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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 130.85 of 350.00 AH used of 24V (62.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 101 | VBD | -1.15 | - | - | 216 | - | - | - | 2673 | - | -194.6 | -77.20 | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.2 | -14.0 | 13 | 138 | roll | -1.15 | 9.45 | 0.379 | 2285 | 218.9 | 2.22 | 0.060 | 1306 | -615.8 | -194.6 | -12.62 | - | 3889 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.59 | 14.86 |
| 193 | 30.5 | -24.0 | 26 | 198 | done | -1.15 | - | - | 2277 | - | 2.33 | 0.060 | 2700 | 598.3 | -194.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 517 | 101.1 | -20.4 | 46 | 523 | roll | -1.15 | - | - | 2275 | - | 2.20 | 0.036 | 1301 | -635.9 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 550 | 106.2 | -20.4 | 47 | 555 | done | -1.15 | - | - | 2267 | - | 2.30 | 0.057 | 2702 | 609.1 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 864 | 175.2 | -21.0 | 63 | 869 | roll | -1.15 | - | - | 2267 | - | 2.20 | 0.037 | 1302 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 938 | 188.0 | -20.2 | 66 | 944 | done | -1.15 | 0.15 | 0.284 | 2289 | 146.7 | 2.30 | 0.057 | 2706 | 610.4 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.67 | - |
| 1253 | 241.7 | -15.3 | 82 | 1258 | roll | -1.15 | - | - | 2283 | - | 1.80 | 0.074 | 3804 | 610.0 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1281 | 245.8 | -15.8 | 83 | 1286 | done | -1.15 | - | - | 2283 | - | 1.70 | 0.032 | 2647 | -680.6 | -194.6 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 1600 | 301.6 | -17.5 | 99 | 1605 | roll | -1.15 | - | - | 2283 | - | 2.10 | 0.037 | 1302 | -640.5 | -194.6 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1674 | 312.7 | -17.5 | 102 | 1679 | done | -1.15 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.054 | 2702 | 614.0 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 1987 | 368.6 | -16.1 | 118 | 1993 | roll | -1.15 | - | - | 2265 | - | 1.77 | 0.075 | 3781 | 609.6 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2012 | 372.5 | -15.9 | 119 | 2019 | done | -1.15 | - | - | 2264 | - | 1.67 | 0.034 | 2653 | -675.4 | -194.6 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 2337 | 426.9 | -16.8 | 135 | 2342 | roll | -1.15 | - | - | 2256 | - | 1.88 | 0.073 | 3779 | 598.9 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2371 | 430.9 | -16.7 | 136 | 2377 | done | -1.15 | 0.15 | 0.268 | 2289 | 220.0 | 1.60 | 0.034 | 2696 | -676.9 | -194.6 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.84 | - |
| 2685 | 479.3 | -14.4 | 152 | 2690 | roll | -1.15 | - | - | 2289 | - | 2.12 | 0.038 | 1335 | -642.0 | -194.6 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2738 | 485.9 | -15.0 | 154 | 2745 | done | -1.15 | - | - | 2282 | - | 2.25 | 0.058 | 2704 | 608.4 | -194.6 | - | - | 3884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3053 | 537.2 | -16.2 | 170 | 3059 | roll | -1.15 | - | - | 2273 | - | 1.83 | 0.080 | 3772 | 583.6 | -194.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3154 | 550.8 | -16.0 | 174 | 3161 | done | -1.15 | - | - | 2273 | - | 1.60 | 0.037 | 2699 | -670.6 | -194.6 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3457 | 600.6 | -16.3 | 190 | 3458 | done | -1.15 | - | - | 2269 | - | - | - | 2698 | - | -194.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 649.6 | -15.9 | 200 | 3763 | roll | -1.15 | - | - | 2265 | - | 1.83 | 0.080 | 3773 | 587.4 | -194.6 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3862 | 665.4 | -16.5 | 203 | 3868 | done | -1.15 | - | - | 2265 | - | 1.62 | 0.038 | 2699 | -663.0 | -194.6 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4189 | 722.7 | -17.7 | 214 | 4190 | done | -1.15 | - | - | 2264 | - | - | - | 2698 | - | -194.6 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 779.2 | -18.3 | 224 | 4487 | done | -1.15 | - | - | 2265 | - | - | - | 2698 | - | -194.6 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 835.0 | -18.3 | 234 | 4793 | roll | -1.15 | - | - | 2257 | - | 1.85 | 0.083 | 3774 | 581.6 | -194.6 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4836 | 841.4 | -18.1 | 235 | 4842 | done | -1.15 | 0.15 | 0.275 | 2289 | 213.3 | 1.65 | 0.041 | 2705 | -647.9 | -194.6 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.78 | - |
