MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.07 of 350.00 AH used of 24V (64.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.62 - - 194 - - - 2675 - -175.1 -60.85 - 1895 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.5 6 162 roll -0.62 11.38 0.440 2368 191.0 2.12 0.143 3790 525.9 -175.1 -61.78 - 3902 -32.5 - - - - - - - 13.90 14.23 14.53
388 69.2 -21.6 67 395 done -0.56 0.15 0.286 2402 226.7 1.90 0.066 2667 -591.1 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - 14.02 14.33 -
693 114.7 -13.8 98 698 roll -0.56 - - 2393 - 2.05 0.116 3789 547.3 -175.1 - - 3905 - - - - - - - - - 14.23 -
773 126.2 -15.1 114 778 done -0.56 - - 2392 - 1.90 0.067 2667 -590.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.45 -
1083 166.1 -12.3 146 1088 roll -0.56 - - 2393 - 2.38 0.076 1272 -586.1 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.40 -
1119 170.0 -10.5 153 1125 done -0.58 - - 2389 - 2.53 0.103 2681 556.9 -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - 14.33 -
1424 203.3 -10.6 184 1425 done -0.58 - - 2390 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
1724 233.1 -9.4 214 1724 done -0.58 - - 2390 - - - 2681 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
2024 261.4 -9.5 236 2024 done -0.61 - - 2390 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
2324 289.2 -9.0 246 2328 roll -0.63 - - 2390 - 2.00 0.120 3789 554.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.33 -
2369 293.3 -9.2 255 2373 done -0.66 - - 2389 - 1.85 0.069 2678 -600.5 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.53 -
2685 321.9 -9.1 268 2686 done -0.69 - - 2390 - - - 2677 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
2984 348.9 -9.0 278 2989 roll -0.72 - - 2389 - 2.03 0.121 3792 549.3 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.35 -
3044 354.6 -9.8 290 3049 done -0.75 0.15 0.135 2329 -400.0 1.88 0.068 2674 -594.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
3374 393.6 -11.9 306 3379 roll -0.75 - - 2329 - 2.38 0.076 1271 -589.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.45 -
3439 401.2 -11.8 319 3444 done -0.75 - - 2319 - 2.53 0.101 2690 560.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.36 -
3766 441.6 -12.5 334 3766 done -0.75 - - 2319 - - - 2690 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4064 478.7 -12.3 344 4065 done -0.75 - - 2319 - - - 2690 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4364 514.9 -12.0 354 4365 done -0.75 - - 2318 - - - 2690 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4664 550.3 -11.7 364 4669 roll -0.75 - - 2319 - 2.40 0.075 1278 -588.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.45 -
4704 555.0 -11.3 372 4709 done -0.75 - - 2318 - 2.50 0.102 2679 560.4 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.37 -
5025 591.8 -11.4 386 5026 done -0.75 - - 2318 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5324 626.1 -11.4 396 5325 done -0.75 0.12 0.317 2342 200.0 - - 2677 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.12 - -
5624 656.0 -9.8 406 5625 done -0.75 - - 2342 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5924 685.5 -9.8 416 5925 done -0.75 - - 2342 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6224 714.7 -9.8 426 6225 done -0.75 - - 2342 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6524 743.8 -9.8 436 6525 done -0.75 - - 2342 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6824 773.0 -9.7 446 6825 done -0.75 - - 2342 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7124 802.0 -9.7 456 7125 done -0.75 - - 2342 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7424 831.0 -9.6 466 7425 done -0.75 - - 2342 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7724 860.2 -9.7 476 7725 done -0.75 - - 2342 - - - 2680 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8024 889.2 -9.8 486 8025 done -0.75 - - 2342 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8324 918.0 -9.6 496 8325 done -0.75 - - 2341 - - - 2680 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8624 946.3 -9.3 506 8625 done -0.75 - - 2342 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8924 974.6 -9.4 516 8925 done -0.75 - - 2339 - - - 2679 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
9102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9102 begin apogee
9107 991.3 -9.2 522 9273 done -0.14 0.75 0.246 2536 262.7 - - 3059 - - 163.70 1.974 3185 -4.4 0.433 - - - - - - 14.11 - 12.88
9274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9274 begin climb
9277 995.5 - 527 9448 roll 0.62 0.88 0.170 2784 281.8 1.48 0.116 3783 489.2 175.1 161.23 1.974 2462 -4.5 0.445 - - - - - - 13.60 13.21 12.47
9588 965.0 13.0 593 9592 done 0.58 - - 2789 - 1.33 0.071 3057 -545.9 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - 13.76 -
