ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.34 of 150.00 AH used of 24V (65.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.64 of 110.00 AH used of 10V (47.60% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 48 VBD -0.79 - - 201 - - - 2405 - -136.3 -30.50 - 2557 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -1.8 5 102 roll -0.79 8.25 0.231 2162 237.7 2.17 0.046 983 -655.3 -136.3 -34.00 - 3856 -38.2 - - - - - - - - - -
143 19.4 -22.7 20 151 done -0.71 0.15 0.158 2191 193.3 2.17 0.035 2402 653.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
488 109.1 -24.9 81 495 roll -0.64 - - 2182 - 2.15 0.041 3790 645.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
543 120.9 -18.4 90 550 done -0.62 0.15 0.138 2225 286.7 2.08 0.026 2392 -672.1 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
883 171.4 -12.5 137 887 roll -0.65 - - 2226 - 2.08 0.032 998 -670.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
924 176.2 -10.9 140 928 done -0.70 - - 2219 - 2.15 0.034 2410 656.7 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1251 213.4 -10.0 170 1255 roll -0.75 - - 2208 - 2.12 0.043 3786 649.1 -136.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1304 218.9 -11.1 174 1309 done -0.81 0.12 0.080 2134 -616.7 2.05 0.026 2387 -682.4 -136.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1629 275.6 -18.2 204 1634 roll -0.76 0.15 0.158 2175 273.3 2.05 0.033 1006 -673.7 -136.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1661 281.0 -14.8 206 1669 done -0.76 - - 2167 - 2.12 0.034 2420 667.0 -136.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1987 324.6 -12.6 237 1991 roll -0.76 - - 2157 - 2.08 0.043 3781 654.3 -136.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2004 326.9 -13.6 238 2009 done -0.76 - - 2157 - 2.05 0.027 2395 -676.1 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2335 373.0 -13.3 269 2336 done -0.76 - - 2157 - - - 2392 - -136.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2656 411.5 -10.9 299 2660 roll -0.77 - - 2147 - 2.12 0.044 3774 651.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2701 416.9 -11.4 302 2707 done -0.79 - - 2147 - 2.05 0.027 2394 -673.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3026 458.6 -13.6 333 3029 roll -0.79 - - 2146 - 2.05 0.034 1005 -677.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3066 464.0 -13.1 336 3070 done -0.81 - - 2138 - 2.12 0.036 2395 655.7 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3400 508.4 -13.1 364 3404 roll -0.81 - - 2127 - 2.17 0.046 3785 640.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3494 520.6 -13.0 368 3499 done -0.82 0.12 0.152 2161 283.3 2.10 0.028 2383 -667.6 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3824 556.4 -10.9 384 3828 roll -0.85 - - 2161 - 2.08 0.035 1001 -664.4 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3848 559.3 -11.0 385 3852 done -0.88 - - 2154 - 2.15 0.037 2412 656.3 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4175 596.0 -11.4 401 4179 roll -0.91 - - 2145 - 2.12 0.047 3776 643.4 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4240 603.3 -11.6 404 4244 done -0.94 - - 2145 - 2.05 0.029 2397 -672.7 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4576 643.3 -11.5 415 4580 roll -0.95 - - 2144 - 2.10 0.036 992 -669.0 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4606 646.7 -11.3 416 4610 done -0.98 - - 2138 - 2.15 0.037 2398 654.0 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4941 685.5 -11.6 427 4945 roll -0.99 - - 2128 - 2.17 0.048 3780 636.9 -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4997 692.3 -11.2 428 5004 done -1.01 - - 2128 - 2.10 0.030 2394 -660.0 -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5310 731.5 -12.6 439 5314 roll -1.01 - - 2128 - 2.10 0.037 998 -664.8 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5339 735.1 -12.7 440 5343 done -1.02 - - 2119 - 2.17 0.039 2399 645.6 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5674 777.1 -12.6 451 5678 roll -1.02 - - 2109 - 2.17 0.049 3780 636.4 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5786 791.6 -12.5 454 5790 done -1.02 - - 2109 - 2.12 0.031 2368 -666.0 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6111 834.2 -13.1 465 6112 done -1.02 - - 2109 - - - 2365 - -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6416 873.7 -12.7 475 6417 done -1.02 - - 2109 - - - 2366 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6723 911.5 -12.0 485 6727 roll -1.02 - - 2098 - 2.28 0.050 3785 622.4 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6750 915.2 -12.8 485 6757 done -1.02 - - 2098 - 2.15 0.031 2376 -655.3 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7064 955.1 -12.8 496 7065 done -1.01 - - 2098 - - - 2374 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7370 992.9 -12.3 506 7374 roll -1.00 - - 2087 - 2.25 0.051 3787 628.0 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7404 997.2 -12.6 507 7408 done -0.99 - - 2087 - 2.10 0.031 2400 -660.5 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7423 begin apogee
7430 1000.3 13.3 507 7542 done -0.16 0.90 0.136 2366 310.0 - - 1992 - - 106.07 1.142 3297 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7543 begin climb
