DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.84 of 150.00 AH used of 24V (52.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.77 of 100.00 AH used of 10V (63.23% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.1 m at 20.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 335 - - - 2285 - -146.1 -5.30 - 701 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 186 roll -0.78 10.18 0.227 2936 255.5 2.40 0.072 838 -602.9 -146.1 -138.77 - 3657 -21.3 - - - - - - - - - -
333 29.8 -10.3 58 339 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.062 2237 608.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
678 65.9 -11.8 119 684 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.073 3604 621.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
792 79.3 -11.9 139 798 done -0.78 0.10 0.159 2946 270.0 2.15 0.050 2233 -637.7 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1136 110.8 -9.2 190 1137 done -0.78 - - 2946 - - - 2233 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1459 140.3 -9.1 220 1463 roll -0.78 - - 2946 - 2.22 0.064 839 -627.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1499 144.7 -9.6 223 1503 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.066 2246 603.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1824 175.0 -8.7 253 1825 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2145 201.7 -7.7 283 2146 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2463 226.1 -7.8 313 2464 done -0.78 - - 2938 - - - 2247 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2781 251.7 -7.9 343 2782 done -0.78 - - 2938 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3100 276.6 -7.6 373 3104 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.078 3601 624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3168 282.1 -8.2 379 3172 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.054 2248 -638.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3498 307.9 -8.3 410 3500 done -0.78 - - 2929 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3821 334.8 -8.5 440 3825 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.064 839 -626.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3856 338.2 -8.9 442 3863 done -0.78 0.10 0.151 2947 190.0 2.35 0.067 2262 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4182 361.4 -7.2 473 4185 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.077 3602 617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4233 365.4 -7.7 477 4238 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.053 2241 -642.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4558 390.7 -7.9 508 4562 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.064 836 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4592 393.4 -8.4 510 4597 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.066 2262 606.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4917 420.1 -8.1 541 4921 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.077 3603 618.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4986 425.9 -8.5 547 4991 done -0.78 0.10 0.150 2948 280.0 2.12 0.052 2241 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5311 448.3 -7.0 577 5315 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.063 838 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5341 450.5 -7.8 579 5347 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.065 2249 605.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5666 473.3 -6.9 610 5670 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.077 3605 616.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5735 478.8 -8.1 616 5739 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.051 2240 -634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6066 504.4 -7.9 647 6067 done -0.78 - - 2931 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6388 528.3 -7.3 677 6392 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.063 832 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6421 531.2 -7.7 679 6426 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.064 2249 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6746 555.3 -7.5 710 6750 roll -0.78 - - 2911 - 2.20 0.076 3605 616.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6797 559.5 -8.8 714 6803 done -0.78 0.12 0.141 2947 300.0 2.15 0.052 2242 -634.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7122 580.2 -6.4 745 7123 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7462 602.5 -6.9 775 7464 done -0.78 - - 2948 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7767 623.0 -6.8 785 7769 done -0.78 - - 2948 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8073 643.5 -6.6 795 8074 done -0.78 - - 2948 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8379 664.2 -6.7 805 8380 done -0.78 - - 2948 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8686 685.0 -6.9 815 8687 done -0.78 - - 2948 - - - 2242 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8991 705.8 -6.7 825 8993 done -0.78 - - 2948 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9298 725.2 -6.1 835 9302 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.073 3597 610.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9331 727.5 -6.5 836 9335 done -0.78 - - 2941 - 2.10 0.051 2241 -645.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9669 748.4 -6.2 847 9670 done -0.78 - - 2941 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9973 767.0 -6.0 857 9974 done -0.78 - - 2941 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10280 785.8 -6.1 867 10284 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.073 3596 610.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10314 788.2 -7.4 868 10318 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.051 2243 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10657 810.8 -6.7 879 10658 done -0.78 - - 2931 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10962 829.7 -6.0 889 10963 done -0.78 - - 2931 - - - 2243 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11268 848.0 -5.9 899 11272 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.073 3596 615.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11303 850.2 -6.9 900 11307 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.050 2245 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11634 871.9 -6.6 911 11635 done -0.78 - - 2922 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11941 893.3 -7.0 921 11942 done -0.78 - - 2922 - - - 2245 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12245 914.7 -7.1 931 12247 done -0.78 - - 2922 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12552 935.6 -6.8 941 12554 done -0.78 - - 2922 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12859 956.7 -6.8 951 12860 done -0.78 - - 2922 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13165 977.2 -7.1 961 13169 roll -0.78 - - 2913 - 2.22 0.072 3598 609.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13199 979.9 -8.0 962 13204 done -0.78 0.10 0.147 2941 280.0 2.12 0.050 2245 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13207 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13207 begin apogee
