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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 92.62 of 350.00 AH used of 24V (73.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.92 | - | - | 146 | - | - | - | 2468 | - | -136.3 | -61.45 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.1 | -2.2 | 6 | 119 | roll | -0.92 | 12.15 | 0.396 | 2788 | 217.4 | 2.45 | 0.084 | 1062 | -573.9 | -136.3 | -10.80 | - | 3267 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.52 | 14.80 |
| 197 | 23.1 | -18.1 | 27 | 204 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.38 | 0.060 | 2439 | 578.6 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 513 | 78.5 | -17.0 | 39 | 514 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2440 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 123.6 | -15.4 | 49 | 819 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.089 | 3781 | 563.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 906 | 137.5 | -14.4 | 67 | 911 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.050 | 2438 | -605.0 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1219 | 177.2 | -12.1 | 84 | 1226 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.088 | 3787 | 557.4 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1308 | 188.6 | -12.5 | 101 | 1313 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.049 | 2447 | -609.1 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1626 | 226.3 | -12.2 | 119 | 1631 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.087 | 3790 | 559.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1638 | 227.8 | -12.3 | 121 | 1644 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.049 | 2447 | -610.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1952 | 264.4 | -11.5 | 138 | 1957 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.086 | 3781 | 560.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1963 | 265.9 | -11.5 | 140 | 1970 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2443 | -616.6 | -136.3 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2278 | 301.0 | -10.9 | 157 | 2279 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2444 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 334.0 | -11.1 | 172 | 2581 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2443 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 366.6 | -10.6 | 187 | 2884 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.33 | 0.060 | 1065 | -591.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2912 | 370.5 | -11.9 | 193 | 2917 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.058 | 2453 | 590.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3225 | 404.3 | -10.7 | 210 | 3226 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2454 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 436.5 | -11.2 | 225 | 3534 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.086 | 3782 | 577.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3541 | 438.4 | -10.8 | 227 | 3546 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.15 | 0.047 | 2449 | -620.0 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3854 | 471.2 | -10.1 | 244 | 3860 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.085 | 3782 | 560.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3872 | 473.2 | -10.3 | 247 | 3879 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.17 | 0.047 | 2446 | -615.7 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4178 | 505.4 | -10.4 | 263 | 4179 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4401 | 529.3 | -11.1 | 274 | 4518 | done | -0.18 | 0.88 | 0.227 | 3028 | 276.1 | - | - | 2445 | - | - | 107.78 | 1.484 | 2706 | -5.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.57 |
| 4519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4522 | 532.7 | - | 280 | 4638 | done | 0.92 | 1.10 | 0.155 | 3370 | 310.9 | - | - | 2445 | - | 136.3 | 108.65 | 1.449 | 2150 | -5.1 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.38 |
| 4939 | 496.9 | 10.1 | 310 | 4944 | roll | 0.92 | - | - | 3380 | - | 2.50 | 0.063 | 994 | -580.4 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5062 | 484.0 | 10.8 | 334 | 5068 | done | 0.92 | - | - | 3381 | - | 2.35 | 0.054 | 2382 | 590.6 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5386 | 450.4 | 10.2 | 353 | 5392 | roll | 0.92 | - | - | 3388 | - | 2.38 | 0.063 | 996 | -582.4 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5430 | 445.9 | 10.2 | 361 | 5436 | done | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.33 | 0.053 | 2384 | 595.7 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5754 | 409.7 | 11.3 | 380 | 5759 | roll | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.35 | 0.061 | 998 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5786 | 405.9 | 11.7 | 386 | 5792 | done | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.30 | 0.053 | 2376 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6100 | 369.3 | 11.4 | 403 | 6105 | roll | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.35 | 0.063 | 997 | -586.8 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6143 | 364.3 | 11.4 | 411 | 6148 | done | 0.92 | - | - | 3410 | - | 2.30 | 0.054 | 2376 | 599.6 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 6466 | 327.9 | 10.9 | 430 | 6472 | roll | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.062 | 992 | -588.9 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6505 | 323.6 | 11.0 | 437 | 6513 | done | 0.92 | - | - | 3421 | - | 2.33 | 0.053 | 2384 | 597.4 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6810 | 289.1 | 11.6 | 453 | 6816 | roll | 0.92 | - | - | 3432 | - | 2.35 | 0.062 | 999 | -589.4 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 6858 | 283.5 | 11.7 | 462 | 6864 | done | 0.92 | 0.15 | 0.231 | 3395 | -246.7 | 2.30 | 0.053 | 2377 | 599.1 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.64 | - |
| 7177 | 250.7 | 10.3 | 480 | 7183 | roll | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.33 | 0.062 | 998 | -591.8 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7220 | 246.2 | 10.3 | 488 | 7226 | done | 0.92 | - | - | 3405 | - | 2.30 | 0.053 | 2378 | 600.0 | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7543 | 212.7 | 10.3 | 507 | 7545 | done | 0.92 | - | - | 3405 | - | - | - | 2377 | - | 136.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7846 | 180.0 | 10.6 | 522 | 7851 | roll | 0.92 | - | - | 3416 | - | 2.35 | 0.062 | 991 | -589.8 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7929 | 171.0 | 10.9 | 538 | 7935 | done | 0.92 | - | - | 3416 | - | 2.33 | 0.052 | 2385 | 598.3 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8252 | 136.8 | 10.7 | 557 | 8254 | done | 0.92 | - | - | 3416 | - | - | - | 2385 | - | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8563 | 106.0 | 9.2 | 570 | 8569 | roll | 0.92 | - | - | 3426 | - | 2.38 | 0.062 | 992 | -585.3 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8601 | 102.6 | 8.4 | 577 | 8621 | done | 0.96 | - | - | 3425 | - | 2.30 | 0.052 | 2377 | 602.2 | 152.7 | 12.85 | 0.908 | 2082 | -5.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.13 |
| 8929 | 73.9 | 8.3 | 592 | 8952 | roll | 1.00 | - | - | 3425 | - | 2.45 | 0.082 | 3770 | 568.6 | 172.9 | 15.88 | 0.898 | 2001 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.15 |
| 9155 | 51.4 | 10.4 | 637 | 9161 | done | 1.00 | - | - | 3435 | - | 2.25 | 0.047 | 2389 | -613.8 | 172.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9477 | 22.8 | 8.5 | 650 | 9489 | roll | 1.04 | - | - | 3446 | - | 2.42 | 0.062 | 986 | -579.8 | 187.5 | 7.00 | 0.153 | 1947 | -7.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.45 |
| 9538 | 17.3 | 8.8 | 661 | 9550 | done | 1.05 | - | - | 3445 | - | 2.33 | 0.053 | 2377 | 597.0 | 195.5 | 4.62 | 0.129 | 1913 | -7.4 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 |
| 9706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.38 | - | - | - | - | -8.97 | 9.38 | 0.078 | 205 | 21.8 | 0.10 | 0.148 | 2460 | -67620.0 | 350.04 | 71.32 | 0.083 | 1282 | 18.0 | -0.053 | - | - | - | - | - | - | |||