OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.94 of 150.00 AH used of 24V (44.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.58 of 110.00 AH used of 10V (38.56% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 519.30, SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 0.0 m at 590.7 m, depth 591 m (2043 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 106 done -0.73 - - 146 - - - 1956 - -170.3 -87.15 - 3482 - - - - - - - - - - 26.56
111 12.4 -30.3 14 133 roll -0.73 10.52 0.233 2701 242.9 2.22 0.035 3395 648.2 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.84 26.01 -
295 67.4 -16.4 46 303 done -0.68 0.08 0.145 2726 312.5 2.22 0.030 1930 -659.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
637 111.8 -12.1 107 644 roll -0.65 - - 2726 - 2.10 0.044 562 -651.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.06 -
757 124.7 -9.6 128 766 done -0.64 - - 2726 - 2.12 0.034 1949 654.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.17 -
1099 161.0 -13.0 189 1106 roll -0.62 - - 2722 - 2.17 0.045 3361 650.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.10 -
1173 170.1 -11.1 202 1181 done -0.61 0.08 0.128 2749 337.5 2.12 0.029 1946 -667.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 25.99 26.26 -
1516 203.3 -7.4 260 1526 roll -0.62 - - 2749 - 2.10 0.046 571 -654.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
1540 205.2 -7.4 262 1550 done -0.63 - - 2749 - 2.10 0.034 1958 660.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.20 -
1852 230.1 -9.8 293 1861 roll -0.64 - - 2749 - 2.15 0.047 3352 648.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.10 -
1942 238.4 -9.6 301 1948 done -0.67 - - 2749 - 2.08 0.029 1958 -670.2 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.27 -
2251 265.7 -7.9 332 2262 roll -0.68 - - 2749 - 2.12 0.046 570 -654.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.08 -
2307 270.3 -8.6 337 2316 done -0.71 - - 2749 - 2.08 0.034 1950 663.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.20 -
2617 292.6 -7.3 368 2627 roll -0.72 - - 2750 - 2.17 0.047 3355 647.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.09 -
2661 295.8 -7.1 372 2673 done -0.75 0.12 0.083 2663 -725.0 2.10 0.030 1951 -668.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.21 26.27 -
2971 335.3 -12.2 403 2973 done -0.71 0.20 0.144 2721 290.0 - - 1951 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.00 - -
3271 361.1 -9.5 433 3275 roll -0.71 - - 2721 - 2.12 0.047 573 -650.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.07 -
3296 363.1 -9.0 435 3302 done -0.71 - - 2716 - 2.12 0.036 1962 655.2 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.18 -
3602 393.9 -10.4 466 3611 roll -0.71 - - 2712 - 2.17 0.048 3355 641.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.06 -
3706 404.2 -10.0 476 3715 done -0.72 - - 2712 - 2.08 0.031 1966 -667.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.25 -
4014 433.4 -9.0 507 4023 roll -0.72 - - 2712 - 2.17 0.047 3356 640.6 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.06 -
4040 435.3 -8.8 509 4047 done -0.72 - - 2712 - 2.12 0.031 1946 -665.1 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.25 -
4347 463.1 -8.7 540 4351 roll -0.72 - - 2712 - 2.22 0.047 3354 634.2 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.06 -