7546 1004.3 - 511 7669 roll 0.79 0.85 0.052 2696 388.2 2.30 0.043 610 -600.9 136.3 114.05 1.105 2742 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
7759 993.2 14.6 518 7764 done 0.65 0.25 0.190 2637 -236.0 2.22 0.037 2011 631.1 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
8089 954.2 11.5 529 8094 roll 0.56 0.12 0.198 2607 -250.0 2.22 0.047 3416 632.9 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8152 946.8 11.6 531 8157 done 0.47 0.15 0.197 2581 -173.3 2.17 0.034 2003 -651.2 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8489 917.9 8.6 542 8528 done 0.48 - - 2581 - - - 2003 - 182.7 37.65 1.069 2553 -4.7 0.420 - - - - - - - - -
8824 883.1 10.6 553 8835 done 0.47 - - 2581 - - - 2003 - 192.4 9.10 0.957 2513 -4.4 0.422 - - - - - - - - -
9130 851.2 10.2 563 9147 done 0.47 - - 2582 - - - 2003 - 208.6 15.02 0.998 2447 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
9436 821.2 9.4 573 9467 done 0.50 - - 2581 - - - 2003 - 239.6 26.90 1.006 2321 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
9772 787.5 10.1 584 9790 done 0.52 - - 2581 - - - 2003 - 258.4 16.67 0.965 2244 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
10079 754.7 10.9 594 10080 done 0.53 - - 2581 - - - 2003 - 261.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10384 719.8 11.6 604 10388 roll 0.53 - - 2590 - 2.20 0.045 592 -641.4 261.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10422 715.1 12.5 605 10426 done 0.53 - - 2590 - 2.17 0.035 2005 651.2 261.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10758 673.9 12.1 616 10759 done 0.53 - - 2590 - - - 2006 - 261.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11064 638.8 11.1 626 11065 done 0.53 - - 2590 - - - 2006 - 261.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11370 605.7 10.7 636 11382 done 0.54 - - 2590 - - - 2006 - 269.7 9.73 0.883 2198 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
11680 572.6 10.4 650 11702 roll 0.55 - - 2589 - 2.30 0.047 3413 611.7 282.8 12.20 0.839 2145 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
11718 568.0 10.6 651 11733 done 0.56 - - 2600 - 2.20 0.034 1998 -643.2 292.2 9.60 0.755 2106 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
12058 529.3 11.3 668 12062 roll 0.56 - - 2611 - 2.20 0.045 592 -639.1 292.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12108 523.1 11.3 670 12112 done 0.56 - - 2612 - 2.20 0.034 2011 645.0 292.2 - - 2102 - - - - - - - - - - -
12433 485.8 11.4 691 12434 done 0.56 - - 2612 - - - 2012 - 292.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12754 450.3 12.0 721 12758 roll 0.56 - - 2622 - 2.22 0.044 592 -639.6 292.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12782 446.6 11.9 723 12786 done 0.56 - - 2622 - 2.17 0.034 2006 651.6 292.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13113 403.4 13.2 754 13117 roll 0.56 - - 2622 - 2.17 0.045 3404 644.2 292.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13131 401.0 12.9 755 13135 done 0.56 - - 2633 - 2.15 0.032 1987 -659.1 292.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13457 360.6 11.0 785 13461 roll 0.57 - - 2633 - 2.22 0.045 3408 640.1 295.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13475 358.6 11.2 786 13480 done 0.55 0.15 0.164 2604 -193.3 2.15 0.033 1992 -658.6 295.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13801 328.9 9.2 816 13839 roll 0.62 - - 2613 - 2.25 0.043 594 -621.3 329.9 30.70 0.733 1953 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
13924 315.9 11.2 827 13928 done 0.65 - - 2612 - 2.17 0.034 2003 649.3 329.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14256 278.4 11.9 858 14259 roll 0.68 - - 2613 - 2.17 0.044 3404 645.6 329.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
14300 272.8 12.5 861 14307 done 0.71 - - 2622 - 2.17 0.031 1990 -651.6 329.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14625 235.6 11.4 892 14630 roll 0.74 0.12 0.090 2691 575.0 2.15 0.042 596 -648.4 329.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14693 226.1 14.3 897 14702 done 0.70 0.15 0.155 2652 -260.0 2.12 0.032 2003 663.7 329.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15020 186.0 11.8 928 15024 roll 0.70 - - 2661 - 2.15 0.040 596 -654.4 329.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15119 173.5 11.4 936 15126 done 0.72 - - 2661 - 2.12 0.032 2002 663.2 329.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15449 138.7 10.5 976 15463 roll 0.75 - - 2671 - 2.22 0.040 595 -633.8 340.3 9.88 0.571 1910 -3.8 0.097 - - - - - - - - -
15522 131.3 9.1 988 15559 done 0.81 - - 2671 - 2.15 0.031 2007 656.7 377.4 30.27 0.621 1759 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
15898 96.6 8.3 1054 15948 roll 0.90 0.12 0.085 2747 633.3 2.25 0.040 586 -631.6 428.7 40.22 0.578 1549 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
16113 68.4 11.5 1091 16121 done 0.90 0.12 0.158 2714 -275.0 2.15 0.031 2001 658.1 428.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16462 25.4 12.7 1152 16467 done 0.92 - - 2714 - - - 2001 - 428.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16652 begin surface coast
16674 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16674 begin surface
SM 2.53 - - - - -6.85 6.47 0.033 191 -390.0 - - 2434 - 430.01 - - 1544 - - - - - - - -