OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.07 of 150.00 AH used of 24V (47.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.97 of 100.00 AH used of 10V (57.03% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.69 - - 41 - - - 2512 - -194.6 -75.40 - 1709 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -2.8 13 194 roll -0.69 9.18 0.251 2121 226.6 2.30 0.061 1095 -616.1 -194.6 -71.05 - 3304 -22.4 - - - - - - - 25.33 26.28 26.94
238 10.5 -9.8 36 245 done -0.68 - - 2121 - 2.22 0.046 2505 635.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
557 37.8 -10.0 83 562 roll -0.71 - - 2123 - 2.20 0.044 1087 -644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.43 -
656 46.5 -10.5 92 663 done -0.72 - - 2121 - 2.22 0.044 2511 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
971 80.5 -9.9 110 976 roll -0.75 - - 2121 - 2.22 0.045 1089 -640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1069 89.2 -10.5 114 1075 done -0.78 - - 2121 - 2.22 0.044 2509 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
1375 114.1 -7.2 130 1381 roll -0.83 0.12 0.098 2063 -483.3 2.22 0.043 1085 -641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.83 26.49 -
1488 124.3 -10.1 135 1495 done -0.83 0.12 0.141 2097 283.3 2.22 0.043 2508 641.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.36 26.52 -
1804 149.9 -7.7 151 1809 roll -0.88 - - 2098 - 2.22 0.045 1084 -641.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
1878 154.8 -7.6 154 1883 done -0.92 0.10 0.110 2052 -460.0 2.22 0.043 2507 641.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.51 26.53 -
2192 187.2 -11.2 170 2198 roll -0.93 - - 2052 - 2.22 0.046 1080 -642.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
2288 196.8 -11.3 174 2293 done -0.95 - - 2052 - 2.25 0.045 2511 636.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
2602 226.2 -8.7 190 2607 roll -0.97 - - 2052 - 2.22 0.047 1090 -640.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
2666 232.0 -9.0 193 2672 done -0.99 - - 2052 - 2.22 0.046 2505 637.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
2991 258.7 -8.0 209 2996 roll -1.02 - - 2051 - 2.22 0.047 1079 -642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.49 -
3075 266.2 -8.9 213 3080 done -1.04 - - 2051 - 2.25 0.047 2505 633.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.49 -
3399 294.1 -8.3 229 3404 roll -1.07 - - 2051 - 2.22 0.047 1081 -641.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
3466 299.5 -8.4 232 3471 done -1.10 - - 2052 - 2.25 0.047 2505 632.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.49 -
3785 323.9 -7.3 248 3792 roll -1.14 0.10 0.106 2006 -460.0 2.22 0.047 1086 -639.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.89 26.46 -
3900 333.7 -9.5 253 3905 done -1.14 - - 2006 - 2.25 0.047 2505 630.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.48 -
4213 367.9 -11.7 269 4215 done -1.14 - - 2006 - - - 2505 - -194.6 -0.08 - 3313 -212.5 - - - - - - - - - 25.72
4514 403.0 -11.3 284 4520 roll -1.14 - - 2006 - 2.22 0.050 1092 -636.5 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.44 -
4612 412.1 -10.9 288 4619 done -1.14 - - 2006 - 2.25 0.047 2509 629.8 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.46 -
4918 444.4 -10.4 304 4924 roll -1.14 - - 2006 - 2.25 0.050 1092 -629.8 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.43 -
5067 459.3 -10.3 311 5072 done -1.14 - - 2006 - 2.25 0.048 2505 628.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.45 -
5385 491.7 -9.7 327 5391 roll -1.14 - - 2006 - 2.25 0.050 1092 -628.0 -194.6 - - 3224 - - - - - - - - - 26.42 -
5409 494.2 -9.7 328 5415 done -1.14 - - 2006 - 2.25 0.050 2505 628.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.42 -
5734 522.7 -8.3 344 5739 roll -1.15 - - 2006 - 2.28 0.050 1078 -625.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.40 -
5849 531.1 -8.1 349 5855 done -1.16 - - 2006 - 2.28 0.050 2504 625.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.40 -
