Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.42 of 100.00 AH used of 24V (37.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.77 of 61.20 AH used of 10V (49.72% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.1 m at 19.6 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 48.9 m at 700.6 m, depth 750 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 130 VBD -0.85 - - 75 - - - 2247 - -146.6 -101.28 - 2553 - - - - - - - - - - -
133 3.0 -1.8 5 177 done -0.85 11.62 0.168 2141 177.8 - - 2246 - -146.6 -28.67 - 3381 -28.9 - - - - - - - - - -
487 35.8 -8.9 22 489 done -0.70 0.17 0.097 2174 194.1 - - 2246 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
794 56.7 -7.3 37 795 done -0.70 - - 2174 - - - 2247 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1103 80.9 -7.8 52 1104 done -0.70 - - 2174 - - - 2247 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1413 105.0 -7.5 67 1414 done -0.70 - - 2174 - - - 2246 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1722 123.1 -5.7 82 1726 roll -0.70 - - 2174 - 2.58 0.065 3637 539.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1772 126.2 -6.3 84 1776 done -0.70 - - 2174 - 2.53 0.044 2226 -557.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2089 148.9 -8.3 99 2090 done -0.70 - - 2174 - - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2396 172.5 -6.9 114 2398 done -0.70 - - 2174 - - - 2226 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2706 194.6 -7.4 129 2710 roll -0.70 - - 2174 - 2.62 0.066 3636 538.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2739 197.3 -7.7 130 2746 done -0.70 - - 2174 - 2.50 0.043 2230 -562.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3055 220.5 -7.4 146 3057 done -0.70 - - 2174 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3365 244.2 -7.7 161 3366 done -0.70 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3675 267.8 -7.8 176 3679 roll -0.70 - - 2174 - 2.62 0.067 3637 537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3714 271.1 -8.1 178 3718 done -0.70 - - 2174 - 2.53 0.044 2224 -558.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4040 293.8 -6.5 194 4041 done -0.70 - - 2174 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4351 310.9 -4.6 209 4352 done -0.70 - - 2174 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4659 327.5 -6.0 224 4664 roll -0.70 - - 2174 - 2.62 0.071 3635 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4692 329.7 -6.4 225 4698 done -0.70 - - 2174 - 2.53 0.045 2225 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5009 347.8 -5.9 241 5010 done -0.70 - - 2174 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5317 367.2 -6.1 256 5318 done -0.70 - - 2174 - - - 2224 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5627 386.8 -5.9 271 5631 roll -0.70 - - 2174 - 2.67 0.074 3641 530.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5668 389.6 -6.7 273 5672 done -0.74 - - 2174 - 2.53 0.048 2232 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5994 412.5 -7.4 289 5995 done -0.79 - - 2174 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6304 437.5 -7.8 304 6309 roll -0.84 0.12 0.052 2136 -316.7 2.67 0.076 3641 527.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6349 441.9 -10.4 306 6354 done -0.75 0.15 0.094 2164 186.7 2.58 0.051 2224 -549.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6670 464.5 -6.5 322 6671 done -0.75 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6980 483.7 -6.3 337 6985 roll -0.75 - - 2164 - 2.70 0.078 3640 524.4 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7024 487.1 -7.8 339 7028 done -0.75 - - 2164 - 2.58 0.052 2227 -547.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7345 509.2 -7.3 355 7346 done -0.75 - - 2164 - - - 2227 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7654 533.4 -8.0 370 7658 roll -0.75 - - 2164 - 2.70 0.081 3634 521.1 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7686 536.0 -8.3 371 7692 done -0.75 - - 2164 - 2.58 0.053 2224 -546.5 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8002 557.4 -6.2 387 8003 done -0.75 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
8312 578.5 -6.9 402 8313 done -0.75 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8621 601.0 -7.4 417 8626 roll -0.75 - - 2164 - 2.72 0.083 3640 520.6 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8661 604.1 -7.9 419 8665 done -0.75 - - 2164 - 2.60 0.054 2222 -545.4 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8988 626.5 -7.2 435 8989 done -0.75 - - 2164 - - - 2222 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9296 648.6 -7.3 450 9301 roll -0.75 - - 2164 - 2.72 0.084 3634 519.1 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9324 650.7 -8.1 451 9328 done -0.75 - - 2164 - 2.58 0.055 2223 -546.9 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9641 672.3 -6.7 466 9642 done -0.75 - - 2164 - - - 2223 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9950 692.5 -6.6 481 9954 roll -0.79 - - 2164 - 2.72 0.085 3632 518.0 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9983 695.0 -7.0 482 9989 done -0.79 - - 2164 - 2.58 0.055 2223 -546.1 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10300 715.8 -7.1 498 10301 done -0.84 - - 2164 - - - 2223 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10605 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10605 begin apogee
10612 740.6 9.7 513 10753 done -0.31 0.47 0.104 2257 197.9 - - 2222 - - 133.50 1.187 2781 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
10754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10754 begin climb
10757 749.3 - 520 10901 roll 0.85 1.15 0.058 2509 219.1 2.85 0.084 3639 497.2 146.6 132.93 1.182 2183 -4.5 0.300 - - - - - - - - -
11018 744.7 4.8 532 11063 done 0.76 - - 2509 - 2.60 0.058 2242 -537.3 189.2 39.83 1.146 2008 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
