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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.37 of 150.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • 10.07 of 100.00 AH used of 10V (89.93% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.68 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | ||
| • Time spent turning 178 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.47 | - | - | - | 77.16 | -0.63 | 66.64 | - | 440.06 | - | - | 0.001 | 2032.88 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 78.56 | 1.4 | -1.9 | 13 | 94.50 | -0.63 | - | - | 2312.44 | - | 9.94 | - | 555.69 | -148.6 | -146.63 | 2.76 | - | 3099.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 106.88 | 3.1 | -3.0 | 19 | 111.95 | -0.63 | - | - | 2312.44 | - | - | - | 2047.25 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 172.03 | 11.1 | -10.1 | 32 | 177.08 | -0.63 | - | - | 2313.12 | - | - | - | 571.06 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 222.19 | 14.4 | -6.7 | 42 | 226.91 | -0.63 | - | - | 2312.00 | - | - | - | 2066.06 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3099.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 287.48 | 18.3 | -6.2 | 55 | 288.71 | -0.63 | - | - | 2312.75 | - | - | - | 2067.44 | - | -146.63 | - | - | 3099.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 347.74 | 22.0 | -6.1 | 64 | 348.96 | -0.63 | - | - | 2313.81 | - | - | - | 2066.62 | - | -146.63 | - | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 527.88 | 33.6 | -6.7 | 82 | 529.12 | -0.63 | - | - | 2312.00 | - | - | - | 2066.06 | - | -146.63 | - | - | 3097.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 708.17 | 45.0 | -6.3 | 100 | 709.40 | roll | -0.63 | - | - | 2311.62 | - | - | - | 2065.88 | - | -146.63 | - | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888.26 | 56.0 | -6.1 | 118 | 889.48 | -0.63 | - | - | 2312.19 | - | - | - | 2067.25 | - | -146.63 | - | - | 3098.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1187.27 | 75.0 | -6.4 | 148 | 1188.50 | -0.63 | - | - | 2311.81 | - | - | - | 2066.00 | - | -146.63 | - | - | 3098.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1487.47 | 93.3 | -5.9 | 178 | 1488.71 | -0.63 | - | - | 2312.38 | - | - | - | 2067.12 | - | -146.63 | - | - | 3097.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529.54 | 95.1 | 5.1 | 182 | 1654.03 | -0.20 | 120.87 | - | 2448.25 | 1.1 | 0.74 | - | 2069.62 | 3.4 | - | 0.22 | - | 2502.00 | -2708.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656.46 | 95.6 | - | 194 | 1783.74 | 0.63 | 121.15 | - | 2709.31 | 2.2 | 1.39 | - | 554.06 | -1090.3 | 146.63 | 2.85 | - | 1904.69 | -209.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2052.02 | 66.7 | 7.7 | 234 | 2056.52 | roll | 0.63 | - | - | 2708.62 | - | - | - | 2079.75 | - | 146.63 | 3.06 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2356.35 | 41.8 | 8.1 | 264 | 2357.58 | 0.63 | - | - | 2708.56 | - | - | - | 2078.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2536.74 | 27.8 | 7.8 | 282 | 2537.96 | turning | 0.63 | - | - | 2709.38 | - | - | - | 2079.81 | - | 146.63 | - | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716.44 | 14.8 | 7.0 | 307 | 2717.67 | 0.63 | - | - | 2709.06 | - | - | - | 2078.56 | - | 146.63 | - | - | 1903.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2775.89 | 10.4 | 7.3 | 319 | 2777.12 | 0.63 | - | - | 2708.44 | - | - | - | 2080.31 | - | 146.63 | - | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2836.33 | 6.1 | 7.0 | 331 | 2837.56 | 0.63 | - | - | 2709.44 | - | - | - | 2078.50 | - | 146.63 | - | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2895.77 | 2.5 | 6.1 | 343 | 2900.72 | 0.63 | - | - | 2709.19 | - | - | - | 3441.38 | - | 146.63 | 2.66 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2911 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2911 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2947 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1074.50 | 12.18 | - | - | -0.2 | 2.81 | - | 1081796608 | 384980999.3 | - | 0.01 | - | - | 0.0 | 0.000 | 1610612736 | 1081465549 | - | - | - | - | |||