WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.17 of 91.80 AH used of 24V (38.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.31 of 61.20 AH used of 10V (47.21% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 42 - - - 2084 - -127.1 -40.67 - 1967 - - - - - - - - - - -
55 - -6.6 4 99 roll -0.87 12.95 0.197 2211 167.5 2.60 0.094 3470 533.1 -127.1 -26.45 - 2960 -37.5 - - - - - - - - - -
215 - -10.9 20 219 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.059 2065 -568.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
520 - -9.7 61 524 roll -0.87 - - 2211 - 2.65 0.085 3460 526.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
555 - -10.3 68 559 done -0.87 - - 2211 - 2.45 0.061 2075 -565.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
860 - -9.6 126 864 roll -0.87 - - 2212 - 2.53 0.070 675 -553.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
920 - -9.2 132 924 done -0.87 - - 2211 - 2.45 0.058 2064 566.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1230 - -8.2 163 1238 done -0.87 - - 2211 - - - 2065 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1540 - -7.5 194 1548 done -0.87 - - 2212 - - - 2064 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1850 - -6.8 218 1853 roll -0.87 - - 2211 - 2.53 0.067 677 -548.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1860 - -6.8 218 1864 done -0.87 - - 2211 - 2.45 0.058 2067 567.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2170 - -6.9 234 2188 done -0.87 - - 2211 - - - 2067 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2490 - -7.5 250 2508 done -0.87 - - 2211 - - - 2067 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2810 - -8.3 266 2814 roll -0.87 - - 2211 - 2.53 0.068 677 -549.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2860 - -8.3 268 2864 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.058 2073 565.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3170 - -7.0 284 3174 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.068 666 -551.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3210 - -7.1 286 3213 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.059 2075 563.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3530 - -7.5 302 3548 done -0.87 - - 2211 - - - 2075 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3870 - -7.8 315 3874 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.070 680 -547.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3935 - -7.9 316 3939 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.058 2074 564.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4290 - -7.4 322 4348 done -0.87 - - 2211 - - - 2074 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4650 - -6.6 328 4708 done -0.87 - - 2211 - - - 2074 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5010 - -6.1 334 5014 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.072 678 -547.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5050 - -6.6 334 5054 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.059 2075 565.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5370 - -6.1 340 5374 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.072 678 -547.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5410 - -6.4 340 5414 done -0.87 - - 2211 - 2.47 0.059 2071 564.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5730 - -5.9 346 5788 done -0.87 - - 2212 - - - 2071 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6090 - -6.1 352 6094 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.071 679 -545.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6130 - -6.8 352 6134 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.061 2073 557.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6450 - -6.1 358 6508 done -0.87 - - 2211 - - - 2073 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6810 - -6.6 364 6868 done -0.87 - - 2211 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7170 - -6.6 370 7228 done -0.87 - - 2211 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7530 - -5.5 376 7588 done -0.87 - - 2211 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7890 - -5.4 382 7948 done -0.87 - - 2212 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8250 - -6.1 388 8308 done -0.87 - - 2211 - - - 2073 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8610 - -6.0 394 8668 done -0.87 - - 2212 - - - 2073 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8970 - -6.0 400 8974 roll -0.87 - - 2211 - 2.55 0.071 675 -548.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9010 - -6.7 400 9014 done -0.87 - - 2211 - 2.53 0.063 2075 553.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9330 - -5.6 406 9334 roll -0.87 - - 2211 - 2.78 0.120 3478 504.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9370 - -6.2 406 9374 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.067 2085 -557.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9690 - -6.0 412 9694 roll -0.87 - - 2211 - 2.58 0.074 672 -547.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9720 - -6.7 412 9724 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.061 2074 560.