WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  387 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -56678.012 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065506,4800.573,-12600.831,44,0.9,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.062,-0.186
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -20358.0,152.0,-438.2,24477.3,-1387.3
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  20051.9,-187.6,-498.7,-8257.5,3535.3
GPS2  070026,4800.570,-12600.839,15,1.3,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.8,187713,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30959,0.00,0.000,0,0,857,388.31 _10V_AH  10.0,32.308
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33474,1088
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.171

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.67 0.000 2 0.000 0.000 42 2084 1967
55 -0.87 -127.1 -6.6 4 99 12.95 2.60 -26.45 0.000 4 0.197 0.094 2211 3470 2960
215 -0.87 -127.1 -10.9 20 219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2211 2065 2961
520 -0.87 -127.1 -9.7 61 524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2211 3460 2964
555 -0.87 -127.1 -10.3 68 559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2211 2075 2964
860 -0.87 -127.1 -9.6 126 864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2212 675 2966
920 -0.87 -127.1 -9.2 132 924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2211 2064 2966
1230 -0.87 -127.1 -8.2 163 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2065 2966
1540 -0.87 -127.1 -7.5 194 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2064 2966
1850 -0.87 -127.1 -6.8 218 1853 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2211 677 2966
1860 -0.87 -127.1 -6.8 218 1864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2211 2067 2966
2170 -0.87 -127.1 -6.9 234 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2067 2966
2490 -0.87 -127.1 -7.5 250 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2067 2966
2810 -0.87 -127.1 -8.3 266 2814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2211 677 2966
2860 -0.87 -127.1 -8.3 268 2864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2211 2073 2966
3170 -0.87 -127.1 -7.0 284 3174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2211 666 2965
3210 -0.87 -127.1 -7.1 286 3213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2211 2075 2965
3530 -0.87 -127.1 -7.5 302 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2075 2965
3870 -0.87 -127.1 -7.8 315 3874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2211 680 2964
3935 -0.87 -127.1 -7.9 316 3939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2211 2074 2964
4290 -0.87 -127.1 -7.4 322 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2074 2963
4650 -0.87 -127.1 -6.6 328 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2074 2962
5010 -0.87 -127.1 -6.1 334 5014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2211 678 2962
5050 -0.87 -127.1 -6.6 334 5054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2211 2075 2962
5370 -0.87 -127.1 -6.1 340 5374 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2212 678 2961
5410 -0.87 -127.1 -6.4 340 5414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2211 2071 2961
5730 -0.87 -127.1 -5.9 346 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2071 2961
6090 -0.87 -127.1 -6.1 352 6094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2211 679 2961
6130 -0.87 -127.1 -6.8 352 6134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2211 2073 2960
6450 -0.87 -127.1 -6.1 358 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2073 2960
6810 -0.87 -127.1 -6.6 364 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2073 2959
7170 -0.87 -127.1 -6.6 370 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2073 2959
7530 -0.87 -127.1 -5.5 376 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2073 2959
7890 -0.87 -127.1 -5.4 382 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2073 2959
8250 -0.87 -127.1 -6.1 388 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2073 2958
8610 -0.87 -127.1 -6.0 394 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2212 2073 2957
8970 -0.87 -127.1 -6.0 400 8974 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2211 675 2957
9010 -0.87 -127.1 -6.7 400 9014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2211 2075 2957
9330 -0.87 -127.1 -5.6 406 9334 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2211 3478 2957
9370 -0.87 -127.1 -6.2 406 9374 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2211 2085 2957
9690 -0.87 -127.1 -6.0 412 9694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2211 672 2957
9720 -0.87 -127.1 -6.7 412 9724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2212 2074 2957
10050 -0.87 -127.1 -6.5 418 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2074 2956
10410 -0.87 -127.1 -6.5 424 10468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2074 2956
10770 -0.87 -127.1 -6.4 430 10828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2074 2956
11130 -0.87 -127.1 -5.7 436 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2074 2955
11490 -0.87 -127.1 -4.8 442 11494 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2211 3477 2955
11520 -0.87 -127.1 -4.4 442 11524 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2211 2076 2955
11850 -0.87 -127.1 -5.0 448 11908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2076 2954
12210 -0.87 -127.1 -5.0 454 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2076 2954
12570 -0.87 -127.1 -5.2 460 12574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2212 3474 2954
12600 -0.87 -127.1 -5.6 460 12604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2211 2072 2954
12930 -0.87 -127.1 -5.3 466 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2072 2954
13290 -0.87 -127.1 -6.1 472 13348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2070 2953
13650 -0.87 -127.1 -5.7 478 13654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2210 3475 2953
13680 -0.87 -127.1 -5.1 478 13684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2211 2070 2953
14010 -0.87 -127.1 -5.3 484 14068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2071 2953
14370 -0.87 -127.1 -4.8 490 14374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2211 3475 2953
14425 -0.87 -127.1 -6.3 490 14429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2212 2078 2952
14730 -0.87 -127.1 -5.0 496 14788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2211 2078 2952
15090 -0.87 -127.1 -5.8 502 15094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2211 3475 2952
15130 -0.87 -127.1 -6.9 502 15134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2211 2075 2952
15450 -0.32 0.0 6.0 508 15569 0.60 0.00 112.20 1.429 6 0.123 0.000 2335 2076 2440
15570 0.87 127.1 4.5 510 15689 1.35 2.40 111.45 1.397 4 0.123 0.091 2600 3303 1921
15700 0.87 127.1 6.5 512 15704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2600 1907 1921
16050 0.87 127.1 6.8 518 16054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2600 493 1919
16090 0.87 127.1 7.2 518 16094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2600 1898 1919
16410 0.87 127.1 6.6 524 16468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 1898 1919
16770 0.87 127.1 6.7 530 16828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 1897 1919
17130 0.87 127.1 6.8 536 17188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 1898 1918
17490 0.87 127.1 6.4 542 17548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 1899 1918
17850 0.87 127.1 6.1 548 17854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2600 494 1918
17885 0.87 127.3 6.0 548 17889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2600 1896 1918
18210 0.88 127.3 6.0 554 18214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2600 3296 1918
18275 0.88 127.3 6.8 555 18279 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2600 1902 1917
18630 0.88 127.3 6.7 561 18634 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2600 497 1917
18660 0.88 127.3 8.7 561 18664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2600 1904 1917
18990 0.88 127.3 7.1 567 18994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2600 3295 1917
19030 0.88 127.3 7.6 567 19034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2600 1901 1917
19350 0.88 127.3 6.7 573 19408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 1901 1917
19710 0.88 127.3 6.3 579 19714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2600 3300 1917
19750 0.88 127.3 6.3 579 19754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2600 1904 1916
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