6163 558.4 -8.9 365 6168 roll -1.17 - - 2006 - 2.25 0.051 1082 -632.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.38 -
6251 566.2 -9.3 369 6257 done -1.19 - - 2007 - 2.28 0.050 2501 622.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.39 -
6570 596.5 -9.8 385 6575 roll -1.20 - - 2006 - 2.28 0.051 1079 -623.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.38 -
6619 600.8 -9.7 387 6624 done -1.21 - - 2006 - 2.28 0.051 2496 621.5 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.36 -
6939 633.8 -10.3 398 6944 roll -1.23 - - 2006 - 2.25 0.052 1093 -623.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.36 -
7003 641.1 -10.7 400 7008 done -1.24 - - 2006 - 2.28 0.050 2514 623.2 -194.6 - - 3249 - - - - - - - - - 26.37 -
7341 674.4 -8.8 411 7346 roll -1.26 - - 2005 - 2.28 0.051 1078 -629.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.35 -
7379 677.5 -8.5 412 7384 done -1.28 - - 2006 - 2.30 0.051 2507 621.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.34 -
7711 701.0 -7.2 423 7716 roll -1.30 - - 2006 - 2.25 0.052 1093 -628.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.32 -
7769 703.9 -7.2 424 7776 done -1.32 - - 2006 - 2.28 0.053 2505 619.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.32 -
8077 724.5 -5.9 435 8083 roll -1.34 0.10 0.109 1966 -400.0 2.28 0.051 1093 -619.3 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - 26.86 26.31 -
8115 727.1 -6.2 436 8120 done -1.36 - - 1966 - 2.28 0.053 2503 618.4 -194.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.31 -
8446 757.8 -9.8 447 8452 roll -1.36 - - 1966 - 2.30 0.054 1079 -619.1 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.28 -
8489 761.6 -10.1 448 8494 done -1.36 - - 1966 - 2.30 0.054 2500 617.8 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.29 -
8813 797.4 -10.8 459 8818 roll -1.36 - - 1966 - 2.25 0.054 1087 -628.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.27 -
8855 801.0 -10.8 460 8860 done -1.36 - - 1966 - 2.30 0.054 2505 616.5 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.27 -
9179 838.9 -11.7 471 9184 roll -1.36 - - 1966 - 2.28 0.054 1090 -620.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.25 -
9314 853.6 -11.9 475 9319 done -1.36 - - 1966 - 2.30 0.054 2509 617.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.25 -
9638 893.4 -11.6 486 9643 roll -1.36 - - 1966 - 2.28 0.054 1092 -621.5 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.23 -
9711 900.8 -11.5 488 9716 done -1.36 - - 1966 - 2.30 0.054 2509 616.1 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.22 -
10036 938.8 -11.4 499 10042 roll -1.36 - - 1966 - 2.30 0.056 1096 -614.3 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.20 -
10140 949.5 -11.2 502 10145 done -1.36 - - 1966 - 2.30 0.055 2505 612.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.19 -
10161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10161 begin apogee
10168 953.1 -11.0 503 10354 done -0.22 0.80 0.109 2229 328.8 - - 1700 - - 165.18 1.230 2509 -4.7 0.393 - - - - 3 - 25.84 - 23.30
10355 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10355 begin climb
10358 962.1 - 509 10539 roll 0.69 0.57 0.060 2441 371.9 2.53 0.057 3122 562.1 194.6 169.93 1.232 1661 -5.0 0.421 - - - - - - 25.18 24.38 22.70
10624 948.8 8.8 518 10643 done 0.68 - - 2441 - 2.38 0.049 1694 -600.0 208.6 12.80 1.086 1658 -0.2 0.022 - - - - - - - 25.64 23.67
10951 921.9 7.3 529 11011 roll 0.71 - - 2441 - 2.35 0.066 290 -597.4 268.5 51.40 1.203 1376 -5.5 0.454 - - - - - - - 25.55 23.89
11033 917.5 7.2 531 11093 done 0.73 - - 2441 - 2.30 0.048 1707 616.1 330.6 54.15 1.190 1161 -4.0 0.331 - - - - - - - 25.86 23.67
11402 886.4 7.5 544 11455 roll 0.77 - - 2441 - 2.33 0.058 3117 605.2 384.7 46.60 1.187 939 -4.8 0.384 - - - - - - - 25.61 23.95
11534 876.5 8.1 548 11572 done 0.80 - - 2441 - 2.33 0.052 1702 -607.3 421.8 32.28 1.159 789 -4.6 0.380 - - - - - - - 26.06 23.98
11885 846.5 8.7 560 11904 done 0.84 - - 2441 - - - 1702 - 440.9 16.70 1.106 712 -4.6 0.381 - - - - - - - - 24.29