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10050 - -6.5 418 10108 done -0.87 - - 2211 - - - 2074 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10410 - -6.5 424 10468 done -0.87 - - 2211 - - - 2074 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10770 - -6.4 430 10828 done -0.87 - - 2211 - - - 2074 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11130 - -5.7 436 11188 done -0.87 - - 2211 - - - 2074 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11490 - -4.8 442 11494 roll -0.87 - - 2211 - 2.78 0.117 3477 504.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11520 - -4.4 442 11524 done -0.87 - - 2211 - 2.53 0.067 2076 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11850 - -5.0 448 11908 done -0.87 - - 2211 - - - 2076 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12210 - -5.0 454 12268 done -0.87 - - 2211 - - - 2076 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12570 - -5.2 460 12574 roll -0.87 - - 2212 - 2.72 0.104 3474 514.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12600 - -5.6 460 12604 done -0.87 - - 2211 - 2.53 0.065 2072 -554.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12930 - -5.3 466 12988 done -0.87 - - 2211 - - - 2072 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13290 - -6.1 472 13348 done -0.87 - - 2211 - - - 2070 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13650 - -5.7 478 13654 roll -0.87 - - 2210 - 2.70 0.100 3475 520.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13680 - -5.1 478 13684 done -0.87 - - 2211 - 2.53 0.064 2070 -555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14010 - -5.3 484 14068 done -0.87 - - 2211 - - - 2071 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14370 - -4.8 490 14374 roll -0.87 - - 2211 - 2.70 0.097 3475 520.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14425 - -6.3 490 14429 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.064 2078 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14730 - -5.0 496 14788 done -0.87 - - 2211 - - - 2078 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15090 - -5.8 502 15094 roll -0.87 - - 2211 - 2.67 0.097 3475 523.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15130 - -6.9 502 15134 done -0.87 - - 2211 - 2.50 0.063 2075 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15450 - 6.0 508 15569 done -0.32 0.60 0.123 2335 206.7 - - 2076 - - 112.20 1.429 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15570 - 4.5 510 15689 roll 0.87 1.35 0.123 2600 196.3 2.40 0.091 3303 511.2 127.1 111.45 1.397 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15700 - 6.5 512 15704 done 0.87 - - 2600 - 2.60 0.065 1907 -536.9 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16050 - 6.8 518 16054 roll 0.87 - - 2600 - 2.65 0.080 493 -533.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16090 - 7.2 518 16094 done 0.87 - - 2600 - 2.55 0.059 1898 551.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16410 - 6.6 524 16468 done 0.87 - - 2600 - - - 1898 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16770 - 6.7 530 16828 done 0.87 - - 2600 - - - 1897 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17130 - 6.8 536 17188 done 0.87 - - 2600 - - - 1898 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17490 - 6.4 542 17548 done 0.87 - - 2600 - - - 1899 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17850 - 6.1 548 17854 roll 0.87 - - 2600 - 2.63 0.077 494 -534.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17885 - 6.0 548 17889 done 0.87 - - 2600 - 2.50 0.058 1896 560.8 127.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18210 - 6.0 554 18214 roll 0.88 - - 2600 - 2.65 0.088 3296 528.3 127.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18275 - 6.8 555 18279 done 0.88 - - 2600 - 2.53 0.063 1902 -551.0 127.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18630 - 6.7 561 18634 roll 0.88 - - 2600 - 2.60 0.077 497 -540.4 127.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18660 - 8.7 561 18664 done 0.88 - - 2600 - 2.53 0.058 1904 556.1 127.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18990 - 7.1 567 18994 roll 0.88 - - 2600 - 2.63 0.089 3295 528.9 127.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19030 - 7.6 567 19034 done 0.88 - - 2600 - 2.53 0.063 1901 -551.0 127.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19350 - 6.7 573 19408 done 0.88 - - 2600 - - - 1901 - 127.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19710 - 6.3 579 19714 roll 0.88 - - 2600 - 2.65 0.085 3300 527.9 127.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19750 - 6.3 579 19754 done 0.88 - - 2600 - 2.53 0.064 1904 -551.8 127.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20070 - 5.9 585 20128 done 0.88 - - 2600 - - - 1904 - 129.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20430 - 6.0 591 20489 done 0.88 - - 2600 - - - 1905 - 130.7 2.20 1.414 1906 -5.0 - - - - - - - - - -
