prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.40 of 150.00 AH used of 24V (58.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.63 of 100.00 AH used of 10V (61.37% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 114 | VBD | -1.23 | - | - | 122 | - | - | - | 2184 | - | -184.9 | -84.28 | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -3.7 | 15 | 161 | roll | -1.23 | 10.65 | 0.242 | 2588 | 231.5 | 2.17 | 0.049 | 3602 | 653.5 | -184.9 | -18.40 | - | 3726 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 26.00 | 26.48 |
| 202 | 27.0 | -29.9 | 28 | 209 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.017 | 2186 | -697.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 530 | 112.3 | -23.2 | 48 | 535 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 1.98 | 0.028 | 815 | -692.4 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 569 | 118.1 | -22.6 | 49 | 576 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.024 | 2217 | 690.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 875 | 181.6 | -18.2 | 65 | 881 | roll | -1.23 | - | - | 2569 | - | 2.03 | 0.033 | 3598 | 680.3 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 921 | 190.3 | -18.2 | 67 | 927 | done | -1.23 | 0.12 | 0.187 | 2596 | 225.0 | 1.98 | 0.016 | 2185 | -713.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.41 | - |
| 1249 | 252.4 | -19.1 | 83 | 1254 | roll | -1.23 | - | - | 2596 | - | 1.95 | 0.028 | 817 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1323 | 265.5 | -19.4 | 86 | 1328 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.024 | 2208 | 695.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1638 | 322.6 | -17.0 | 102 | 1640 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | - | - | 2208 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 375.4 | -18.2 | 117 | 1942 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | - | - | 2209 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 432.2 | -19.2 | 132 | 2247 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.08 | 0.037 | 3605 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2359 | 453.1 | -19.0 | 137 | 2364 | done | -1.23 | - | - | 2584 | - | 1.98 | 0.016 | 2200 | -709.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2673 | 502.1 | -13.8 | 153 | 2679 | roll | -1.23 | - | - | 2585 | - | 2.00 | 0.028 | 813 | -693.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2732 | 508.5 | -14.1 | 155 | 2739 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.00 | 0.024 | 2198 | 692.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3038 | 555.9 | -16.2 | 171 | 3043 | roll | -1.23 | - | - | 2565 | - | 2.08 | 0.035 | 3599 | 673.6 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3097 | 563.7 | -16.8 | 173 | 3105 | done | -1.23 | 0.15 | 0.175 | 2602 | 246.7 | 1.98 | 0.018 | 2191 | -711.1 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.46 | - |
| 3423 | 621.2 | -16.9 | 188 | 3429 | roll | -1.23 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.028 | 818 | -693.4 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3468 | 627.4 | -17.0 | 189 | 3474 | done | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.00 | 0.025 | 2199 | 690.5 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3797 | 684.0 | -16.5 | 200 | 3802 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.037 | 3603 | 668.6 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3928 | 705.8 | -17.1 | 204 | 3934 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.018 | 2197 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4262 | 761.0 | -16.4 | 215 | 4263 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 814.0 | -17.6 | 225 | 4564 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.12 | 0.037 | 3596 | 659.9 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4628 | 826.3 | -18.1 | 227 | 4634 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.020 | 2201 | -697.5 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 4962 | 885.5 | -17.1 | 238 | 4968 | roll | -1.23 | - | - | 2570 | - | 2.12 | 0.037 | 3595 | 657.5 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4997 | 892.4 | -17.2 | 239 | 5003 | done | -1.23 | 0.12 | 0.184 | 2598 | 233.3 | 2.03 | 0.020 | 2190 | -692.1 | -184.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.41 | - |