11388 725.3 5.2 550 11417 done 0.79 - - 2509 - - - 2242 - 219.0 27.90 1.127 1888 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
11714 706.8 6.1 566 11715 done 0.79 - - 2509 - - - 2242 - 219.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12024 688.5 5.6 581 12045 roll 0.81 - - 2509 - 2.78 0.082 3647 505.4 233.3 14.07 1.071 1830 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
12075 685.3 6.0 583 12080 done 0.81 - - 2509 - 2.62 0.058 2237 -538.2 234.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12396 665.9 6.0 599 12401 roll 0.81 - - 2509 - 2.67 0.073 826 -528.5 234.4 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12430 663.7 6.1 600 12436 done 0.81 - - 2509 - 2.60 0.058 2237 542.7 234.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12747 645.7 5.8 616 12757 done 0.82 - - 2509 - - - 2237 - 240.8 8.60 0.983 1799 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
13055 628.9 5.1 631 13086 done 0.85 - - 2509 - - - 2237 - 272.3 29.10 1.107 1671 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
13385 612.5 4.8 647 13430 roll 0.94 0.12 0.076 2537 233.3 2.78 0.071 828 -506.8 314.3 38.47 1.108 1499 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
13464 607.5 6.4 650 13470 done 0.94 - - 2537 - 2.65 0.058 2242 533.6 314.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13780 587.6 6.9 666 13784 roll 0.94 - - 2537 - 2.72 0.084 3656 519.9 314.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13808 585.4 7.9 667 13812 done 0.94 - - 2537 - 2.62 0.060 2241 -540.1 314.3 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14123 559.3 8.3 682 14128 roll 0.94 - - 2537 - 2.67 0.074 827 -529.6 314.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14196 553.1 8.4 685 14200 done 0.94 - - 2537 - 2.62 0.058 2242 540.1 314.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14512 526.8 7.7 700 14513 done 0.94 - - 2537 - - - 2242 - 314.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14821 503.9 7.5 715 14825 roll 0.94 - - 2537 - 2.67 0.071 829 -529.2 314.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
14870 499.7 8.3 717 14875 done 0.94 - - 2537 - 2.62 0.058 2243 539.7 314.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15187 472.1 9.0 732 15188 done 0.94 - - 2537 - - - 2243 - 314.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15495 445.0 8.8 747 15499 roll 0.94 - - 2537 - 2.67 0.070 830 -529.2 314.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15545 440.3 8.8 749 15549 done 0.94 - - 2537 - 2.60 0.056 2240 542.3 314.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
15861 415.7 7.4 764 15865 roll 0.94 - - 2537 - 2.67 0.070 825 -530.0 314.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15894 413.1 7.5 765 15900 done 0.94 - - 2537 - 2.60 0.056 2241 544.6 314.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16210 390.8 7.2 781 16214 roll 0.94 - - 2537 - 2.67 0.069 826 -530.0 314.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16250 387.6 7.8 783 16254 done 0.94 - - 2537 - 2.62 0.055 2245 541.6 314.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16576 360.7 8.2 799 16577 done 0.94 - - 2537 - - - 2245 - 314.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16885 339.2 6.9 814 16890 roll 0.94 - - 2537 - 2.67 0.068 823 -532.6 314.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
16926 336.2 7.6 816 16930 done 0.94 - - 2537 - 2.62 0.054 2244 542.4 314.3 - - 1495 - - - - - - - - - - -
17252 305.6 10.2 832 17253 done 0.94 - - 2537 - - - 2244 - 314.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17562 276.1 9.1 847 17563 done 0.94 - - 2537 - - - 2244 - 314.3 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17872 249.4 8.6 862 17876 roll 0.94 - - 2537 - 2.65 0.064 821 -537.0 314.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17921 245.1 7.8 864 17926 done 0.94 - - 2537 - 2.60 0.050 2248 548.8 314.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18237 219.4 8.1 879 18238 done 0.94 - - 2537 - - - 2248 - 314.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18547 197.2 6.8 894 18551 roll 0.94 - - 2537 - 2.65 0.061 820 -538.9 314.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18604 193.4 6.6 896 18610 done 0.94 - - 2537 - 2.58 0.048 2240 550.4 314.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18919 173.0 6.6 912 18924 roll 0.94 - - 2537 - 2.62 0.061 822 -541.2 314.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18948 170.9 7.7 913 18952 done 0.94 - - 2537 - 2.58 0.048 2243 550.8 314.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
19264 146.9 7.8 928 19265 done 0.94 - - 2537 - - - 2243 - 314.3 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19574 124.4 7.1 943 19579 roll 0.94 - - 2537 - 2.62 0.060 827 -540.5 314.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
19639 119.6 7.7 946 19643 done 0.94 - - 2537 - 2.58 0.047 2245 549.6 314.3 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19967 89.4 9.7 962 19972 roll 0.94 - - 2537 - 2.62 0.059 827 -541.2 314.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20008 85.4 9.1 964 20012 done 0.94 - - 2537 - 2.58 0.047 2248 550.8 314.3 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20335 66.3 4.9 980 20374 done 0.98 - - 2537 - - - 2248 - 356.3 35.85 0.670 1328 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
20686 38.0 7.9 997 20690 roll 1.05 - - 2537 - 2.62 0.058 827 -542.4 356.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
20758 32.6 6.9 1000 20763 done 1.13 0.17 0.061 2576 229.4 2.55 0.046 2240 554.1 356.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
21075 4.3 9.2 1015 21079 roll 1.13 - - 2577 - 2.60 0.058 827 -543.5 356.3 - - 1327 - - - - - - - - - - -
21099 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21099 begin surface coast
21106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21106 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.40 - - 69 - - - 2233 - 557.32 101.43 0.610 508 -8.1 0.002 - - - - - -