20790 - 6.3 597 20848 done 0.88 - - 2600 - - - 1905 - 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21150 - 6.6 603 21154 roll 0.88 - - 2600 - 2.63 0.084 3296 528.9 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21190 - 8.0 603 21194 done 0.88 - - 2600 - 2.53 0.063 1900 -551.8 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21510 - 6.7 609 21514 roll 0.88 - - 2600 - 2.65 0.084 3299 527.9 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21540 - 6.7 609 21544 done 0.88 - - 2600 - 2.53 0.063 1904 -551.4 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21870 - 6.4 615 21928 done 0.88 - - 2600 - - - 1904 - 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22230 - 6.1 621 22234 roll 0.88 - - 2600 - 2.63 0.084 3297 529.7 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22260 - 6.1 621 22264 done 0.88 - - 2600 - 2.53 0.063 1897 -553.4 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22590 - 5.7 627 22604 roll 0.88 - - 2600 - 2.65 0.083 3300 529.4 138.8 6.90 1.230 1873 -4.8 - - - - - - - - - -
22635 - 6.3 627 22639 done 0.89 - - 2600 - 2.55 0.062 1900 -549.0 138.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22950 - 6.1 633 23008 done 0.89 - - 2600 - - - 1900 - 138.8 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23310 - 5.9 639 23369 done 0.89 - - 2600 - - - 1900 - 142.9 3.47 1.238 1856 -4.9 - - - - - - - - - -
23670 - 5.8 645 23729 done 0.89 - - 2600 - - - 1900 - 149.8 5.57 1.181 1830 -4.7 - - - - - - - - - -
24030 - 6.2 651 24034 roll 0.90 - - 2600 - 2.63 0.082 3298 531.6 149.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24075 - 6.7 651 24079 done 0.90 - - 2600 - 2.53 0.062 1898 -553.4 149.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24390 - 5.6 657 24404 roll 0.90 - - 2600 - 2.67 0.082 3296 523.6 162.4 10.60 1.122 1776 -4.9 - - - - - - - - - -
24435 - 6.0 657 24439 done 0.91 - - 2600 - 2.53 0.061 1901 -551.4 163.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24750 - 5.8 663 24759 roll 0.91 - - 2600 - 2.63 0.081 507 -530.0 168.2 4.35 1.144 1753 -5.3 - - - - - - - - - -
24785 - 7.4 663 24789 done 0.92 - - 2600 - 2.50 0.058 1897 556.0 168.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25110 - 6.4 669 25114 roll 0.92 - - 2600 - 2.60 0.073 497 -538.5 168.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25140 - 6.1 669 25144 done 0.92 - - 2600 - 2.53 0.061 1886 549.0 168.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25470 - 5.5 675 25489 roll 0.92 - - 2600 - 2.80 0.100 3303 506.1 181.7 10.87 1.060 1698 -5.0 - - - - - - - - - -
25550 - 5.7 676 25564 done 0.93 - - 2600 - 2.53 0.061 1898 -555.3 190.5 7.25 1.067 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
25890 - 4.8 682 25924 roll 0.94 - - 2600 - 2.70 0.084 3303 520.4 224.8 27.65 1.001 1522 -5.0 - - - - - - - - - -
25950 - 5.7 683 25964 done 0.98 0.08 0.093 2627 337.5 2.55 0.061 1888 -554.9 234.4 8.07 1.022 1484 -4.7 - - - - - - - - - -
26310 - 7.1 689 26314 roll 0.99 - - 2627 - 2.55 0.074 501 -543.9 234.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
26340 - 9.3 689 26344 done 0.99 - - 2627 - 2.53 0.058 1905 554.9 234.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26670 - 9.2 695 26688 done 0.99 - - 2628 - - - 1906 - 234.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26990 - 8.3 711 27008 done 0.99 - - 2627 - - - 1906 - 234.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27310 - 8.9 727 27328 done 0.99 - - 2627 - - - 1906 - 234.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27630 - 9.0 743 27634 roll 0.99 - - 2627 - 2.67 0.097 3295 520.2 234.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27660 - 9.5 744 27664 done 0.99 - - 2628 - 2.50 0.061 1904 -556.4 234.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27970 - 7.0 760 27988 done 0.99 - - 2627 - - - 1904 - 234.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28290 - 7.3 776 28308 done 0.99 - - 2627 - - - 1904 - 234.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28610 - 6.0 798 28618 done 0.99 - - 2627 - - - 1904 - 234.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28920 - 7.4 829 28924 roll 0.99 - - 2627 - 2.65 0.087 3298 526.0 234.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28945 - 8.1 831 28949 done 0.99 - - 2627 - 2.50 0.061 1904 -557.6 234.4 - - 1481 - - - - - - - - - - -
29250 - 5.9 862 29258 done 0.99 - - 2628 - - - 1904 - 236.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
29560 - 6.5 893 29564 roll 0.99 - - 2627 - 2.63 0.084 3292 527.8 236.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
29595 - 6.7 899 29599 done 0.99 - - 2627 - 2.50 0.061 1901 -556.4 236.1 - - 1481 - - - - - - - - - - -
29900 - 4.7 960 29934 roll 0.99 - - 2628 - 2.65 0.077 494 -530.9 275.1 31.00 0.761 1317 -5.3 - - - - - - - - - -
29975 - 5.8 975 29984 done 1.04 - - 2628 - 2.53 0.057 1908 558.9 281.8 4.93 0.809 1291 -5.3 - - - - - - - - - -
30286 - 5.2 1028 30309 roll 1.04 - - 2627 - 2.67 0.087 3293 518.7 305.6 18.55 0.744 1194 -5.2 - - - - - - - - - -
30375 - 4.7 1037 30409 done 1.07 - - 2627 - 2.50 0.061 1901 -556.8 343.3 28.83 0.716 1039 -5.4 - - - - - - - - - -
30715 - 5.2 1071 30739 roll 1.11 0.10 0.099 2652 250.0 2.60 0.074 493 -541.5 366.2 17.30 0.712 946 -5.4 - - - - - - - - - -
30815 - 5.3 1081 30834 done 1.14 - - 2652 - 2.50 0.057 1898 562.0 387.1 15.98 0.700 861 -5.3 - - - - - - - - - -