| 5333 | 947.4 | -16.1 | 250 | 5334 | done | -1.23 | - | - | 2597 | - | - | - | 2190 | - | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5608 | 992.5 | -16.8 | 259 | 5835 | done | -0.19 | 1.10 | 0.148 | 2932 | 304.5 | - | - | 2031 | - | - | 219.62 | 1.056 | 2967 | -3.3 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.84 |
| 5838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | 1004.5 | - | 266 | 6014 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.067 | 3406 | 356.4 | 2.20 | 0.036 | 697 | -606.4 | 184.9 | 163.20 | 1.190 | 2206 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 24.65 | 23.49 |
| 6072 | 991.9 | 11.2 | 274 | 6076 | done | 1.23 | - | - | 3406 | - | 2.10 | 0.030 | 2044 | 641.4 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6386 | 947.9 | 13.2 | 285 | 6391 | roll | 1.23 | - | - | 3406 | - | 2.17 | 0.042 | 3453 | 649.3 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6500 | 933.9 | 14.2 | 288 | 6506 | done | 1.23 | - | - | 3416 | - | 2.03 | 0.025 | 2090 | -671.4 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6816 | 890.1 | 12.4 | 299 | 6817 | done | 1.23 | - | - | 3416 | - | - | - | 2089 | - | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7115 | 853.9 | 11.9 | 309 | 7120 | roll | 1.23 | - | - | 3416 | - | 2.12 | 0.041 | 3459 | 646.2 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7140 | 853.9 | 11.9 | 309 | 7145 | done | 1.23 | - | - | 3426 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -675.7 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7455 | 813.8 | 12.1 | 320 | 7460 | roll | 1.23 | - | - | 3435 | - | 2.10 | 0.037 | 649 | -662.4 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7493 | 809.3 | 12.4 | 321 | 7500 | done | 1.23 | 0.15 | 0.180 | 3401 | -226.7 | 2.12 | 0.031 | 2063 | 667.0 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.25 | - |
| 7828 | 771.2 | 11.4 | 332 | 7833 | roll | 1.23 | - | - | 3402 | - | 2.15 | 0.043 | 3463 | 651.2 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7867 | 766.5 | 11.5 | 333 | 7873 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -677.6 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8202 | 726.2 | 12.1 | 344 | 8207 | roll | 1.23 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.037 | 650 | -661.9 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8221 | 726.2 | 12.1 | 344 | 8226 | done | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.031 | 2052 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8543 | 686.9 | 11.1 | 355 | 8549 | roll | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.15 | 0.043 | 3451 | 650.7 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8603 | 682.5 | 11.1 | 356 | 8610 | done | 1.23 | 0.12 | 0.194 | 3402 | -150.0 | 2.08 | 0.026 | 2049 | -674.0 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.30 | - |
| 8911 | 647.8 | 10.5 | 367 | 8917 | roll | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.10 | 0.037 | 652 | -665.2 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8951 | 643.9 | 10.6 | 368 | 8957 | done | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.10 | 0.031 | 2055 | 668.1 | 184.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9284 | 608.2 | 10.8 | 379 | 9289 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.036 | 647 | -654.9 | 184.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9308 | 608.2 | 10.8 | 379 | 9313 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.030 | 2051 | 668.6 | 184.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9623 | 571.9 | 11.0 | 394 | 9624 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | - | - | 2051 | - | 184.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9926 | 539.3 | 10.4 | 409 | 9931 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.043 | 3450 | 650.7 | 184.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10000 | 531.9 | 10.7 | 412 | 10007 | done | 1.23 | 0.12 | 0.196 | 3402 | -158.3 | 2.08 | 0.026 | 2046 | -675.0 | 184.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.28 | - |
| 10318 | 503.3 | 9.0 | 428 | 10346 | roll | 1.31 | - | - | 3402 | - | 2.20 | 0.041 | 3452 | 639.1 | 212.2 | 22.85 | 0.939 | 2097 | -3.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.56 |
