MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.86 of 350.00 AH used of 24V (44.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.72 - - 193 - - - 2359 - -184.8 -51.40 - 1722 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.7 5 152 roll -0.72 11.23 0.464 2192 178.0 2.55 0.109 957 -549.8 -184.8 -60.67 - 3963 -36.9 - - - - - - - 13.84 14.18 14.47
308 66.2 -24.3 52 315 done -0.72 - - 2185 - 2.53 0.092 2367 557.3 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.16 -
614 134.7 -20.5 83 618 roll -0.72 - - 2186 - 2.45 0.079 957 -575.5 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.27 -
705 151.8 -18.0 101 710 done -0.72 0.12 0.318 2196 83.3 2.50 0.093 2365 563.2 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - 13.97 14.26 -
1015 205.7 -17.1 133 1020 roll -0.72 - - 2196 - 2.42 0.080 959 -581.0 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
1065 214.1 -16.4 143 1070 done -0.72 - - 2187 - 2.47 0.093 2360 567.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.28 -
1385 262.8 -14.1 170 1390 roll -0.72 - - 2187 - 2.42 0.080 954 -581.0 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
1435 269.7 -13.5 180 1440 done -0.72 - - 2178 - 2.50 0.093 2364 564.0 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
1746 314.0 -14.0 192 1747 done -0.72 - - 2177 - - - 2364 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2045 354.6 -13.3 202 2050 roll -0.72 - - 2177 - 2.42 0.080 957 -581.4 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.34 -
2115 364.0 -13.2 216 2120 done -0.72 0.12 0.290 2195 150.0 2.50 0.094 2364 562.8 -184.8 - - 3963 - - - - - - - - 14.01 14.31 -
2437 402.8 -12.1 230 2438 done -0.72 - - 2194 - - - 2364 - -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2736 438.0 -11.4 240 2740 roll -0.72 - - 2195 - 2.45 0.080 952 -576.3 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.33 -
2780 443.2 -11.4 249 2785 done -0.72 - - 2187 - 2.50 0.093 2361 563.6 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
3096 479.9 -11.7 262 3096 done -0.72 - - 2186 - - - 2361 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3396 515.3 -11.8 272 3400 roll -0.72 - - 2186 - 2.42 0.080 953 -581.8 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.33 -
3435 520.0 -11.2 280 3440 done -0.72 - - 2176 - 2.50 0.095 2364 564.4 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
3770 559.4 -12.3 294 3771 done -0.72 - - 2176 - - - 2364 - -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4055 596.3 -12.3 304 4060 roll -0.72 - - 2176 - 2.45 0.080 960 -573.1 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.22 -
4115 603.6 -12.0 316 4121 done -0.72 0.15 0.284 2194 120.0 2.50 0.094 2360 560.0 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - 13.88 14.18 -
4446 640.1 -11.1 332 4446 done -0.72 - - 2195 - - - 2360 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4746 673.2 -11.1 342 4746 done -0.72 - - 2195 - - - 2360 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5046 706.4 -11.0 352 5050 roll -0.72 - - 2195 - 2.45 0.080 961 -571.0 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.15 -
5081 710.3 -11.4 359 5085 done -0.72 - - 2187 - 2.53 0.093 2361 553.4 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.13 -
5406 747.6 -11.5 374 5406 done -0.72 - - 2186 - - - 2361 - -184.8 - - 3969 - - - - - - - - - - -
5433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5433 begin apogee
5439 751.1 -11.5 375 5677 done -0.14 0.80 0.262 2384 247.5 - - 2607 - - 234.07 1.589 3226 -3.2 0.296 - - - - - - 13.93 - 12.82