4379 466.1 -8.8 543 4387 done -0.72 - - 2712 - 2.12 0.031 1944 -665.1 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.25 -
4689 494.5 -9.1 574 4690 done -0.72 - - 2712 - - - 1945 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4992 518.8 -7.6 604 4998 done -0.72 - - 2712 - - - 1945 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5303 539.1 -6.5 635 5309 done -0.72 - - 2712 - - - 1945 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5610 562.1 -8.0 666 5619 roll -0.72 - - 2712 - 2.22 0.048 3355 635.1 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.02 -
5653 565.5 -7.8 670 5662 done -0.73 - - 2712 - 2.10 0.031 1949 -669.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.23 -
5963 590.7 -8.0 701 5969 done -0.73 - - 2712 - - - 1949 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6283 616.5 -8.2 723 6284 done -0.73 - - 2712 - - - 1949 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6582 640.9 -8.0 738 6587 roll -0.73 - - 2712 - 2.22 0.049 3356 633.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.99 -
6630 644.1 -7.9 740 6634 done -0.74 - - 2712 - 2.12 0.031 1955 -660.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.20 -
6939 667.2 -6.8 755 6944 roll -0.75 - - 2712 - 2.17 0.050 560 -642.9 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.98 -
6957 668.6 -6.8 756 6963 done -0.76 - - 2711 - 2.15 0.037 1951 647.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.12 -
7279 689.0 -5.8 772 7284 roll -0.77 - - 2712 - 2.20 0.050 3363 641.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.98 -
7342 692.4 -5.5 775 7346 done -0.78 - - 2712 - 2.15 0.031 1945 -659.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.21 -
7654 709.4 -5.4 791 7655 done -0.80 - - 2712 - - - 1945 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7956 725.3 -4.9 806 7961 roll -0.81 - - 2712 - 2.25 0.049 3359 628.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.96 -
8027 728.6 -5.6 809 8034 done -0.82 - - 2712 - 2.15 0.031 1945 -657.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.20 -
8336 747.9 -6.5 825 8342 roll -0.84 - - 2712 - 2.22 0.048 3361 637.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.96 -
8368 749.2 -6.5 826 8375 done -0.85 0.10 0.103 2653 -590.0 2.15 0.031 1945 -658.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
8676 781.1 -10.2 842 8682 roll -0.82 0.12 0.164 2690 308.3 2.15 0.048 564 -642.3 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - 26.11 25.94 -
8718 784.7 -9.7 844 8722 done -0.80 - - 2687 - 2.15 0.037 1954 646.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.08 -
9030 808.0 -7.1 860 9036 roll -0.80 - - 2686 - 2.22 0.051 3367 636.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.91 -
9105 812.3 -7.1 863 9111 done -0.80 - - 2686 - 2.15 0.032 1954 -657.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.16 -
9410 835.0 -7.8 879 9416 roll -0.80 - - 2687 - 2.25 0.049 3371 629.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.91 -
9472 840.2 -8.4 882 9476 done -0.80 - - 2686 - 2.15 0.032 1957 -657.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.16 -
9793 872.1 -10.5 898 9794 done -0.80 - - 2686 - - - 1956 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10094 905.3 -11.2 913 10099 roll -0.80 - - 2686 - 2.25 0.050 3383 634.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.88 -