13214 980.9 7.8 962 13345 done -0.17 0.38 0.110 3073 347.4 - - 2205 - - 128.20 1.428 3058 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
13346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13346 begin climb
13350 984.6 - 966 13497 roll 0.78 0.60 0.065 3295 370.0 2.60 0.060 804 -538.8 146.1 137.70 1.357 2463 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
13510 978.9 5.7 972 13610 done 0.90 - - 3294 - 2.55 0.060 2197 546.3 240.4 90.82 1.323 2078 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
13939 937.2 10.2 986 13943 roll 0.90 - - 3295 - 2.30 0.071 3599 609.6 240.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14014 928.5 12.6 988 14018 done 0.90 - - 3305 - 2.28 0.049 2189 -618.4 240.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14339 893.9 10.6 999 14343 roll 0.90 - - 3315 - 2.25 0.061 785 -624.0 240.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14368 890.8 9.9 1000 14372 done 0.90 - - 3315 - 2.35 0.062 2210 606.4 243.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14704 854.8 10.6 1011 14708 roll 0.90 - - 3315 - 2.22 0.072 3594 623.4 243.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14749 849.0 12.2 1012 14753 done 0.90 - - 3324 - 2.20 0.049 2194 -636.4 243.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15066 811.6 11.9 1023 15070 roll 0.90 - - 3336 - 2.22 0.060 792 -631.5 243.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15096 808.3 11.8 1024 15101 done 0.90 0.12 0.159 3301 -291.7 2.28 0.061 2198 616.7 243.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15433 774.6 10.1 1035 15437 roll 0.90 - - 3301 - 2.22 0.072 3601 632.0 243.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15482 768.5 11.8 1036 15486 done 0.90 - - 3308 - 2.20 0.049 2197 -638.2 243.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15796 734.7 10.6 1046 15800 roll 0.90 - - 3319 - 2.20 0.060 796 -636.8 243.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15834 730.5 10.5 1047 15839 done 0.90 - - 3319 - 2.30 0.061 2202 611.3 243.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
16161 694.6 11.1 1058 16165 roll 0.90 - - 3319 - 2.22 0.072 3604 631.5 243.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16211 687.8 14.0 1059 16215 done 0.90 - - 3329 - 2.20 0.050 2201 -637.7 243.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16523 650.4 11.7 1069 16524 done 0.90 - - 3329 - - - 2200 - 243.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16830 613.1 12.3 1079 16834 roll 0.90 - - 3340 - 2.28 0.061 785 -620.6 243.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16880 606.8 11.2 1080 16885 done 0.90 0.12 0.159 3306 -283.3 2.33 0.061 2206 609.9 243.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17203 573.3 10.8 1106 17207 roll 0.90 - - 3306 - 2.22 0.073 3594 625.2 243.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17255 567.2 12.9 1110 17259 done 0.90 - - 3312 - 2.17 0.051 2199 -642.9 243.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17585 530.0 11.3 1141 17589 roll 0.90 - - 3323 - 2.22 0.061 783 -637.8 243.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17636 524.4 13.1 1145 17641 done 0.90 - - 3323 - 2.33 0.061 2210 612.4 243.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17967 484.7 11.6 1176 17971 roll 0.90 - - 3323 - 2.22 0.073 3594 623.4 243.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18012 478.6 14.3 1179 18018 done 0.90 0.10 0.176 3308 -150.0 2.20 0.050 2193 -636.8 243.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18337 444.8 9.5 1210 18352 roll 0.91 - - 3315 - 2.22 0.059 793 -630.6 253.2 10.35 0.996 2024 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
18393 439.4 9.7 1214 18408 done 0.92 - - 3315 - 2.33 0.061 2209 607.7 259.5 7.05 0.905 2000 -3.4 0.187 - - - - - - - - -
18727 404.2 10.4 1246 18731 roll 0.92 - - 3315 - 2.25 0.073 3605 620.4 259.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18767 399.6 12.0 1249 18771 done 0.92 - - 3325 - 2.22 0.050 2193 -636.0 259.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19092 361.9 10.9 1279 19096 roll 0.92 - - 3336 - 2.22 0.061 794 -630.2 259.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
19148 355.6 10.1 1283 19154 done 0.92 0.10 0.165 3310 -260.0 2.30 0.062 2211 616.1 259.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19473 324.5 9.2 1314 19498 roll 0.94 - - 3309 - 2.30 0.074 3598 603.0 278.1 17.60 0.987 1924 -4.4 0.163 - - - - - - - - -
19533 318.2 11.7 1319 19539 done 0.94 - - 3316 - 2.22 0.051 2196 -631.5 278.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19858 284.0 10.8 1350 19862 roll 0.94 - - 3327 - 2.25 0.061 786 -626.7 278.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19914 278.1 10.3 1354 19920 done 0.94 - - 3327 - 2.33 0.061 2201 607.3 278.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20239 244.3 9.9 1385 20243 roll 0.95 - - 3327 - 2.28 0.073 3596 611.8 280.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20284 239.0 11.7 1388 20289 done 0.95 - - 3336 - 2.20 0.051 2199 -635.0 280.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20609 200.4 11.9 1419 20613 roll 0.95 - - 3347 - 2.25 0.061 785 -628.4 280.0 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20676 192.0 12.3 1424 20682 done 0.95 0.12 0.156 3313 -283.3 2.33 0.062 2205 609.4 280.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21001 159.9 8.9 1455 21032 roll 0.98 - - 3312 - 2.30 0.074 3595 604.3 304.9 23.45 0.905 1815 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
21079 152.2 11.3 1462 21083 done 0.98 - - 3320 - 2.20 0.051 2201 -633.6 304.9 - - 1812 - - - - - - - - - - -
21410 121.2 8.9 1493 21436 roll 1.01 - - 3324 - 2.28 0.061 796 -616.2 328.4 21.20 0.871 1719 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
21461 116.9 8.0 1497 21505 done 1.06 - - 3324 - 2.33 0.063 2210 606.9 371.5 38.78 0.866 1543 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
21839 85.3 7.7 1547 21886 done 1.12 0.10 0.106 3375 510.0 - - 2210 - 421.9 42.70 0.849 1337 -4.8 0.055 - - - - - - - - -
22224 37.2 12.4 1616 22229 roll 1.12 - - 3385 - 2.33 0.063 796 -606.9 421.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
22264 32.4 12.8 1623 22270 done 1.12 0.12 0.149 3351 -283.3 2.35 0.065 2209 601.3 421.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
22611 6.8 8.1 1684 22648 1.17 - - 3346 - 2.33 0.078 3586 591.0 462.9 32.75 0.824 1170 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
22649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22649 begin surface coast
22701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22701 begin surface
SM 2.94 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2241 - 605.89 114.60 0.793 588 -5.1 0.002 - - - - - -