| 5158 | 894.4 | -15.6 | 246 | 5163 | roll | -1.15 | - | - | 2289 | - | 2.22 | 0.046 | 1326 | -621.2 | -194.6 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5192 | 900.3 | -15.8 | 247 | 5199 | done | -1.15 | - | - | 2282 | - | 2.33 | 0.068 | 2694 | 587.1 | -194.6 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5530 | 955.5 | -16.2 | 258 | 5536 | roll | -1.15 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.095 | 3777 | 576.1 | -194.6 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 5579 | 960.9 | -15.7 | 259 | 5584 | done | -1.15 | - | - | 2273 | - | 1.67 | 0.042 | 2701 | -644.3 | -194.6 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5745 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5753 | 991.8 | -16.4 | 265 | 5975 | done | -0.23 | 1.08 | 0.223 | 2575 | 279.6 | - | - | 2105 | - | - | 214.68 | 1.566 | 3091 | -3.6 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.50 |
| 5977 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5977 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5980 | 1004.6 | - | 272 | 6200 | roll | 1.15 | 1.33 | 0.093 | 3034 | 345.1 | 2.40 | 0.064 | 730 | -572.9 | 194.6 | 210.60 | 1.623 | 2294 | -3.8 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 13.43 |
| 6247 | 993.7 | 11.0 | 281 | 6255 | done | 1.15 | - | - | 3034 | - | 2.38 | 0.063 | 2100 | 575.6 | 194.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6556 | 949.2 | 13.2 | 292 | 6561 | roll | 1.15 | - | - | 3034 | - | 2.45 | 0.096 | 3508 | 574.7 | 194.6 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6604 | 944.1 | 13.4 | 293 | 6610 | done | 1.15 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.043 | 2125 | -614.7 | 194.6 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 6926 | 900.1 | 12.6 | 304 | 6931 | roll | 1.15 | - | - | 3055 | - | 2.40 | 0.064 | 691 | -597.5 | 194.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6969 | 895.6 | 12.5 | 305 | 6974 | done | 1.15 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.061 | 2102 | 592.9 | 194.6 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7295 | 853.1 | 13.0 | 316 | 7300 | roll | 1.15 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.058 | 697 | -597.9 | 194.6 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7343 | 848.4 | 13.1 | 317 | 7350 | done | 1.15 | 0.15 | 0.312 | 3034 | -206.7 | 2.35 | 0.060 | 2102 | 597.9 | 194.6 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.64 | - |
| 7665 | 805.0 | 13.2 | 328 | 7671 | roll | 1.15 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.090 | 3515 | 576.7 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 7753 | 795.7 | 13.7 | 330 | 7760 | done | 1.15 | - | - | 3043 | - | 2.30 | 0.040 | 2088 | -620.4 | 194.6 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8062 | 752.0 | 13.0 | 341 | 8068 | roll | 1.15 | - | - | 3053 | - | 2.33 | 0.060 | 694 | -598.3 | 194.6 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8121 | 747.2 | 12.7 | 342 | 8128 | done | 1.15 | - | - | 3053 | - | 2.35 | 0.056 | 2105 | 600.4 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8429 | 705.3 | 13.1 | 353 | 8434 | roll | 1.15 | - | - | 3053 | - | 2.45 | 0.086 | 3516 | 575.9 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8452 | 705.3 | 13.1 | 353 | 8458 | done | 1.15 | 0.15 | 0.333 | 3034 | -126.7 | 2.28 | 0.040 | 2097 | -622.4 | 194.6 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.73 | - |
| 8769 | 664.1 | 10.8 | 364 | 8774 | roll | 1.15 | - | - | 3034 | - | 2.47 | 0.083 | 3510 | 572.1 | 194.6 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8904 | 649.6 | 11.4 | 368 | 8909 | done | 1.15 | - | - | 3042 | - | 2.28 | 0.039 | 2095 | -620.6 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9232 | 615.2 | 10.2 | 379 | 9237 | roll | 1.15 | - | - | 3053 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -602.6 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9244 | 615.2 | 10.2 | 379 | 9250 | done | 1.15 | - | - | 3052 | - | 2.33 | 0.054 | 2106 | 599.6 | 194.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9568 | 581.3 | 9.6 | 393 | 9578 | roll | 1.18 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.086 | 3499 | 575.6 | 206.1 | 2.28 | 0.470 | 2253 | -7.5 | 1.688 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 13.48 |
| 9702 | 567.5 | 11.3 | 399 | 9709 | done | 1.18 | - | - | 3063 | - | 2.25 | 0.040 | 2100 | -621.8 | 206.1 | 1.80 | 0.211 | 2249 | -2.2 | 1.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.39 |
| 10018 | 531.5 | 11.3 | 415 | 10028 | roll | 1.18 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.057 | 696 | -589.9 | 206.1 | 1.67 | 0.210 | 2252 | 1.8 | -0.832 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.37 |
