Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.17 of 310.00 AH used of 24V (51.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.78 - - 81 - - - 2174 - -194.6 -59.17 - 3397 - - - - - - - - - - -
80 4.0 -9.1 9 103 roll -0.78 8.73 0.446 2542 281.9 2.42 0.073 742 -591.7 -194.6 -5.82 - 3784 -66.5 - - - - - - - 14.16 14.64 14.89
203 32.5 -17.8 31 211 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.042 2117 597.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
459 78.6 -17.6 80 467 roll -0.78 - - 2524 - 2.47 0.060 3559 583.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
571 98.3 -17.1 101 579 done -0.78 0.10 0.313 2551 270.0 2.35 0.031 2134 -606.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
826 141.2 -17.1 150 833 done -0.78 - - 2551 - - - 2134 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1078 180.1 -14.6 199 1086 roll -0.78 - - 2552 - 2.35 0.052 758 -585.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
1135 188.3 -12.9 209 1143 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.037 2156 607.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1389 224.9 -13.9 258 1396 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.060 3551 581.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1455 234.3 -14.2 270 1462 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.031 2144 -603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1707 270.0 -13.1 305 1716 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.053 752 -605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.52 -
1773 278.7 -11.6 318 1782 done -0.78 0.05 0.290 2544 220.0 2.30 0.037 2153 609.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.20 14.56 -
2021 309.7 -12.4 343 2022 done -0.78 - - 2544 - - - 2153 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2261 336.8 -11.1 367 2269 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.054 752 -614.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
2314 342.7 -9.5 378 2321 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.037 2160 625.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
2563 369.9 -12.1 403 2572 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.061 3543 601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.53 -
2607 375.5 -11.3 412 2615 done -0.78 0.08 0.346 2547 250.0 2.22 0.031 2146 -629.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
2854 405.4 -12.9 437 2858 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.054 755 -604.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
2919 413.6 -11.7 450 2925 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.038 2156 622.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.79 -
3167 439.3 -9.6 475 3175 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.061 3540 601.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.54 -
3248 447.1 -9.3 491 3257 done -0.78 0.08 0.343 2548 237.5 2.22 0.031 2140 -630.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
3497 470.5 -9.8 517 3507 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.054 760 -605.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.75 -
3542 475.2 -10.2 526 3550 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.038 2147 624.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.80 -
3792 502.8 -11.2 551 3801 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.063 3547 595.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.52 -
3863 510.8 -10.5 565 3873 done -0.78 0.05 0.413 2548 360.0 2.25 0.032 2141 -624.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
4114 536.0 -9.6 591 4122 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.054 762 -604.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.73 -
4215 545.4 -9.3 611 4223 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.039 2157 628.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.78 -
4466 572.1 -11.4 637 4467 done -0.78 - - 2540 - - - 2157 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4705 598.4 -10.2 661 4715 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.055 757 -608.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.71 -
4735 601.6 -10.3 667 4740 done -0.78 0.05 0.432 2546 120.0 2.22 0.041 2143 624.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
4982 622.0 -7.6 680 4988 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.064 3548 590.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.68 -
5022 624.8 -7.3 688 5028 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.032 2148 -622.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.81 -
5283 647.8 -9.9 704 5289 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.064 3547 582.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.67 -
5363 655.7 -9.8 720 5369 done -0.78 0.05 0.256 2549 440.0 2.25 0.034 2147 -622.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.38 14.77 -
5622 678.8 -8.5 736 5628 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.057 757 -596.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.69 -
5662 682.4 -9.0 744 5668 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.041 2143 616.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.77 -
5923 705.9 -9.2 760 5929 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.067 3563 586.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.65 -