12189 820.8 8.7 570 12211 roll 0.89 0.10 0.105 2490 490.0 2.33 0.060 3111 604.7 458.4 16.05 1.095 640 -4.5 0.363 - - - - - - 26.65 26.13 24.32
12233 817.0 9.5 571 12239 done 0.93 - - 2498 - 2.33 0.054 1694 -608.2 458.4 - - 639 - - - - - - - - - 26.16 -
12554 765.5 15.6 582 12556 done 0.91 0.10 0.146 2469 -290.0 - - 1694 - 458.4 - - 638 - - - - - - - - 26.58 - -
12852 729.5 11.5 592 12858 roll 0.93 - - 2469 - 2.30 0.059 3113 617.0 458.4 - - 638 - - - - - - - - - 26.36 -
12906 725.4 11.7 593 12911 done 0.95 - - 2469 - 2.30 0.053 1692 -617.8 458.4 - - 636 - - - - - - - - - 26.41 -
13221 687.8 11.0 604 13226 roll 0.98 - - 2469 - 2.30 0.059 3113 617.8 458.4 - - 634 - - - - - - - - - 26.36 -
13255 683.5 11.2 605 13261 done 1.00 0.10 0.104 2522 530.0 2.28 0.051 1696 -621.5 458.4 - - 629 - - - - - - - - 26.44 26.41 -
13590 626.8 17.3 616 13592 done 0.97 0.15 0.126 2476 -306.7 - - 1697 - 458.4 - - 629 - - - - - - - - 26.58 - -
13903 587.7 12.3 628 13904 done 0.99 - - 2476 - - - 1697 - 458.4 - - 636 - - - - - - - - - - -
14201 552.7 11.8 643 14207 roll 1.01 - - 2476 - 2.30 0.058 3117 617.4 458.4 - - 635 - - - - - - - - - 26.32 -
14246 546.9 12.2 645 14253 done 1.03 - - 2481 - 2.28 0.051 1702 -620.6 458.4 - - 635 - - - - - - - - - 26.39 -
14571 509.1 11.4 661 14573 done 1.05 0.10 0.105 2537 560.0 - - 1702 - 458.4 - - 634 - - - - - - - - 26.84 - -
14871 458.3 17.3 676 14873 done 1.01 0.15 0.125 2492 -300.0 - - 1702 - 458.4 - - 620 - - - - - - - - 26.60 - -
15172 422.8 11.0 691 15177 roll 1.02 - - 2496 - 2.25 0.063 291 -627.1 458.4 - - 629 - - - - - - - - - 26.24 -
15207 419.9 11.0 692 15212 done 1.04 - - 2496 - 2.22 0.046 1710 639.2 458.4 - - 635 - - - - - - - - - 26.41 -
15520 380.8 12.6 708 15526 roll 1.04 - - 2496 - 2.20 0.057 3105 634.1 458.4 - - 622 - - - - - - - - - 26.28 -
15554 377.6 12.9 709 15559 done 1.04 - - 2498 - 2.28 0.050 1690 -620.6 458.4 - - 634 - - - - - - - - - 26.36 -
15868 337.0 11.7 725 15869 done 1.05 - - 2498 - - - 1690 - 458.4 - - 635 - - - - - - - - - - -
16170 301.1 12.2 740 16175 roll 1.05 - - 2498 - 2.30 0.056 3116 620.0 458.4 - - 635 - - - - - - - - - 26.26 -
16207 297.9 12.2 741 16214 done 1.05 - - 2498 - 2.30 0.050 1688 -620.9 458.4 - - 635 - - - - - - - - - 26.33 -
16513 258.2 13.4 757 16519 roll 1.05 - - 2498 - 2.30 0.055 3116 620.9 458.4 - - 635 - - - - - - - - - 26.26 -
16542 255.0 13.3 758 16547 done 1.05 - - 2498 - 2.28 0.048 1694 -623.7 458.4 - - 635 - - - - - - - - - 26.34 -
16861 220.1 10.1 774 16862 done 1.09 - - 2498 - - - 1694 - 458.4 - - 635 - - - - - - - - - - -
17163 185.4 11.7 789 17169 roll 1.13 0.10 0.103 2552 540.0 2.22 0.057 286 -634.2 458.4 - - 635 - - - - - - - - 26.86 26.23 -
17188 182.1 11.7 790 17194 done 1.16 0.10 0.125 2520 -320.0 2.22 0.043 1707 640.1 458.4 - - 635 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
17513 150.8 7.3 806 17565 done 1.22 - - 2520 - - - 1716 - 518.1 49.85 0.677 396 -4.8 0.115 - - - - - - - - 24.45
17853 126.5 7.2 823 17893 roll 1.29 0.12 0.089 2585 541.7 2.25 0.052 3102 616.0 580.2 30.33 0.636 244 -5.0 0.108 - - - - - - 26.64 26.08 24.66
17933 118.5 11.5 826 17940 done 1.30 0.15 0.122 2548 -246.7 2.25 0.044 1695 -625.3 580.2 - - 243 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
18237 83.1 10.8 842 18243 roll 1.36 0.10 0.103 2595 470.0 2.20 0.054 293 -637.3 580.2 - - 243 - - - - - - - - 26.70 26.24 -
18296 77.3 11.5 844 18303 done 1.40 - - 2595 - 2.17 0.040 1700 648.4 580.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.42 -
18602 33.7 12.9 865 18607 roll 1.42 - - 2595 - 2.28 0.054 282 -621.9 580.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.34 -
18675 24.8 11.8 872 18683 done 1.44 - - 2595 - 2.17 0.038 1708 657.1 580.2 - - 242 - - - - - - - - - 26.52 -
18861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18861 begin surface coast
18888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18889 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.22 6.72 0.041 28 -382.0 1.23 0.050 2485 631.7 556.10 - - 242 - - - - - - - -