| 10099 | 525.2 | 10.0 | 418 | 10108 | done | 1.18 | 0.15 | 0.295 | 3042 | -213.3 | 2.35 | 0.053 | 2107 | 600.4 | 206.1 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.60 | - |
| 10402 | 498.3 | 8.3 | 434 | 10466 | roll | 1.29 | - | - | 3042 | - | 2.47 | 0.086 | 3504 | 565.6 | 253.0 | 54.33 | 1.247 | 2055 | -3.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.90 |
| 10551 | 482.1 | 12.4 | 441 | 10556 | done | 1.29 | - | - | 3050 | - | 2.28 | 0.038 | 2103 | -614.5 | 253.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10870 | 445.9 | 10.3 | 457 | 10871 | done | 1.29 | - | - | 3050 | - | - | - | 2103 | - | 253.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 416.6 | 10.0 | 472 | 11177 | roll | 1.30 | - | - | 3050 | - | 2.45 | 0.083 | 3502 | 571.0 | 253.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11216 | 411.5 | 10.7 | 474 | 11221 | done | 1.30 | - | - | 3061 | - | 2.28 | 0.039 | 2098 | -615.8 | 253.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 11540 | 375.4 | 11.4 | 490 | 11546 | roll | 1.30 | - | - | 3061 | - | 2.47 | 0.081 | 3510 | 571.7 | 253.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11657 | 363.4 | 11.5 | 495 | 11663 | done | 1.30 | - | - | 3071 | - | 2.28 | 0.037 | 2094 | -621.1 | 253.9 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 11971 | 329.8 | 10.0 | 511 | 11977 | roll | 1.30 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.080 | 3504 | 575.5 | 253.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 12095 | 315.9 | 11.4 | 517 | 12101 | done | 1.30 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.036 | 2093 | -618.9 | 253.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12420 | 283.6 | 9.3 | 533 | 12444 | roll | 1.34 | - | - | 3092 | - | 2.25 | 0.054 | 707 | -616.0 | 273.3 | 18.20 | 1.034 | 1972 | -4.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.12 |
| 12506 | 275.6 | 9.6 | 537 | 12517 | done | 1.37 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.050 | 2110 | 602.1 | 283.9 | 4.43 | 0.936 | 1936 | -8.1 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.71 |
| 12830 | 240.8 | 11.4 | 553 | 12841 | roll | 1.37 | - | - | 3102 | - | 2.35 | 0.053 | 711 | -595.3 | 283.9 | 2.25 | 0.392 | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.74 |
| 12917 | 232.0 | 10.6 | 557 | 12927 | done | 1.37 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.049 | 2107 | 607.0 | 283.9 | 1.65 | 0.199 | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.41 |
| 13241 | 200.5 | 9.2 | 573 | 13273 | roll | 1.42 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.053 | 706 | -609.1 | 305.2 | 25.20 | 0.933 | 1841 | -3.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.15 |
| 13373 | 189.1 | 9.5 | 579 | 13393 | done | 1.46 | - | - | 3112 | - | 2.30 | 0.049 | 2104 | 607.8 | 318.8 | 12.68 | 0.939 | 1786 | -4.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.09 |
| 13707 | 154.2 | 11.0 | 596 | 13713 | roll | 1.46 | - | - | 3112 | - | 2.38 | 0.076 | 3504 | 588.2 | 318.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 13815 | 141.5 | 12.1 | 601 | 13821 | done | 1.46 | - | - | 3123 | - | 2.25 | 0.034 | 2092 | -627.6 | 318.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 14140 | 105.5 | 10.1 | 617 | 14145 | roll | 1.46 | - | - | 3133 | - | 2.25 | 0.053 | 712 | -613.3 | 318.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 14153 | 105.5 | 10.1 | 617 | 14158 | done | 1.46 | - | - | 3133 | - | 2.28 | 0.047 | 2106 | 611.4 | 318.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 14467 | 75.6 | 10.1 | 633 | 14472 | roll | 1.46 | - | - | 3134 | - | 2.38 | 0.074 | 3508 | 589.1 | 318.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 14596 | 61.3 | 11.4 | 639 | 14602 | done | 1.46 | - | - | 3143 | - | 2.22 | 0.034 | 2094 | -636.9 | 318.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 14906 | 33.9 | 6.3 | 664 | 14964 | roll | 1.71 | 0.17 | 0.114 | 3221 | 458.8 | 2.38 | 0.070 | 3503 | 592.0 | 419.1 | 48.60 | 0.224 | 1385 | -8.1 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.49 |
| 14988 | 26.7 | 11.0 | 671 | 14994 | done | 1.71 | - | - | 3231 | - | 2.20 | 0.033 | 2100 | -637.7 | 419.1 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 15175 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15175 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15201 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15201 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | -7.50 | 8.25 | 0.052 | 230 | 27.9 | 1.02 | 0.068 | 2701 | 1638.2 | 475.15 | 27.85 | 0.139 | 1155 | 41.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||