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7504 | 991.1 | 12.4 | 677 | 7735 | done | -0.11 | 0.73 | 0.129 | 2701 | 316.4 | - | - | 1786 | - | - | 225.68 | 1.437 | 2883 | -4.6 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7742 | 1001.3 | - | 688 | 8021 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.059 | 2980 | 372.0 | 1.12 | 0.058 | 2482 | 621.4 | 292.0 | 267.52 | 1.378 | 1692 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 956.0 | 16.7 | 704 | 8098 | done | 0.69 | - | - | 2985 | - | 1.12 | 0.051 | 1782 | -625.0 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 901.6 | 16.5 | 720 | 8420 | done | 0.65 | 0.12 | 0.179 | 2954 | -258.3 | - | - | 1782 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8726 | 860.3 | 12.8 | 735 | 8755 | done | 0.67 | - | - | 2954 | - | - | - | 1782 | - | 321.3 | 27.75 | 1.302 | 1574 | -4.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 818.3 | 12.8 | 751 | 9089 | roll | 0.71 | - | - | 2957 | - | 1.15 | 0.053 | 1069 | -620.0 | 351.4 | 29.20 | 1.285 | 1450 | -4.2 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 808.0 | 12.9 | 754 | 9166 | done | 0.74 | - | - | 2957 | - | 1.12 | 0.048 | 1780 | 634.8 | 378.1 | 26.42 | 1.260 | 1341 | -4.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9479 | 760.0 | 14.6 | 771 | 9482 | roll | 0.74 | - | - | 2957 | - | 1.08 | 0.057 | 2484 | 651.9 | 378.1 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9534 | 751.2 | 14.7 | 773 | 9538 | done | 0.76 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.047 | 1776 | -643.6 | 378.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 705.9 | 14.0 | 789 | 9860 | roll | 0.76 | - | - | 2965 | - | 1.08 | 0.051 | 1066 | -657.4 | 378.1 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 700.5 | 13.7 | 790 | 9903 | done | 0.76 | - | - | 2965 | - | 1.10 | 0.046 | 1781 | 650.0 | 379.5 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10212 | 657.1 | 13.5 | 806 | 10226 | roll | 0.77 | - | - | 2965 | - | 1.12 | 0.056 | 2492 | 634.8 | 386.5 | 7.93 | 1.039 | 1308 | -3.3 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 649.7 | 13.5 | 808 | 10279 | done | 0.79 | - | - | 2969 | - | 1.12 | 0.047 | 1762 | -651.8 | 394.1 | 9.10 | 1.057 | 1277 | -3.4 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 604.3 | 14.7 | 824 | 10597 | roll | 0.79 | - | - | 2974 | - | 1.02 | 0.050 | 1083 | -665.7 | 394.1 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 598.4 | 14.5 | 825 | 10631 | done | 0.79 | - | - | 2974 | - | 1.08 | 0.045 | 1778 | 643.5 | 394.1 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10958 | 551.2 | 13.6 | 856 | 10968 | done | 0.80 | - | - | 2975 | - | - | - | 1779 | - | 399.4 | 6.30 | 0.910 | 1255 | -3.0 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 504.2 | 13.9 | 887 | 11290 | roll | 0.80 | - | - | 2980 | - | 1.08 | 0.048 | 1078 | -649.1 | 399.4 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | 488.4 | 13.8 | 897 | 11406 | done | 0.80 | - | - | 2979 | - | 1.08 | 0.044 | 1784 | 653.7 | 399.4 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 443.5 | 12.9 | 928 | 11764 | done | 0.83 | - | - | 2979 | - | - | - | 1786 | - | 427.7 | 26.62 | 1.041 | 1140 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12082 | 401.8 | 11.4 | 961 | 12153 | roll | 0.94 | 0.20 | 0.067 | 3078 | 495.0 | 1.17 | 0.047 | 1068 | -613.7 | 501.6 | 65.90 | 1.009 | 838 | -4.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12215 | 373.8 | 22.9 | 972 | 12219 | done | 0.88 | 0.15 | 0.146 | 3031 | -313.3 | 1.10 | 0.041 | 1783 | 650.0 | 501.6 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 312.9 | 18.8 | 1003 | 12551 | roll | 0.86 | - | - | 3034 | - | 1.08 | 0.047 | 1075 | -655.6 | 501.6 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 305.9 | 19.0 | 1006 | 12586 | done | 0.84 | - | - | 3034 | - | 1.05 | 0.040 | 1776 | 667.6 | 501.6 | - | - | 830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12912 | 247.6 | 17.6 | 1037 | 12920 | roll | 0.83 | - | - | 3037 | - | 1.08 | 0.047 | 1069 | -654.6 | 501.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | 241.6 | 17.3 | 1042 | 12954 | done | 0.82 | - | - | 3036 | - | 1.08 | 0.039 | 1788 | 665.7 | 501.6 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13273 | 186.0 | 16.0 | 1103 | 13281 | done | 0.82 | - | - | 3035 | - | - | - | 1789 | - | 501.6 | - | - | 828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | 139.2 | 13.5 | 1164 | 13615 | roll | 0.84 | - | - | 3032 | - | 1.10 | 0.041 | 1074 | -650.0 | 510.3 | 8.10 | 0.653 | 801 | -3.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13649 | 131.4 | 13.3 | 1172 | 13672 | done | 0.87 | - | - | 3031 | - | 1.05 | 0.037 | 1785 | 677.1 | 523.8 | 13.40 | 0.704 | 745 | -4.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13991 | 93.0 | 10.4 | 1235 | 14069 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.072 | 3128 | 646.7 | 1.15 | 0.043 | 1064 | -627.0 | 629.1 | 67.57 | 0.721 | 453 | -4.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14152 | 59.9 | 21.4 | 1261 | 14161 | done | 1.02 | 0.15 | 0.126 | 3078 | -333.3 | 1.08 | 0.036 | 1787 | 669.4 | 629.1 | - | - | 445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14480 | 23.4 | 9.1 | 1322 | 14488 | roll | 1.27 | 0.20 | 0.060 | 3189 | 555.0 | 1.08 | 0.040 | 1076 | -658.3 | 777.1 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14531 | 14.9 | 21.0 | 1330 | 14539 | done | 1.20 | 0.15 | 0.149 | 3137 | -346.7 | 1.02 | 0.036 | 1778 | 688.2 | 777.1 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.06 | 7.78 | 0.039 | 127 | -386.9 | - | - | 1601 | - | 600.98 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||