| 10477 | 487.4 | 11.4 | 435 | 10485 | done | 1.31 | - | - | 3410 | - | 2.10 | 0.026 | 2046 | -669.5 | 212.2 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10783 | 454.3 | 9.8 | 451 | 10789 | roll | 1.33 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.037 | 646 | -666.7 | 218.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10887 | 446.2 | 9.4 | 455 | 10913 | done | 1.38 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.030 | 2050 | 668.6 | 234.2 | 21.25 | 0.895 | 2015 | -2.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.68 |
| 11209 | 414.8 | 9.1 | 472 | 11239 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.091 | 3491 | 583.3 | 2.17 | 0.041 | 3450 | 645.2 | 257.4 | 22.48 | 0.874 | 1909 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.77 | 24.60 |
| 11298 | 404.6 | 12.1 | 476 | 11304 | done | 1.45 | 0.15 | 0.194 | 3467 | -160.0 | 2.10 | 0.025 | 2052 | -665.7 | 257.4 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.90 | - |
| 11625 | 364.3 | 11.9 | 492 | 11630 | roll | 1.45 | - | - | 3477 | - | 2.10 | 0.035 | 651 | -667.1 | 257.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11755 | 348.6 | 12.4 | 498 | 11761 | done | 1.45 | - | - | 3477 | - | 2.12 | 0.030 | 2060 | 664.6 | 257.4 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12076 | 312.9 | 10.6 | 514 | 12081 | roll | 1.45 | - | - | 3477 | - | 2.12 | 0.041 | 3450 | 655.7 | 257.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12198 | 300.7 | 11.8 | 519 | 12205 | done | 1.45 | - | - | 3486 | - | 2.08 | 0.024 | 2040 | -677.9 | 257.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12501 | 265.0 | 11.0 | 535 | 12507 | roll | 1.45 | - | - | 3496 | - | 2.08 | 0.035 | 652 | -667.3 | 257.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12546 | 259.8 | 11.3 | 537 | 12554 | done | 1.45 | 0.12 | 0.184 | 3469 | -225.0 | 2.10 | 0.028 | 2054 | 667.6 | 257.4 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.21 | - |
| 12874 | 228.6 | 8.9 | 553 | 12907 | roll | 1.54 | - | - | 3469 | - | 2.22 | 0.040 | 3460 | 633.3 | 288.4 | 28.20 | 0.729 | 1787 | -3.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.79 |
| 12937 | 222.5 | 9.6 | 556 | 12952 | done | 1.58 | - | - | 3477 | - | 2.10 | 0.024 | 2045 | -673.8 | 300.1 | 8.57 | 0.693 | 1744 | -5.0 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.63 |
| 13262 | 183.9 | 12.5 | 572 | 13267 | roll | 1.58 | - | - | 3477 | - | 2.17 | 0.037 | 3453 | 648.8 | 300.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13302 | 180.8 | 12.4 | 573 | 13309 | done | 1.58 | - | - | 3487 | - | 2.08 | 0.024 | 2041 | -678.8 | 300.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13608 | 145.1 | 9.8 | 589 | 13614 | roll | 1.59 | - | - | 3496 | - | 2.15 | 0.034 | 647 | -648.4 | 306.0 | 1.60 | 0.171 | 1719 | -8.1 | 0.720 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.48 |
| 13689 | 137.9 | 10.5 | 592 | 13697 | done | 1.59 | - | - | 3497 | - | 2.08 | 0.027 | 2054 | 676.4 | 306.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13994 | 104.3 | 10.8 | 608 | 14000 | roll | 1.59 | - | - | 3497 | - | 2.10 | 0.038 | 3453 | 666.2 | 306.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 14085 | 95.6 | 10.0 | 612 | 14090 | done | 1.60 | - | - | 3506 | - | 2.05 | 0.022 | 2039 | -689.8 | 306.7 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14405 | 69.3 | 6.4 | 628 | 14459 | roll | 1.89 | 0.25 | 0.054 | 3630 | 496.0 | 2.05 | 0.031 | 652 | -676.6 | 404.2 | 46.55 | 0.265 | 1326 | -8.6 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.10 | 25.37 |
| 14615 | 45.3 | 13.0 | 639 | 14624 | done | 1.89 | - | - | 3630 | - | 2.08 | 0.026 | 2056 | 675.0 | 404.2 | 1.88 | 0.166 | 1321 | -2.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.40 |
| 14928 | 5.3 | 12.8 | 684 | 14936 | roll | 1.89 | - | - | 3630 | - | 2.10 | 0.035 | 3445 | 661.4 | 404.2 | 1.73 | 0.166 | 1318 | -1.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.46 |
| 14942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.87 | 8.85 | 0.025 | 137 | 15.5 | 1.85 | 0.018 | 2209 | -3374.6 | 564.93 | 70.35 | 0.120 | 664 | 9.4 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||