9918 924.8 12.2 609 9919 done 0.56 - - 2789 - - - 3057 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10218 887.9 12.3 619 10219 done 0.53 - - 2789 - - - 3057 - 175.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10518 851.2 12.1 629 10519 done 0.51 0.15 0.259 2756 -220.0 - - 3057 - 175.1 - - 2451 - - - - - - - - 14.12 - -
10818 820.4 10.2 639 10842 roll 0.52 - - 2765 - 2.47 0.078 1637 -574.9 195.0 17.70 1.742 2382 -3.9 0.361 - - - - - - - 14.38 13.63
10863 816.0 9.1 648 10909 done 0.55 - - 2766 - 2.55 0.104 3052 554.9 239.6 41.22 1.730 2208 -4.2 0.392 - - - - - - - 14.30 13.40
11208 776.9 11.5 667 11212 roll 0.55 - - 2773 - 2.45 0.077 1641 -575.9 239.6 - - 2190 - - - - - - - - - 14.29 -
11243 773.2 10.2 674 11270 done 0.58 - - 2773 - 2.58 0.104 3059 549.6 257.5 16.42 1.660 2127 -3.8 0.352 - - - - - - - 14.26 13.57
11568 735.0 11.8 689 11572 roll 0.58 - - 2779 - 2.45 0.077 1633 -582.0 257.5 - - 2121 - - - - - - - - - 14.39 -
11607 730.5 11.6 697 11613 done 0.58 - - 2780 - 2.55 0.103 3050 555.7 257.5 - - 2121 - - - - - - - - - 14.38 -
11929 691.7 12.2 711 11930 done 0.58 - - 2780 - - - 3050 - 257.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12228 655.1 12.2 721 12233 roll 0.58 - - 2789 - 2.40 0.076 1642 -586.7 257.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.50 -
12283 648.7 11.4 732 12289 done 0.58 - - 2788 - 2.50 0.103 3050 563.2 257.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.42 -
12588 609.8 12.8 743 12588 done 0.58 - - 2788 - - - 3050 - 257.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12888 571.7 12.7 753 12892 roll 0.58 - - 2794 - 2.40 0.076 1640 -587.5 257.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.49 -
12923 567.3 12.2 760 12928 done 0.58 - - 2796 - 2.50 0.103 3051 564.4 257.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.43 -
13249 524.7 13.1 775 13250 done 0.58 - - 2796 - - - 3051 - 257.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13548 485.7 12.9 785 13552 roll 0.58 - - 2806 - 2.40 0.076 1644 -586.2 257.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.47 -
13578 482.0 12.8 791 13583 done 0.58 - - 2806 - 2.50 0.103 3053 563.6 257.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.44 -
13910 437.4 13.6 807 13910 done 0.58 - - 2806 - - - 3054 - 257.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14208 396.6 13.6 817 14212 roll 0.58 - - 2813 - 2.40 0.075 1642 -588.3 257.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.47 -
14233 393.4 13.5 822 14239 done 0.58 0.15 0.252 2781 -213.3 2.53 0.103 3057 559.3 257.5 - - 2119 - - - - - - - - 14.23 14.41 -
14539 357.6 11.7 833 14544 roll 0.58 - - 2791 - 2.42 0.074 1635 -587.6 257.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.47 -
14574 353.5 11.4 840 14579 done 0.58 - - 2791 - 2.53 0.103 3050 559.3 257.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.40 -
14901 313.8 12.3 855 14905 roll 0.58 - - 2801 - 2.40 0.075 1642 -586.7 257.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.45 -
14941 309.0 11.8 863 14945 done 0.58 - - 2801 - 2.53 0.104 3053 557.7 257.5 - - 2119 - - - - - - - - - 14.39 -
15262 268.3 12.6 877 15267 roll 0.58 - - 2810 - 2.42 0.074 1639 -584.3 257.5 - - 2118 - - - - - - - - - 14.45 -
15277 266.3 12.1 880 15282 done 0.58 0.12 0.261 2783 -225.0 2.53 0.103 3056 560.1 257.5 - - 2119 - - - - - - - - 14.22 14.39 -
15582 232.4 10.6 902 15587 done 0.59 - - 2783 - - - 3056 - 268.2 3.70 0.897 2091 -7.6 0.386 - - - - - - - - 13.71
15882 203.0 9.5 932 15928 roll 0.62 - - 2796 - 2.40 0.072 1638 -590.8 303.7 40.28 1.043 1936 -3.8 0.147 - - - - - - - 14.45 13.89
16008 191.3 8.9 957 16059 done 0.69 - - 2793 - 2.55 0.106 3049 553.3 353.3 44.25 1.006 1742 -4.4 0.164 - - - - - - - 14.16 13.76
16364 156.4 9.6 998 16400 roll 0.76 0.12 0.145 2861 566.7 2.45 0.076 1634 -577.6 386.2 29.85 0.978 1603 -4.7 0.146 - - - - - - 14.40 14.38 13.84
16460 144.2 12.1 1017 16466 done 0.76 - - 2861 - 2.58 0.104 3052 549.6 386.2 - - 1593 - - - - - - - - - 14.21 -
16765 104.2 12.2 1048 16770 roll 0.76 0.12 0.262 2844 -141.7 2.45 0.076 1636 -578.0 386.2 - - 1590 - - - - - - - - 14.14 14.28 -
16810 99.4 10.4 1057 16821 done 0.81 - - 2844 - 2.58 0.106 3053 549.2 401.6 5.80 0.338 1549 -7.1 0.409 - - - - - - - 14.23 13.89
17128 65.8 9.9 1090 17152 roll 0.86 - - 2849 - 2.45 0.076 1639 -577.1 428.1 18.38 0.358 1444 -5.7 0.207 - - - - - - - 14.31 13.99
17232 56.4 8.3 1111 17278 done 0.96 0.15 0.138 2909 400.0 2.58 0.107 3053 548.1 491.7 38.97 0.338 1182 -6.7 0.221 - - - - - - 14.26 14.20 14.01
17577 21.1 5.8 1150 17652 roll 1.09 - - 2916 - 2.45 0.073 1637 -578.0 615.8 70.78 0.234 674 -7.2 0.127 - - - - - - - 14.16 14.05
17723 11.4 6.6 1179 17760 done 1.24 0.22 0.122 2992 345.5 2.58 0.107 3049 547.3 720.9 26.48 0.204 499 -6.6 0.073 - - - - - - 14.22 14.16 14.07
17805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17806 begin surface coast
17816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17816 begin surface
SM 3.07 - - - - -7.40 8.48 0.090 195 23.0 0.65 0.073 2664 -13240.0 658.88 0.32 0.402 499 1559.0 -1.217 - - - - - -