5678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5678 begin climb
5680 762.3 - 383 5857 roll 0.72 0.93 0.124 2660 296.8 2.30 0.111 3758 500.4 184.8 165.12 1.889 2463 -4.6 0.368 - - - - - - 13.51 13.17 12.43
5937 744.1 14.3 435 5942 done 0.72 - - 2669 - 2.08 0.067 2597 -558.2 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - 13.63 -
6247 703.5 12.9 447 6248 done 0.72 - - 2669 - - - 2597 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
6547 664.5 13.0 457 6548 done 0.72 - - 2669 - - - 2597 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
6847 625.4 13.0 467 6848 done 0.72 - - 2669 - - - 2597 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7147 586.5 13.0 477 7152 roll 0.72 - - 2669 - 2.12 0.114 3772 554.2 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.33 -
7202 578.5 14.6 488 7208 done 0.72 - - 2678 - 1.98 0.073 2599 -592.4 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.45 -
7507 537.9 13.1 499 7508 done 0.72 - - 2678 - - - 2599 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7807 498.9 13.1 509 7812 roll 0.72 - - 2678 - 2.10 0.115 3767 556.2 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.32 -
7842 493.7 15.2 516 7847 done 0.72 - - 2686 - 1.98 0.072 2599 -589.9 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.45 -
8169 450.4 13.1 531 8170 done 0.72 - - 2687 - - - 2598 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8467 411.6 12.9 541 8468 done 0.72 - - 2686 - - - 2598 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8767 372.8 13.0 551 8772 roll 0.72 - - 2686 - 2.12 0.113 3777 556.1 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.28 -
8832 363.0 14.9 564 8837 done 0.72 - - 2695 - 2.00 0.071 2593 -592.0 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.35 -
9159 318.7 13.4 579 9160 done 0.72 - - 2695 - - - 2593 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9457 282.0 11.6 589 9458 done 0.72 - - 2695 - - - 2593 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9757 249.2 11.1 599 9758 done 0.72 - - 2695 - - - 2593 - 184.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10057 218.6 8.9 629 10119 roll 0.78 - - 2695 - 2.22 0.115 3771 530.6 250.8 56.50 1.405 2197 -4.5 0.140 - - - - - - - 14.24 13.56
10134 211.3 9.6 638 10181 done 0.83 - - 2704 - 2.03 0.073 2599 -577.3 299.1 42.05 1.382 2008 -4.5 0.136 - - - - - - - 14.23 13.45
10479 172.9 11.1 677 10484 roll 0.85 - - 2714 - 2.45 0.080 1191 -574.7 299.1 - - 1987 - - - - - - - - - 14.27 -
10534 166.9 10.7 688 10540 done 0.89 - - 2714 - 2.55 0.092 2604 554.1 299.1 - - 1987 - - - - - - - - - 14.27 -
10839 132.8 11.5 719 10844 roll 0.89 - - 2714 - 2.10 0.116 3768 554.3 299.1 - - 1986 - - - - - - - - - 14.26 -
10894 125.5 13.6 730 10900 done 0.89 - - 2723 - 2.03 0.073 2597 -576.8 299.1 - - 1986 - - - - - - - - - 14.31 -
11199 92.4 8.1 761 11242 done 0.98 - - 2723 - - - 2597 - 383.2 41.10 0.438 1666 -7.8 0.324 - - - - - - - - 13.95
11541 61.9 6.4 796 11611 done 1.10 0.20 0.121 2793 350.0 - - 2596 - 506.7 67.75 0.350 1163 -7.4 0.259 - - - - - - 14.23 - 13.93
11909 29.4 7.1 834 11971 roll 1.21 - - 2793 - 2.25 0.121 3770 521.8 613.4 57.28 0.260 728 -7.6 0.169 - - - - - - - 14.11 14.00
12071 16.1 9.7 866 12076 done 1.28 0.15 0.128 2856 420.0 2.03 0.076 2603 -574.9 613.4 - - 736 - - - - - - - - 14.19 14.18 -
12149 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12151 begin subsurface finish
12156 7.8 10.5 875 12194 roll 0.33 1.17 0.237 2547 -264.1 2.55 0.103 1187 -555.3 329.3 -31.73 - 1889 -36.3 - - - - - - - 13.96 14.17 14.46
12194 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12194 begin surface