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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 149.02 of 350.00 AH used of 24V (57.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.9 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 77 | VBD | -0.81 | - | - | 116 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | -53.55 | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.0 | -2.2 | 6 | 170 | roll | -0.81 | 10.60 | 0.419 | 2218 | 198.3 | 2.45 | 0.099 | 402 | -569.0 | -145.9 | -71.78 | - | 3778 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.26 | 14.52 |
| 304 | 50.0 | -24.6 | 50 | 309 | done | -0.76 | 0.15 | 0.314 | 2242 | 160.0 | 2.50 | 0.080 | 1804 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.21 | - |
| 614 | 107.2 | -17.0 | 82 | 615 | done | -0.76 | - | - | 2242 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 153.4 | -15.1 | 112 | 915 | done | -0.76 | - | - | 2242 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 194.1 | -12.6 | 142 | 1219 | roll | -0.77 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.099 | 3213 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1274 | 202.3 | -13.6 | 154 | 1279 | done | -0.77 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.062 | 1806 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1586 | 242.4 | -13.2 | 186 | 1587 | done | -0.79 | - | - | 2234 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 277.4 | -10.7 | 201 | 1897 | done | -0.82 | - | - | 2234 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 307.7 | -10.0 | 211 | 2195 | done | -0.85 | - | - | 2234 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 338.2 | -10.2 | 221 | 2499 | roll | -0.88 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.102 | 3213 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2580 | 347.8 | -11.0 | 238 | 2586 | done | -0.91 | - | - | 2225 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2887 | 379.9 | -10.3 | 249 | 2892 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.142 | 2154 | -591.7 | 2.55 | 0.097 | 3215 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.45 | - |
| 2942 | 387.7 | -14.1 | 260 | 2948 | done | -0.90 | 0.20 | 0.274 | 2197 | 215.0 | 2.42 | 0.062 | 1793 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.48 | - |
| 3249 | 424.1 | -11.7 | 271 | 3250 | done | -0.91 | - | - | 2197 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 458.9 | -11.5 | 281 | 3548 | done | -0.93 | - | - | 2197 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 492.6 | -11.3 | 291 | 3853 | roll | -0.94 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.098 | 3221 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3903 | 499.3 | -12.5 | 302 | 3909 | done | -0.94 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.061 | 1799 | -587.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4208 | 534.8 | -11.6 | 313 | 4209 | done | -0.94 | - | - | 2189 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4508 | 568.8 | -11.2 | 323 | 4509 | done | -0.94 | - | - | 2189 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 603.4 | -11.6 | 333 | 4809 | done | -0.94 | - | - | 2189 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 638.5 | -11.7 | 343 | 5109 | done | -0.94 | - | - | 2189 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 673.6 | -11.7 | 353 | 5413 | roll | -0.94 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.099 | 3214 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5473 | 681.6 | -12.9 | 366 | 5477 | done | -0.94 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.061 | 1793 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5800 | 720.5 | -11.9 | 381 | 5801 | done | -0.94 | - | - | 2178 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6071 | 752.0 | -11.7 | 390 | 6200 | done | -0.16 | 1.00 | 0.245 | 2439 | 261.0 | - | - | 2196 | - | - | 125.43 | 1.831 | 3183 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 13.19 |
| 6201 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6201 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6203 | 755.1 | - | 394 | 6338 | done | 0.81 | 1.02 | 0.126 | 2754 | 308.8 | - | - | 2196 | - | 145.9 | 126.32 | 1.822 | 2579 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.73 |