10123 907.6 -11.3 914 10127 done -0.80 - - 2686 - 2.20 0.032 1945 -653.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.13 -
10429 940.7 -10.3 929 10434 roll -0.80 - - 2686 - 2.25 0.050 3358 628.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.86 -
10470 944.6 -9.7 931 10474 done -0.80 - - 2686 - 2.15 0.032 1953 -653.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.13 -
10790 972.1 -7.8 947 10791 done -0.80 - - 2686 - - - 1953 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11046 begin apogee
11051 990.4 -7.3 960 11203 done -0.17 0.62 0.122 2889 327.4 - - 1952 - - 142.77 1.333 2785 -4.7 0.380 - - - - - - 25.37 - 22.87
11204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11204 begin climb
11206 993.2 - 967 11370 done 0.73 0.80 0.050 3196 383.8 - - 1952 - 170.3 153.62 1.291 2089 -4.5 0.382 - - - - - - 24.94 - 22.42
11670 926.9 16.7 991 11676 roll 0.65 0.12 0.172 3161 -291.7 2.28 0.046 3393 632.0 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
11812 905.2 15.4 998 11817 done 0.58 0.12 0.177 3138 -191.7 2.17 0.035 1990 -646.5 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.77 26.08 -
12128 864.7 12.5 1014 12133 roll 0.54 - - 3147 - 2.17 0.052 592 -644.2 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.98 -
12154 862.0 12.4 1015 12159 done 0.50 0.12 0.149 3114 -275.0 2.17 0.035 1990 644.2 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
12464 828.4 10.3 1030 12470 roll 0.47 - - 3113 - 2.17 0.047 3398 648.8 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.03 -
12597 815.1 11.0 1036 12605 done 0.44 - - 3121 - 2.17 0.034 1991 -648.4 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.19 -
12905 786.2 8.4 1052 12926 done 0.44 - - 3121 - - - 1990 - 192.4 19.27 1.158 2000 -4.0 0.301 - - - - - - - - 23.80
13223 756.8 9.1 1068 13229 roll 0.42 0.12 0.160 3082 -325.0 2.22 0.043 3397 633.8 193.6 - - 1997 - - - - - - - - 26.01 25.98 -
13272 753.3 9.0 1070 13285 done 0.41 - - 3089 - 2.17 0.033 1989 -648.8 198.5 6.75 0.953 1976 -3.1 0.269 - - - - - - - 26.14 23.93
13604 721.5 9.7 1087 13605 done 0.41 - - 3089 - - - 1988 - 198.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13904 693.8 8.8 1102 13915 done 0.42 - - 3089 - - - 1989 - 207.7 9.52 1.013 1939 -3.6 0.268 - - - - - - - - 23.96
14204 667.9 8.5 1117 14229 roll 0.44 - - 3100 - 2.25 0.050 587 -623.1 226.3 18.50 1.082 1862 -4.2 0.281 - - - - - - - 25.79 23.91
14247 664.4 8.6 1119 14270 done 0.46 - - 3100 - 2.20 0.033 2003 643.6 243.2 16.80 1.053 1793 -4.1 0.284 - - - - - - - 25.91 23.78
14587 634.8 8.4 1136 14613 roll 0.49 - - 3100 - 2.20 0.044 3392 631.4 265.0 20.48 1.059 1706 -4.2 0.279 - - - - - - - 25.72 23.92
14702 624.2 9.6 1142 14708 done 0.50 - - 3109 - 2.20 0.032 1983 -640.5 265.0 - - 1705 - - - - - - - - - 25.96 -
15013 596.2 9.0 1159 15024 roll 0.50 - - 3120 - 2.28 0.051 584 -613.6 269.5 5.43 0.798 1686 -3.5 0.286 - - - - - - - 25.96 23.98
15074 590.5 9.7 1165 15083 done 0.51 - - 3120 - 2.15 0.032 1996 656.7 269.5 - - 1686 - - - - - - - - - 26.10 -
15382 558.6 10.8 1196 15391 roll 0.51 - - 3120 - 2.20 0.045 3397 636.8 269.5 - - 1686 - - - - - - - - - 26.00 -
15464 548.9 11.9 1204 15474 done 0.51 - - 3130 - 2.17 0.032 1988 -649.3 269.5 - - 1686 - - - - - - - - - 26.17 -
15774 514.3 10.6 1235 15783 roll 0.51 - - 3141 - 2.20 0.050 584 -638.2 269.5 - - 1686 - - - - - - - - - 25.95 -