5982 711.4 -9.1 772 5989 done -0.78 0.05 0.409 2547 340.0 2.30 0.034 2144 -617.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
6242 732.2 -7.7 788 6249 roll -0.78 - - 2537 - 2.45 0.066 3563 579.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.63 -
6264 734.1 -8.0 793 6269 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2153 -613.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.77 -
6522 755.5 -9.1 808 6528 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 754 -595.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.66 -
6550 758.4 -9.7 814 6555 done -0.78 0.08 0.342 2548 137.5 2.30 0.043 2157 610.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
6797 781.2 -9.2 827 6803 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.067 3561 585.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.61 -
6830 784.4 -9.4 834 6837 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.036 2141 -604.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.74 -
7078 806.9 -9.3 847 7080 done -0.78 - - 2539 - - - 2141 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7317 829.0 -9.1 859 7323 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 753 -590.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.62 -
7357 832.5 -8.5 867 7364 done -0.78 0.05 0.428 2546 140.0 2.30 0.044 2154 609.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
7618 851.2 -7.1 883 7622 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.069 3553 582.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.50 -
7688 856.4 -6.9 897 7692 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.036 2151 -609.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.73 -
7935 871.7 -5.8 910 7939 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 755 -586.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.59 -
8010 876.5 -6.5 925 8017 done -0.78 0.08 0.339 2547 125.0 2.33 0.045 2160 603.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
8257 890.7 -6.2 938 8263 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.069 3550 579.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.54 -
8279 892.4 -6.7 943 8284 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2142 -604.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.70 -
8531 911.3 -7.8 957 8537 roll -0.78 - - 2529 - 2.47 0.068 3553 571.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.52 -
8564 914.3 -8.5 964 8572 done -0.78 0.08 0.328 2549 250.0 2.35 0.037 2144 -599.6 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
8811 933.9 -8.1 977 8818 roll -0.78 - - 2540 - 2.47 0.068 3547 568.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.51 -
8832 935.5 -8.5 981 8838 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2145 -601.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.69 -
9091 957.4 -8.1 997 9097 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.061 756 -583.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.54 -
9120 959.8 -8.3 1003 9124 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.045 2147 604.8 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.64 -
9264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9264 begin apogee
9270 970.5 -7.3 1011 9568 done -0.17 0.62 0.221 2749 350.0 - - 1930 - - 293.73 1.511 2988 -2.6 0.306 - - - - - - 14.22 - 13.42
9568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9569 begin climb
9570 979.3 - 1026 9800 roll 0.78 0.77 0.131 3060 403.9 2.42 0.073 579 -558.3 194.6 220.32 1.724 2186 -3.6 0.381 - - - - - - 14.14 14.05 13.26
9816 959.4 13.2 1076 9823 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1948 582.6 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.20 -
10063 925.2 13.5 1089 10070 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.067 3356 586.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.58 -
10116 917.8 13.2 1100 10123 done 0.78 0.08 0.442 3054 -75.0 2.33 0.043 1981 -590.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
10363 889.7 11.4 1113 10369 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.063 3363 580.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
10391 886.1 11.9 1119 10395 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.044 1955 -591.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.72 -
10638 854.7 13.0 1132 10645 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.070 543 -588.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
10680 848.5 14.3 1141 10686 done 0.78 0.05 0.334 3056 -360.0 2.35 0.044 1953 600.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.69 -
10938 813.4 13.6 1156 10944 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.063 3346 585.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
11006 803.4 14.4 1170 11010 done 0.78 - - 3065 - 2.35 0.044 1949 -594.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
11253 770.4 13.1 1183 11259 roll 0.78 - - 3076 - 2.40 0.070 538 -587.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
11293 765.2 12.9 1191 11300 done 0.78 0.10 0.371 3051 -250.0 2.30 0.044 1953 615.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
11553 736.8 10.8 1207 11559 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.064 3344 584.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