| 6638 | 703.8 | 13.9 | 409 | 6639 | done | 0.79 | - | - | 2754 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 661.7 | 13.9 | 419 | 6939 | done | 0.77 | - | - | 2754 | - | - | - | 2195 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 620.0 | 13.9 | 429 | 7239 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | - | - | 2196 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 578.7 | 13.8 | 439 | 7543 | roll | 0.73 | - | - | 2761 | - | 2.50 | 0.078 | 768 | -571.2 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7558 | 575.8 | 13.9 | 443 | 7563 | done | 0.72 | 0.17 | 0.275 | 2727 | -200.0 | 2.47 | 0.080 | 2185 | 573.7 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.48 | - |
| 7871 | 538.0 | 12.1 | 455 | 7872 | done | 0.72 | - | - | 2727 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 501.7 | 12.1 | 465 | 8170 | done | 0.72 | - | - | 2727 | - | - | - | 2185 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 465.2 | 12.2 | 475 | 8470 | done | 0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 429.3 | 11.8 | 485 | 8769 | done | 0.72 | - | - | 2727 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9069 | 393.2 | 11.9 | 495 | 9069 | done | 0.72 | - | - | 2727 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 358.2 | 11.6 | 505 | 9370 | done | 0.72 | - | - | 2727 | - | - | - | 2186 | - | 146.0 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 324.7 | 11.0 | 515 | 9681 | done | 0.73 | - | - | 2727 | - | - | - | 2186 | - | 158.5 | 10.65 | 1.372 | 2535 | -3.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9971 | 290.4 | 11.4 | 525 | 9973 | done | 0.75 | - | - | 2727 | - | - | - | 2186 | - | 163.3 | 1.02 | 0.262 | 2514 | -20.6 | 4.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 10271 | 259.1 | 10.2 | 535 | 10300 | done | 0.79 | - | - | 2727 | - | - | - | 2186 | - | 189.6 | 26.77 | 1.265 | 2402 | -4.2 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 10599 | 224.4 | 10.3 | 562 | 10622 | done | 0.84 | 0.12 | 0.145 | 2779 | 433.3 | - | - | 2186 | - | 214.8 | 20.92 | 1.233 | 2306 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.88 |
| 10921 | 186.3 | 11.0 | 595 | 10936 | roll | 0.85 | - | - | 2790 | - | 2.47 | 0.076 | 761 | -576.9 | 227.0 | 10.77 | 1.237 | 2251 | -5.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.88 |
| 10976 | 179.8 | 11.7 | 606 | 10982 | done | 0.85 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.081 | 2181 | 568.0 | 227.0 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11281 | 144.9 | 11.3 | 637 | 11292 | roll | 0.85 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.099 | 3588 | 545.3 | 233.3 | 1.67 | 0.245 | 2233 | -8.4 | 0.955 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.11 |
| 11322 | 139.9 | 12.5 | 645 | 11328 | done | 0.82 | 0.17 | 0.273 | 2763 | -158.8 | 2.40 | 0.057 | 2162 | -594.2 | 233.3 | 1.35 | 0.254 | 2229 | -3.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.51 | 14.23 |
| 11633 | 113.5 | 8.3 | 677 | 11696 | done | 0.90 | - | - | 2763 | - | - | - | 2160 | - | 295.5 | 60.88 | 1.056 | 1976 | -4.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 11993 | 79.9 | 9.0 | 713 | 12019 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.137 | 2819 | 466.7 | 2.58 | 0.099 | 3589 | 553.9 | 344.5 | 20.65 | 0.405 | 1775 | -9.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.31 | 14.02 |
| 12074 | 69.2 | 14.7 | 729 | 12079 | done | 0.99 | - | - | 2829 | - | 2.42 | 0.058 | 2176 | -583.9 | 344.5 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 12386 | 39.2 | 8.5 | 761 | 12420 | roll | 1.06 | - | - | 2839 | - | 2.47 | 0.080 | 768 | -570.0 | 403.5 | 27.88 | 0.291 | 1535 | -8.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.11 |
| 12491 | 29.7 | 8.6 | 782 | 12526 | done | 1.16 | - | - | 2838 | - | 2.50 | 0.080 | 2179 | 564.4 | 461.2 | 27.30 | 0.263 | 1299 | -8.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.09 |
| 12826 | 7.0 | 6.6 | 819 | 12877 | roll | 1.31 | 0.20 | 0.104 | 2925 | 435.0 | 2.58 | 0.100 | 3581 | 543.4 | 555.7 | 42.30 | 0.192 | 912 | -9.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.25 | 14.13 |
| 12881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -7.18 | 8.30 | 0.090 | 176 | 21.2 | 3.12 | 0.063 | 1804 | -2787.2 | 657.89 | 43.83 | 0.190 | 499 | 11.4 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||