15805 510.9 10.8 1238 15814 done 0.51 - - 3141 - 2.17 0.032 2000 652.5 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - 26.16 -
16116 477.5 11.7 1269 16125 roll 0.50 - - 3141 - 2.12 0.044 3387 654.2 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - 26.01 -
16233 463.0 13.1 1280 16241 done 0.49 0.15 0.145 3107 -226.7 2.17 0.033 1980 -648.4 269.5 - - 1685 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
16541 430.2 9.7 1311 16547 done 0.51 - - 3107 - - - 1980 - 269.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16853 404.5 8.0 1342 16889 roll 0.56 - - 3116 - 2.22 0.050 584 -628.8 300.6 29.23 0.916 1559 -4.3 0.208 - - - - - - - 25.72 24.01
16925 398.7 8.5 1349 16952 done 0.61 - - 3116 - 2.17 0.031 1996 650.7 318.1 17.42 0.869 1487 -4.1 0.208 - - - - - - - 25.90 23.94
17252 370.3 9.6 1382 17262 roll 0.63 0.10 0.102 3178 620.0 2.20 0.043 3393 635.0 318.1 - - 1487 - - - - - - - - 26.29 25.91 -
17328 360.1 14.9 1389 17335 done 0.61 0.15 0.148 3147 -206.7 2.17 0.034 1991 -646.1 318.1 - - 1487 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
17634 324.2 10.8 1420 17644 roll 0.61 - - 3156 - 2.25 0.051 571 -631.1 318.1 - - 1487 - - - - - - - - - 25.91 -
17671 320.6 11.0 1423 17677 done 0.61 - - 3157 - 2.17 0.031 1997 657.1 318.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.14 -
17977 288.9 9.2 1454 17988 roll 0.61 - - 3156 - 2.17 0.044 3390 641.9 318.1 - - 1487 - - - - - - - - - 25.99 -
18053 281.2 10.2 1461 18062 done 0.61 - - 3166 - 2.15 0.033 1977 -657.2 318.1 - - 1487 - - - - - - - - - 26.17 -
18362 245.6 12.2 1492 18373 roll 0.61 - - 3176 - 2.17 0.050 587 -640.6 318.1 - - 1486 - - - - - - - - - 25.92 -
18399 241.3 12.7 1495 18406 done 0.61 - - 3176 - 2.15 0.031 1997 655.8 318.1 - - 1486 - - - - - - - - - 26.16 -
18707 208.1 10.3 1526 18708 done 0.61 0.12 0.148 3141 -291.7 - - 1997 - 318.1 - - 1486 - - - - - - - - 26.20 - -
19032 178.8 8.3 1577 19060 roll 0.65 - - 3141 - 2.25 0.044 3392 620.0 341.6 21.52 0.728 1392 -4.4 0.117 - - - - - - - 25.89 24.18
19107 171.1 10.4 1589 19114 done 0.68 - - 3148 - 2.17 0.031 1973 -653.9 341.6 - - 1391 - - - - - - - - - 26.03 -
19445 138.0 8.0 1650 19483 roll 0.75 0.12 0.085 3236 733.3 2.25 0.050 592 -613.8 374.9 29.42 0.699 1256 -4.6 0.099 - - - - - - 26.36 25.77 24.29
19532 127.9 12.0 1663 19539 done 0.73 0.17 0.132 3185 -300.0 2.12 0.031 1996 662.3 374.9 - - 1254 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
19872 92.9 8.6 1724 19894 roll 0.77 - - 3185 - 2.20 0.042 3387 632.3 390.2 13.50 0.628 1195 -4.4 0.071 - - - - - - - 25.96 24.37
19956 84.4 10.6 1738 19964 done 0.79 - - 3191 - 2.17 0.032 1988 -644.7 390.2 - - 1194 - - - - - - - - - 26.06 -
20297 53.5 6.5 1799 20366 roll 0.92 0.12 0.085 3283 766.7 2.30 0.049 591 -607.4 463.9 61.12 0.628 892 -4.9 0.046 - - - - - - 26.39 25.58 24.30
20460 38.9 8.3 1825 20495 done 0.96 - - 3283 - 2.15 0.030 2002 656.3 488.4 24.00 0.590 793 -4.1 0.030 - - - - 1 - - 25.92 24.37
20828 9.2 8.1 1890 20881 roll 1.02 - - 3283 - 2.17 0.042 3389 639.2 516.9 34.97 0.522 675 -3.4 0.007 - - - - 2 - - 25.83 24.46
20887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20887 begin surface coast
20910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20911 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.63 8.00 0.032 149 -391.8 2.25 0.029 1956 -636.9 519.30 - - 669 - - - - - - - -