11615 729.6 11.0 1220 11620 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.043 1947 -594.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
11873 700.7 11.8 1235 11874 done 0.78 - - 3059 - - - 1947 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12113 672.1 12.3 1247 12119 roll 0.78 - - 3070 - 2.40 0.069 541 -585.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
12195 661.3 12.9 1264 12200 done 0.78 0.08 0.390 3055 -187.5 2.30 0.044 1949 612.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.32 14.70 -
12453 633.3 10.1 1279 12460 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3352 584.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.61 -
12516 626.3 10.3 1292 12520 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.041 1949 -597.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.70 -
12768 599.8 10.9 1306 12769 done 0.78 - - 3064 - - - 1949 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
13008 570.4 12.9 1330 13017 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.069 543 -585.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
13039 566.3 13.3 1336 13049 done 0.78 0.10 0.343 3048 -260.0 2.30 0.043 1957 614.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.23 14.68 -
13289 538.8 10.1 1362 13298 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.062 3347 584.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
13431 525.7 9.3 1390 13435 done 0.84 - - 3057 - 2.35 0.041 1948 -595.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
13684 500.9 10.6 1416 13692 roll 0.84 - - 3067 - 2.38 0.068 553 -586.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.35 -
13808 486.5 11.6 1441 13815 done 0.84 - - 3067 - 2.30 0.042 1951 607.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
14056 457.8 11.4 1466 14057 done 0.84 - - 3067 - - - 1951 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14296 434.4 8.8 1490 14306 roll 0.93 0.10 0.222 3124 570.0 2.40 0.059 3348 582.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.63 14.34 -
14348 428.1 12.7 1500 14358 done 0.93 0.12 0.365 3102 -183.3 2.35 0.041 1950 -594.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.07 14.65 -
14598 398.4 13.1 1526 14607 roll 0.93 - - 3102 - 2.42 0.060 3346 576.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.54 -
14633 393.8 13.0 1533 14641 done 0.93 - - 3111 - 2.38 0.041 1949 -587.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
14881 362.4 12.3 1558 14890 roll 0.93 - - 3122 - 2.38 0.065 550 -587.8 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.31 -
14914 357.8 12.6 1565 14923 done 0.93 0.10 0.363 3097 -250.0 2.30 0.040 1956 611.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.15 14.63 -
15162 330.9 10.5 1590 15171 roll 0.93 - - 3097 - 2.38 0.059 3343 582.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.54 -
15246 321.5 10.5 1607 15253 done 0.93 - - 3106 - 2.35 0.040 1949 -593.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.64 -
15495 295.3 11.4 1632 15503 roll 0.93 - - 3117 - 2.38 0.064 542 -591.2 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.33 -
15567 286.8 11.7 1646 15577 done 0.93 0.05 0.321 3099 -360.0 2.25 0.039 1950 625.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.02 14.54 -
15816 261.5 9.5 1672 15825 roll 0.97 - - 3109 - 2.40 0.063 527 -592.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.47 -
15939 249.5 9.8 1696 15946 done 0.97 - - 3109 - 2.38 0.039 1941 594.1 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.51 -
16191 223.4 11.2 1745 16199 roll 0.97 - - 3109 - 2.42 0.057 3350 582.2 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.52 -
16359 203.7 12.3 1777 16366 done 0.97 - - 3119 - 2.38 0.037 1944 -590.8 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.56 -
16613 181.0 7.1 1826 16621 done 1.18 0.12 0.175 3202 691.7 - - 1943 - 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.54 - -
16870 155.5 11.2 1875 16878 roll 1.18 0.10 0.389 3178 -240.0 2.45 0.053 3347 573.1 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.24 14.53 -
16927 148.5 12.3 1885 16934 done 1.18 - - 3188 - 2.38 0.037 1943 -589.9 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.56 -
17181 119.6 10.4 1934 17189 roll 1.18 - - 3188 - 2.45 0.054 3348 573.5 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.53 -
17222 115.2 11.1 1941 17230 done 1.18 0.08 0.415 3182 -75.0 2.38 0.037 1938 -592.4 194.6 - - 2177 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
17476 90.0 9.7 1990 17484 done 1.18 - - 3183 - - - 1939 - 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17730 64.0 11.6 2039 17737 roll 1.18 - - 3182 - 2.45 0.054 3354 577.6 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.54 -
17770 59.2 11.8 2046 17778 done 1.18 - - 3193 - 2.38 0.036 1943 -592.9 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.59 -
18025 32.0 10.3 2095 18032 roll 1.18 - - 3203 - 2.40 0.060 536 -586.2 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.54 -
18263 5.9 11.6 2141 18271 done 1.18 0.03 0.308 3183 -666.7 2.33 0.034 1963 612.4 194.6 - - 2180 - - - - - - - - 14.12 14.56 -
18292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18292 begin surface coast
18325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18325 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.23 7.35 0.080 131 17.8 0.25 0.070 2154 -11888.0 400.08 106.00 0.152 1355 12.8 -0.008 - - - - - -